本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种打捆机的推料、打捆机构。
背景技术：
18世纪，许多国家的交通运输、农业生产都以马为动力，这样在广大的城市和农村都需要大量的干草来饲养马匹，在运输这些干草时草要压紧、捆实。1853年，美国的埃默里发明了草打捆机，使草捆结实，方便运输。这种打捆机是一种水平压力机，在打捆箱两端的延伸部分各装一个功能如活塞的挡板，当把草放在箱内的时候，由马来拉动一套链子和滑轮机构，这样打捆箱两端的挡板做相向运动，从而将草压紧，这种打捆机每小时可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是当机器运行时，仍需工人作辅助工作。1872年，美国的戴德里克在埃默里基础上研制出连续生产的打捆机，在美国和英国取得极大成功，从而加快了生产节奏。由于需要不断地提高生产能力，1884年，又研制出了蒸汽压力打捆机。这种打捆机将草压成捆后，用人将草捆好，然后自动将草捆弹出。1871年，美国人沃尔特-伍德获得了钢丝打捆机的专利，在当时这种打捆机是很出色的，还曾经在英国展览过。1858年，约翰-费-阿普尔比发明了绳子打捆机，但由于绳子的价格昂贵，所以直到20年后这项技术才得以发展，这种打捆机使用方便，机型灵巧。1878年，制造商迪林生产的打捆机采用了阿普尔比的打捆方式。在1958年以前，打捆机只能把麦捆打成矩形体，1958年美国的艾利斯-查默斯公司把罗托-巴勒研制的圆柱体打捆机投入商品生产，该机可以把麦秆捆成直径为36-56厘米，长0.91米，每捆18--45公斤的圆柱体，直到现在，这种打捆机有些地方仍在使用。
如今打捆机通常分为两种，一种是拖拉机拖挂式收割打捆机，这种打捆机由拖拉机牵引，将田地里剩下的秸秆收拾并打结成捆，另一种是自走式收割打捆机，它依靠自身的驱动装置行走。这两种打捆机都是在农作物收割之后进行二次作业，显然，将农作物的收割与秸秆的打捆分为两步，无论是对于工作效率还是设备成本来说，都是一个需要改进的累赘。
现在已经有相关企业在研制收割打捆一体机，打捆的部分包括压料机构、推料机构、打捆机构和出料机构，其中，要研制这种机器首先得解决的就是如何将如何将压紧后的秸秆运送到打捆机构以及如何给秸秆打捆的问题。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种打捆机的推料、打捆机构技术方案。
所述的一种打捆机的推料、打捆机构，包括出料通道，其特征在于所述出料通道上设置推料机构和打捆机构，所述推料机构包括落料部和推料曲柄滑块机构，所述落料部与所述出料通道连通，所述推料曲柄滑块机构包括推料曲柄、推料连杆和推料执行件，所述推料曲柄与推料连杆配合连接，所述推料执行件与推料连杆铰接，所述推料执行件与所述落料部滑动连接；所述打捆机构包括打结器、离合器、穿针器、星轮、星轮转轴、齿轮、摆动臂和弧形齿板，所述星轮转轴与出料通道转动连接，所述星轮和齿轮套设在星轮转轴上， 所述弧形齿板与齿轮啮合，摆动臂与弧形齿板配合连接，所述打结器、穿针器和离合器设置在出料通道上，所述穿针器与离合器配合连接，所述离合器上设置拨叉。
所述的一种打捆机的推料、打捆机构，其特征在于所述推料执行件包括固定连接的推料执行件顶部、推料执行件底部、两个推料执行件侧部和推料执行件后部，推料执行件内设置推料执行件连接件，所述推料执行件连接件与所述推料连杆铰接。
所述的一种打捆机的推料、打捆机构，其特征在于所述推料执行件底部和推料执行件侧部均设置与所述落料部配合连接的第二滑轮，其中，推料执行件底部设置的第二滑轮为竖滑轮，所述落料部两侧设置与所述竖滑轮配合连接的导轨，推料执行件侧部设置的第二滑轮是横滑轮，所述横滑轮与落料部侧壁配合连接。
所述的一种打捆机的推料、打捆机构，其特征在于所述推料执行件上端设置移动落料板，当推料执行件推送秸秆时，所述移动落料板随推料执行件移动至所述落料部位置并封住落料部上口，落料部上口处设置挡料部。
所述的一种打捆机的推料、打捆机构，其特征在于所述推料曲柄中部配合连接传动机构，推料曲柄的一端与所述推料连杆铰接。
所述的一种打捆机的推料、打捆机构，其特征在于所述出料通道上设置挤压板。
所述的一种打捆机的推料、打捆机构，其特征在于所述离合器包括离合凸轮、离合主动轮和离合转轴，所述离合凸轮、离合主动轮套接在所述离合转轴上，离合转轴与所述出料通道转动连接。
所述的一种打捆机的推料、打捆机构，其特征在于所述穿针器包括针架、打捆针、针架连接臂和针架连接杆，所述针架与所述出料通道转动连接，所述打捆针固定连接在针架上，所述针架连接臂一端与针架铰接，另一端与所述针架连接杆铰接，针架连接杆与所述离合转轴固定连接；所述离合凸轮、离合主动轮设置在所述离合转轴一端，所述针架连接臂和针架连接杆设置在离合转轴另一端。
所述的一种打捆机的推料、打捆机构，其特征在于所述，所述弧形齿板下端设置限位搭头；所述出料通道上设置星轮转轴连接座，所述星轮转轴转动连接在所述星轮转轴连接座上，星轮转轴连接座上固定连接弧形齿板限位件，当摆动臂落下时，所述弧形齿板限位件挡住摆动臂。
所述的一种打捆机的推料、打捆机构，其特征在于所述摆动臂远离弧形齿板的一端铰接齿板安装座，所述齿板安装座与所述出料通道转动连接，齿板安装座与所述拨叉配合连接。
本实用新型设计合理、结构紧凑，采用推料曲柄滑块机构将压好的秸秆推送到打捆机构，推料执行件由滑轮导向，不易卡死，出料通道设有挤压板，使秸秆更紧实；与一般的打捆机的打捆机构相比，本实用新型的打捆机构左侧进行离合传动工作，右侧进行打捆针传动工作，分工明确，而且充分利用机构空间，使机构整体呈现稳定、均匀的状态，因此本实用新型可以帮助打捆机实现小型化、精巧化。
附图说明
图1为本实用新型安装在打捆机中结构示意图之一；
图2为本实用新型安装在打捆机中结构示意图之二；
图3为本实用新型安装在打捆机中结构示意图之三；
图4为本实用新型安装在打捆机中分解结构示意图；
图5为本实用新型中的推料机构去除移动落料板结构示意图；
图6为本实用新型中的推料机构结构示意图；
图7为本实用新型中的打捆机构结构示意图之一；
图8为本实用新型中的打捆机构结构示意图之二；
图9为本实用新型的打捆机安装在收割机中结构示意图。
图中：1出料通道、21齿板安装座、22离合器、2200离合凸轮、2201离合主动轮、2202离合转轴、23穿针器、2300针架、2301打捆针、2302针架连接臂、2303针架连接杆、24星轮、25星轮转轴、26齿轮、27摆动臂、28弧形齿板、2800限位搭头、29拨叉、210星轮转轴连接座、211弧形齿板限位件、212打结架、31落料部、3100导轨、32推料曲柄、33推料连杆、34推料执行件、3400推料执行件顶部、3401推料执行件底部、3402推料执行件侧部、3403推料执行件后部、3404推料执行件连接件、3405推料执行件连接套、35a竖滑轮、35b横滑轮、36移动落料板、37传动机构、38挡料部、39挤压板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-9所示，一种打捆机的推料、打捆机构，所述打捆机配合连接在收割机上，与收割机配套使用，所述打捆机包括出料通道1，所述出料通道1上设置推料机构和打捆机构，如图5、6所示，所述推料机构包括落料部31和推料曲柄滑块机构，所述落料部31与所述出料通道1连通，所述推料机构包括落料部31和推料曲柄滑块机构，所述落料部31是设置在打捆机进料口下端的一个落料通道，与出料通道1相连通。
所述推料曲柄滑块机构包括推料曲柄32、推料连杆33和推料执行件34，所述推料曲柄32与推料连杆33配合连接，所述推料执行件34与推料连杆33铰接，所述推料执行件34与所述落料部31滑动连接。
所述推料执行件34包括固定连接的推料执行件顶部3400、推料执行件底部3401、两个推料执行件侧部3402和推料执行件后部3403，推料执行件34内设置推料执行件连接件3404，所述推料执行件连接件3404与所述推料连杆33铰接。其中推料执行件后部3403是推送秸秆的部分，其底端具有推送秸秆的斜面。
所述推料曲柄32中部配合连接传动机构37，推料曲柄32的一端与所述推料连杆33铰接，其中，所述传动机构37为分动箱。此外，所述推料曲柄32与所述推料连杆33铰接一端的重量轻于另一端的重量，这样的结构有利于提高曲柄传动的稳定性。
所述推料执行件底部3401和推料执行件侧部3402均设置与所述落料部31配合连接的第二滑轮，推料执行件底部3401设置的第二滑轮是竖滑轮35a，所述落料部31两侧设置与所述竖滑轮35a配合连接的导轨3100，导轨3100将竖滑轮35a包拢在内，所述推料执行件侧部3402设置的第二滑轮是横滑轮35b，所述横滑轮35b与落料部31侧壁配合连接。
所述推料执行件连接件3404为轴杆结构，所述推料执行件连接件3404外转动套设推料执行件连接套3405，所述推料执行件连接套3405与所述推料连杆33固定连接。
所述推料执行件34上端固定连接移动落料板36，当推料执行件34推送秸秆时，所述移动落料板36随推料执行件34移动至所述落料部31位置并封住落料部31上口，落料部31上口处设置挡料部38，当推料执行件34退后时，移动落料部36随推料执行件34退后，挡料部38将落到移动落料板36上的秸秆挡柱，使之掉入落料部31底部。
所述出料通道1上设置挤压板39，挤压板39上具有挤压秸秆的凸起，经过挤压板39的秸秆更紧实、更易成块状，方便后续的工作，出料通道1连接打捆机构。
如图7、8所示，所述打捆机构包括打结器、离合器22、穿针器23、星轮24、星轮转轴25、齿轮26、摆动臂27、弧形齿板28和星轮转轴连接座210，所述星轮转轴连接座210固定连接在所述出料通道1上，所述星轮转轴25转动连接在所述星轮转轴连接座210上，所述星轮24和齿轮26套设在星轮转轴25上，所述星轮转轴连接座210上固定连接弧形齿板限位件211，所述弧形齿板28下端设置限位搭头2800，限位搭头2800为钩状，上面不带锯齿，弧形齿板28与齿轮26啮合，所述摆动臂27与弧形齿板28固定连接，摆动臂27远离弧形齿板28的一端铰接齿板安装座21，所述齿板安装座21与所述出料通道1转动连接，齿板安装座21与所述拨叉29相对应并配合连接。
所述打结器、穿针器23和离合器22设置在出料通道1上，所述穿针器23与离合器22配合连接。所述离合器22为现有技术，包括离合凸轮2200、离合主动轮2201和离合转轴2202，所述离合主动轮2201为链轮，由传动机构37带动，工作时保持常动状态，所述离合凸轮2200、离合主动轮2201套接在所述离合转轴2202上，离合转轴2202与所述出料通道1转动连接。所述离合凸轮2200、离合主动轮2201设置在所述离合转轴2202左端。离合器22上设置拨叉29，所述摆动臂27与所述拨叉29相对应，当摆动臂27摆动到最远端时，与摆动臂27连接的齿板安装座21拨动拨叉29，拨叉29使离合器22的离合凸轮2200、离合主动轮2201接合。
所述穿针器23包括针架2300、打捆针2301、针架连接臂2302和针架连接杆2303，打捆的绳子连接在打捆针2301上，所述针架2300与所述出料通道1转动连接，所述打捆针2301固定连接在针架2300上，所述针架连接臂2302一端与针架2300铰接，另一端与所述针架连接杆2303铰接，针架连接杆2303与所述离合转轴2202固定连接，所述针架连接臂2302和针架连接杆2303设置在离合转轴2202右端。
所述打结器为现有技术，包括固定在出料通道1上的打结架212，所述打捆针2301转动时插入所述打结架212。
本实用新型的打捆机构左侧进行离合传动工作，右侧进行打捆针2301传动工作，分工明确，充分利用机构空间，使机构整体呈现稳定、均匀的状态，因此本实用新型可以帮助打捆机实现小型化，打捆机可以从收割打捆一体机可以轻松拆下，其中的收割机可以单独使用，非常方便实用。
工作过程：传动机构37带动推料曲柄32和离合主动轮2201转动，推料曲柄32带动推料连杆33转动，推料连杆33带动推料执行件34做水平直线往复运动，当秸秆从进料口落到落料部31时被推料执行件34推出；秸秆从出料通道1推出时，秸秆带动星轮24转动，星轮24带动星轮转轴25转动，星轮转轴25带动齿轮26转动，齿轮26带动与之啮合的弧形齿板28向上移动，与弧形齿板28连接的摆动臂27随之转动，摆动臂27带动齿板安装座21转动，当弧形齿板28上移到最高位置时，摆动臂27摆动到最远端，齿板安装座21触动拨叉29，拨叉29拨动离合器22，使原先处于分离状态的离合凸轮2200、离合主动轮2201接合，离合主动轮2201原先被打捆机的传动机构37带动旋转，而离合凸轮2200和离合转轴2202不转，接合后离合主动轮2201带动离合凸轮2200转动，离合凸轮2200带动离合转轴2202转动，离合转轴2202带动针架连接杆2303转动，针架连接杆2303带动针架连接臂2302及针架2300转动，针架2300上的打捆针2301插入到打结器的打结架212中，打结器使绳子完成打结。此外，弧形齿板28移动到最高处时，齿轮26不再与弧形齿板28啮合，弧形齿板28和摆动臂27下落，离合器22也相应分离，打捆针2301复位，摆动臂27被弧形齿板限位件211挡住，不至于掉下去，然后打捆机构进行下一个秸秆堆的打捆。