电动智能绿篱修剪机的制作方法

文档序号:15484428发布日期:2018-09-21 19:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动智能绿篱修剪机,其特征在于:包括前车轮(1)、下层车架亚克力板(2)、下层车架(3)、上层车架(4)、上层车架亚克力板(5)、电动千斤顶(6)、滑块(7)、丝杆导轨底板(8)、导轨(9)、齿轮(11)、减速箱一(12)、丝杆(13)、丝杆轴承(14)、马达(15)、刀架(16)、垂直切割固定板(17)、切割高度传感器(18)、水平切割固定板(19)、切割电机(20)、刀头(22)、刀片(23)、控制盒(24)、车与绿篱距离传感器(25)、前方障碍物传感器(26)、切割宽度传感器(27)、转向推杆电机(28)、后减震(29)、前减震(30)、转向四边形(31)、后减震架(32)、驱动装置马达(33)和减速箱二(34);

所述上层车架(4)与下层车架(3)通过螺栓固定连接,所述下层车架(3)上方铺装有下层车架亚克力板(2),所述下层车架亚克力板(2)的上方设有控制盒(24),所述上层车架(4)上方铺装有上层车架亚克力板(5);

所述下层车架(3)的前部下方设有前轴,所述前轴两端分别设有一个前车轮(1),所述下层车架(3)的后部下方设有后轴,所述后轴两端分别设有一个后车轮;所述两个前车轮(1)之间设有转向四边形(31),所述转向四边形(31)上装有转向推杆电机(28);所述转向推杆电机(28)上设有推杆,所述推杆的两端分别与转向四边形(31)的两个长边固定连接,所述转向四边形(31)的两个短边分别与两个前车轮(1)连接;

所述下层车架(3)的前部下方、两个前车轮(1)的上方分别设有前减震(30);

所述下层车架(3)的后部下方、两个后车轮的上方分别设有后减震架(32),所述后减震架(32)中设有后减震(29),所述后减震(29)与后轴连接;所述驱动装置马达(33)固定在后减震架(32)上,并通过减速箱二(34)与后车轮连接;

所述上层车架亚克力板(5)的中部上方与两个电动千斤顶(6)的底端通过螺栓固定连接,所述电动千斤顶(6)的顶端通过螺栓与丝杆导轨底板(8)固定连接,所述丝杆导轨底板(8)的左右两端上方分别设有一个丝杆轴承座,所述丝杆轴承座内设有丝杆轴承(14),所述丝杆(13)位于两丝杆轴承(14)之间,并与其配合;所述丝杆(13)的右端从丝杆轴承(14)伸出后,通过联轴器一(10)与齿轮(11)连接,所述齿轮(11)与减速箱一(12)连接,所述减速箱一(12)与马达(15)连接;

所述导轨(9)位于所述丝杆(13)的前后两侧,并与丝杆(13)平行,且与丝杆导轨底板(8)固定连接;所述导轨(9)上设有滑块(7),所述滑块(7)在导轨(9)上滑动;所述丝杆(13)上设有一螺母,通过一铁板将丝杆(13)上的螺母及滑块通过螺栓连接;

所述刀架(16)的底端通过螺栓固定于所述铁板上方,所述刀架(16)向上伸出的部分左侧设有切割高度传感器(18);所述刀架(16)的顶端向左侧延伸部分的下部设有切割宽度传感器(27),向左侧延伸的顶端上方设有垂直切割固定板(17),向左侧延伸的顶端下方设有水平切割固定板(19);所述切割电机(20)与垂直切割固定板(17)或水平切割固定板(19)固定连接,所述切割电机(20)通过联轴器二(21)与刀头(22)连接,所述刀头(22)装设刀片(23);

所述上层车架(4)的左侧设有车与绿篱距离传感器(25),所述上层车架(4)的前方上部装有前方障碍物传感器(26)。

2.如权利要求1所述的电动智能绿篱修剪机,其特征在于:所述下层车架(3)采用槽钢焊接;所述上层车架(4)采用铝合金型材搭建。

3.如权利要求1所述的电动智能绿篱修剪机,其特征在于:所述下层车架亚克力板(2)的上方设有电池和常用工具箱,所述电池用于为电动智能绿篱修剪机提供电能。

4.如权利要求1所述的电动智能绿篱修剪机,其特征在于:所述刀架(16)采用型材搭建。

5.如权利要求1所述的电动智能绿篱修剪机,其特征在于:所述驱动装置马达(33)、转向推杆电机(28)、电动千斤顶(6)、马达(15)、切割电机(20)、前方障碍物传感器(26)、车与绿篱距离传感器(25)、切割高度传感器(18)和和切割宽度传感器(27)通过电线连接至控制盒(24)。

6.如权利要求5所述的电动智能绿篱修剪机,其特征在于:所述控制盒(24)内设有电动智能绿篱修剪机控制器。

7.如权利要求1所述的电动智能绿篱修剪机,其特征在于:所述刀片(23)为切割一字刀,切割方式为旋转切割。

8.如权利要求6所述的电动智能绿篱修剪机,其特征在于:所述电动智能绿篱修剪机控制器的控制方式为自动控制或手动遥控控制。

9.如权利要求8所述的电动智能绿篱修剪机,其特征在于:所述电动智能绿篱修剪机的手动遥控控制是通过手机APP遥控。

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