本实用新型所属农用机械技术领域，尤其涉及一种小型绿豆收割机。
背景技术：
绿豆的特点是绿豆成熟后绿豆夹容易在碰撞时发生迸裂，造成绿豆回收率低，现有的采摘机难以解决上述技术问题。所以目前市面上尚没有成熟技术的绿豆采摘机。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种小型绿豆收割机，该小型绿豆收割机可有效地解决绿豆采摘时绿豆夹迸裂造成绿豆回收率低的技术问题。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
本实用新型的一种小型绿豆收割机，包括行走机构和设置在行走机构上的收割机构，所述收割机构包括割秧装置、接种装置和剥种装置，所述接种装置包括至少两条并列设置的接种板，所述接种板的中部沿接种板的长度方向设置有凹槽，所述凹槽的槽底高度由接种板的前端至后端依次降低，沿所述接种板的边缘处设置有传动链条，M沿所述传动链条的传动方向上设置有一圈柔性的挡边，所述挡边的内侧边沿与所述链节的上端面连接，所述挡边的外侧边沿向接种板外侧延伸，两相邻接种板之间的两条挡边外侧边沿彼此紧邻；还包括分别设置于接种板前端和后端的链轮A和链轮B，所述传动链条套在链轮A和链轮B上，所述割秧装置位于两相邻接种板之间的中部上方，用于所述割秧装置用于对进入到两相邻接种板之间的绿豆秧进行切割；所述剥种装置位于割秧装置后侧用于粉碎绿豆秧和剥离绿豆。
进一步，所述割秧装置包括圆形刀片和驱动圆形刀片转动的电机，所述圆形刀片位于两相邻接种板之间部位的上方。
进一步，所述剥种装置包括粉碎机、传送带A和传送带B、筛网，所述粉碎机用于将枝叶粉碎，所述传送带A和传送带B分别由驱动机构A和驱动机构B驱动旋转，所述传送带A和传送带B的之间的部分带面相互贴合，所述驱动机构A和驱动机构B分别驱动传送带A和传送带B反向旋转。
进一步，所述驱动机构A和驱动机构B皆包括轴向横向设置的主动轮和从动轮，所述驱动机构A和驱动机构B各自的主动轮转向相反；所述传送带A位于传送带B的下方。
进一步，所述驱动机构A的主动轮与从动轮的中心轴之间的距离大于所述驱动机构B的主动轮与从动轮的中心轴之间的距离。
进一步，所述粉碎机的出口位于传送带A的上方，所述筛网位于传送带A和传送带B的后方。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的小型绿豆收割机，包括行走机构和设置在行走机构上的收割机构，所述收割机构包括割秧装置、接种装置和剥种装置，所述接种装置包括至少两条并列设置的接种板，所述接种板的中部沿接种板的长度方向设置有凹槽，所述凹槽的槽底高度由接种板的前端至后端依次降低，沿所述接种板的边缘处设置有传动链条，所述传动链条由多个链节依次铰接而成，沿所述传动链条的传动方向上设置有一圈柔性的挡边，所述挡边的内侧边沿与所述链节的上端面连接，所述挡边的外侧边沿向接种板外侧延伸，两相邻接种板之间的两条挡边外侧边沿彼此紧邻。本实用新型的小型绿豆收割机可有效地解决绿豆采摘时绿豆夹迸裂造成绿豆回收率低的技术问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型小型绿豆收割机的立体结构示意图；
图2为本实用新型小型绿豆收割机的立体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：
如图1和2所示，本实施例中的一种小型绿豆收割机，包括行走机构和设置在行走机构上的收割机构，所述行走机构包括车架1、安装在车架的四个轮子2和驱动轮子转动的驱动装置，所述收割机构设置在车架上；所述收割机构包括割秧装置3、接种装置4和剥种装置5，所述接种装置包括至少两条并列设置的接种板41，所述接种板的中部沿接种板的长度方向设置有凹槽46，所述凹槽46的槽底高度由接种板的前端至后端依次降低，所述接种板的后端位于接种箱59的上方，使得接种板上面的绿豆能够滚落到接种箱59中，所述接种板的高度为10-15cm，沿所述接种板的边缘处设置有传动链条42，所述传动链条由多个链节依次铰接而成，沿所述传动链条的传动方向上设置有一圈柔性的挡边43，所述挡边的内侧边沿与所述链节的上端面连接，所述挡边43的外侧边沿向接种板41外侧延伸，两相邻接种板之间的两条挡边外侧边沿彼此紧邻；所述接种装置还包括分别设置于接种板前端和后端的链轮A44和链轮B45，所述传动链条42套在链轮A44和链轮B45上，所述割秧装置3位于两相邻接种板之间的中部上方，用于所述割秧装置用于对进入到两相邻接种板之间的绿豆秧进行切割，所述割秧装置3包括圆形刀片31和驱动圆形刀片转动的电机32，所述圆形刀片31位于两相邻接种板41之间部位的上方；所述剥种装置5位于割秧装置后侧用于粉碎绿豆秧和剥离绿豆；所述剥种装置5包括粉碎机52、传送带A53和传送带B54、筛网55和设置在筛网55下方的接种箱59，所述粉碎机52用于将枝叶粉碎，粉碎机技术比较成熟，所述粉碎机52可以采用现有成熟技术，所述传送带A53和传送带B54分别由驱动机构A56和驱动机构B57驱动旋转，所述传送带A53和传送带B54的之间的部分带面相互贴合，所述驱动机构A56和驱动机构B57分别驱动传送带A53和传送带B54反向旋转；所述驱动机构A56和驱动机构B57皆包括轴向横向设置的主动轮58和从动轮，所述驱动机构A和驱动机构B各自的主动轮转向相反；所述传送带A位于传送带B的下方；所述驱动机构A的主动轮与从动轮的中心轴之间的距离大于所述驱动机构B的主动轮与从动轮的中心轴之间的距离；所述粉碎机的出口位于传送带A的上方，所述筛网位于传送带A和传送带B的后方。
本实用新型的小型绿豆收割机的原理：如图1所示，由于接种板的前端位于割秧装置3和剥种装置5的前端，当割秧装置3和剥种装置5对绿豆秧进行破碎和剥绿豆时，绿豆夹提前迸裂产生的绿豆会首先落入到挡边43或接种板41上，由于接种板中部沿接种板的长度方向设置有凹槽46，所述凹槽46的槽底高度由接种板的前端至后端依次降低，使得落入到凹槽中的绿豆会自然滚落接种箱59中；另一方面，绿豆秧从两个挡边之间进入，同时被割秧装置的圆形刀片切断，然后由粉碎机粉碎成小段，粉碎后的小段绿豆秧和豆荚落到传送带A上，并在传送带A的带动下输送至传送带A与传送带B之间，通过传送带A与传送带B之间的揉搓，绿豆荚会被完全搓开，随后搓开的绿豆荚会掉落到接种箱内的筛网上面，绿豆秧残枝会从筛网上掉落。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。