鸡蛋自动收集装置的制作方法

本实用新型涉及一种鸡蛋收集装置，尤其涉及鸡蛋自动收集装置。

背景技术：

目前的养鸡场大多采用规模化生产，鸡蛋的收集工作主要还是靠人工完成，员工在收集鸡蛋时需要带着箱子或篮子在鸡舍间里来回走动，费时费力，而且在收集过程中容易出现鸡蛋的破损。

虽然近年来出现了一些鸡蛋收集装置，将传送带设置在鸡笼旁，利用传送带将鸡蛋收集到一个地点后，通过人工收集起来，这一种收集方式，不仅坏蛋率高，且始终难以脱离人力，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种鸡蛋自动收集装置。本实用新型采用如下技术方案：一种鸡蛋自动收集装置，包括产蛋箱、传送槽、缓冲介质、收纳池、机器手和传送带，所述传送带传动设置于所述传送槽内，所述缓冲介质设置于所述传送槽内，所述传送槽的一端与所述收纳池连通，所述机器手设置于所述收纳池的一侧，所述产蛋箱设置于所述传送槽的一侧，所述产蛋箱包括箱体、产蛋板和保温器，所述箱体开设有上开设有第一通口和第二通口，所述第一通口与所述第二通口对应设置，所述第一通口设置与所述箱体远离所述传送槽的一侧，所述第二通口设置于所述箱体靠近所述传送槽的一侧，所述箱体包括底板、第一侧板和第二侧板，所述底板的两侧分别与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接，所述第一侧板和第二侧板对应设置，所述产蛋板倾斜设置于所述箱体内，所述产蛋板与所述第一侧板和第二侧板固定连接，所述产蛋板的一端穿过所述第二通口设置于所述传送槽上，所述保温器固定设置于所述底板上。

进一步地，所述产蛋板与所述底板之间的夹角为30°～45°。

进一步地，所述保温器设置于所述底板与所述产蛋板之间。

进一步地，所述产蛋板上设置有一层保护垫。

进一步地，所述机器手包括感光元件。

进一步地,其特征在于，所述机器手包括手爪。

进一步地,其特征在于，所述手爪上设置有橡胶垫。

进一步地,其特征在于，所述第一通口的宽度大于所述第二通口的宽度。

本实用新型的有益效果为：本实用新型包括产蛋箱、传送槽、收纳池、机器手和传送带，产蛋箱内有一倾斜设置的产蛋板，即将产蛋的母鸡进入产蛋箱内，在产蛋板上进行产蛋，产出的蛋在重力的作用下，沿着产蛋板流入传送槽内，传送槽内的传送带将鸡蛋传送至收纳池内，收纳池的一侧设置有机器手，机器手将收纳池内的鸡蛋取出摆放整齐，本实用新型的运用，避免了鸡蛋直接从产蛋箱内直接流入传送带上，互相碰撞导致鸡蛋破损的情况的发生，鸡蛋先流入传送槽中，在传送槽中鸡蛋无法发生剧烈的碰撞从而导致破损，鸡蛋在重力的作用下，停留在传送槽内的传送带上，传送带将鸡蛋输送至收纳池内再由机器手自动收纳且摆放整齐，减少了人工收集的步骤，降低了工人的工作强度，也提高了收集鸡蛋的效率。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为一实施例中一种鸡蛋自动收集装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

目前的养鸡场大多采用规模化生产，鸡蛋的收集工作主要还是靠人工完成，员工在收集鸡蛋时需要带着箱子或篮子在鸡舍间里来回走动，费时费力，而且在收集过程中容易出现鸡蛋的破损。

虽然近年来出现了一些鸡蛋收集装置，将传送带设置在鸡笼旁，利用传送带将鸡蛋收集到一个地点后，通过人工收集起来，这一种收集方式，不仅坏蛋率高，且始终难以脱离人力，工作效率低。

如图1所示，在一个实施例中，一种鸡蛋自动收集装置10，包括产蛋箱100、传送槽200、缓冲介质、收纳池300、机器手400和传送带500，所述传送带传动设置于所述传送槽内，所述缓冲介质设置于所述传送槽内，所述缓冲介质为可以减缓鸡蛋掉落传送带上的介质，例如，所述缓冲介质为水，在传送槽内填满水，在鸡蛋掉落在传送槽内时，水对鸡蛋产生了阻力，减慢了鸡蛋下落的速度，避免了鸡蛋下落速度太快，与传送带发生碰撞，造成鸡蛋的损坏，也避免了传送带上的鸡蛋与鸡蛋之间互相碰撞，造成了鸡蛋的算坏，所述传送槽的一端与所述收纳池连通，所述机器手设置于所述收纳池的一侧，所述产蛋箱设置于所述传送槽的一侧，所述产蛋箱包括箱体101、产蛋板102和保温器103，所述箱体开设有上开设有第一通口和第二通口，所述第一通口与所述第二通口对应设置，所述第一通口设置与所述箱体远离所述传送槽的一侧，所述第二通口设置于所述箱体靠近所述传送槽的一侧，所述箱体包括底板601、第一侧602板和第二侧板603，所述底板的两侧分别与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接，所述第一侧板和第二侧板对应设置，所述产蛋板倾斜设置于所述箱体内，所述产蛋板与所述第一侧板和第二侧板固定连接，所述产蛋板的一端穿过所述第二通口设置于所述传送槽上，所述保温器固定设置于所述底板上。

在上一个实施例中，产蛋箱内有一倾斜设置的产蛋板，即将产蛋的母鸡进入产蛋箱内，在产蛋板上进行产蛋，产出的蛋在重力的作用下，沿着产蛋板流入传送槽内，传送槽内的传送带将鸡蛋传送至收纳池内，收纳池的一侧设置有机器手，机器手将收纳池内的鸡蛋取出摆放整齐，本实用新型的运用，避免了鸡蛋直接从产蛋箱内直接流入传送带上，互相碰撞导致鸡蛋破损的情况的发生，鸡蛋先流入传送槽中，在传送槽中鸡蛋无法发生剧烈的碰撞从而导致破损，鸡蛋在重力的作用下，停留在传送槽内的传送带上，传送带将鸡蛋输送至收纳池内再由机器手自动收纳且摆放整齐，减少了人工收集的步骤，降低了工人的工作强度，也提高了收集鸡蛋的效率。

在一个实施例中，所述产蛋板与所述底板之间的夹角为30°～45°。产蛋板与所述底板之间设置夹角，可以使产蛋板上的鸡蛋在重力的作用下滑落至传送槽中，并且将产蛋板与所述底板之间的夹角设计为30°～45°，也避免了产蛋板与底板之间角度过小，鸡蛋无法在重力的作用下滑落至传送槽中，也避免了产蛋板与底板之间角度过大，母鸡无法平稳地在产蛋板上下蛋等情况发生。

在一个实施例中，所述保温器设置于所述底板与所述产蛋板之间。保温器可对产蛋板提供热量，在冬天的时候为母鸡提供一个合适的产蛋温度，提高母鸡的产蛋效率。

进一步地，所述产蛋板上设置有一层保护垫。

在一个实施例中，所述机器手包括底座、第一臂、第二臂、第三臂、抓取部、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机，第一驱动电机设置于底座内，第一驱动电机于第一臂驱动连接，第一驱动电机作用于驱动第一臂在水平方向转动，第二驱动电机设置于第一臂内，第二驱动电机与第二臂驱动连接，第二驱动电机作用于驱动第二臂在垂直于收纳池的方向上转动，第三驱动电机设置于第二臂内，第三驱动电机与第三臂驱动连接，第三驱动电机作用于驱动第三臂在垂直于收纳池的方向上转动，第四驱动电机设置于第三臂内，第四驱动电机与所述抓取部驱动连接。

进一步地，所述机器手包括感光元件。机器手通过感光元件识别鸡蛋的位置，从而对鸡蛋进行定位，定位成功后，实现对鸡蛋的抓取动作。

进一步地，所述机器手包括手爪。所述手爪设置于所述抓取部上，更有利于抓取鸡蛋。

进一步地，为了避免手爪对鸡蛋造成损坏，所述手爪上设置有橡胶垫。

在一个实施例中，为了放置母鸡从产蛋箱内调入传送槽中，所述第一通口的宽度大于所述第二通口的宽度。

综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。