一种果园株间除草机的避让执行机构的制作方法

文档序号:16610560发布日期:2019-01-15 22:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种果园株间除草机的避让执行机构,主要包括安装调节部分、检测控制部分、避让执行部分;所述安装调节部分包括安装板(1)、合页(2)、销轴(3)、调节机构安装板(4)、调节机构板(5)、调节机构水平板(6)、铰接板(17)、液压缸D(18),安装板(1)与调节机构安装板(4)各焊接一对合页(2)与铰接板(17),销轴(3)与两对合页(2)连接、液压缸D(18)与两对铰接板(17)相连接,调节机构板(5)与调节机构安装板(4)相通过螺栓相连接,调节机构水平板(6)焊接于调节机构板(5)的底部;所述检测控制部分主要包括触碰杆(12)、避让控制器(13)、压力控制阀(14)、转动控制板(15),触碰杆(12)与避让控制器(13)连接且安装位置在刀具(11)的前方,避让控制器(13)与转动控制板(15)连接;所述避让执行部分包括液压缸安装板(7)、液压缸A(8)、液压缸B(9)、执行板(16),液压缸A(8)与液压缸B(9)平行且同水平安装,液压缸端与液压缸安装板(7)铰接,活塞端与执行板(16)铰接,刀具(11)与刀轴(10)连接,其特征是:液压缸A(8)、液压缸B(9)相互平行安置采用铰接安装方式,活塞杆端与执行板(16)铰接,缸体端与液压缸安装板(7)铰接,执行板(16)与刀轴(10)相互配合连接,其中液压缸A(8)与液压缸B(9)型号规格相同。

2.如权利要求1所述果园株间除草机的避让执行机构,转动控制板(15)与执行板(16)同刀轴(10)连接,转动控制板(15)安装在执行板(16)的下方,且转动控制板(15)带动避让控制器(13)绕着刀轴(10)做旋转运动,执行板(16)与转动控制板(15)之间通过弹簧进行连接。

3.根据权利要求1所述的果园株间除草机的避让执行机构,其特征在于:执行板(16)与液压缸A(8)、液压缸B(9)连接传动两端设有凸起部分,中间为一个方孔结构与刀轴(10)进行连接传动。

4.根据权利要求1所述的果园株间除草机的避让执行机构,其特征在于:液压缸A(8)、液压缸B(9)铰接于液压缸安装板(7),并进行一定范围内的摆动。

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