本实用新型属于农业播种机械，具体涉及一种打穴播种轮的排种清洁机构。
背景技术：
目前现有的精密播种机大多采用精密排种器对种子进行定量分离，将种子从种子堆中逐粒取出，之后抛入到开沟器开好的种沟之中，种子在种沟之中会发生滚动，弹跳，造成株距变异率增大，无法按照理想的轨迹来分布种子，实现增产。若想实现按照固定轨迹分布种子，只能够通过打穴播种的方式来实现，而目前应用较多的是利用鸭嘴进行打穴播种，但鸭嘴占用的空间较大，不适宜分布过于密集，限制播种频率，无法应用在播种小麦等株距较小或条播的作物上，因此针式打穴播种轮是一种最佳的选择，但是由于打穴针内部中空，包含种子，会出现种子含在打穴针内无法落出后又随打穴针移动的情况，造成种子落位偏移，且由于打穴针中空，当打穴时，不可避免会有泥土进入到打穴针的内部，就会堵塞气道，无法正常完成种子拾取，而且由于打穴针之后会联通气室，气室内有气流产生的负压，造成泥土会被吸入到气室之中，影响播种轮的正常工作。因此必须为打穴播种轮设计辅助排种及清洁装置，以保证播种作业能够正常完成。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对上述所存在的问题，创新的针对针型打穴精密播种机构设计一种配套的辅助排种及清洁机构。使其解决打穴播种轮种子无法排出或排种位置偏移以及打穴针内部泥土清理的问题，保证针型打穴精密播种机构能够有效作业，种子按照打穴位置排出，打穴针不会被泥土堵塞。
为实现上述目的，本实用新型提供一种打穴播种轮的排种清洁机构，包括：打穴播种轮、打穴播种轮控制机构、气室、播种轮盖及气室锁紧装置，打穴播种轮中间部分为打穴播种轮控制机构，其上连接有为打穴播种轮的气室提供密封的播种轮盖，在打穴播种轮中心向外部均匀的放射出打穴播种针，打穴播种轮中心部分分为气室区和凸轮区，播种轮盖为固定件，与机架通过连杆相连，播种轮盖与打穴播种轮中心部分可相对转动的结合，两者紧密配合使气室封闭，密闭结构还包括气室锁紧装置。
打穴播种轮为空心圆柱形结构，圆柱中心为打穴播种轮中心区域，从中心区域向四周均匀的发射出打穴播种针直到打穴播种轮的外部，播种轮盖上在左下角开有可插入气管的气孔，气室区的气室形状为一圈圆弧状延长孔，多个气室共用一个延长孔。
播种轮盖与打穴播种轮中心部分使气室封闭，密闭结构还包括气室锁紧装置，气室锁紧装置包括播种轮盖弹簧和预紧螺母两部分组成，预紧力通过调整预紧螺母来调整，两者之间的摩擦系数低。
播种轮盖配合安装在打穴播种轮中心区域上，播种轮盖紧密的贴合在打穴播种轮中心区域的凸台上，播种轮盖压合气槽与气室密封，播种轮盖为有机材料，气槽位于播种轮盖上，形状为圆柱形延长孔，覆盖范围从打穴播种针完成清洁动作到打穴播种针到达预定投种地点，约覆盖四分之三区域。
气室锁紧装置包括播种轮盖、弹簧和预紧螺栓组成，播种轮盖弹簧压在播种轮盖与预紧螺栓之间，预紧螺栓安装在轴上，轴的外端有螺纹，与预紧螺栓配合调节预紧力，播种轮盖的右下方具有一个可连接气管的圆形的气孔，气管连接风机。
打穴播种针的顶端有吸种槽，打穴播种针内部中空，中空的打穴播种针内部配有一根推种杆，推种杆的上部设有半球形的推杆头，推种杆的下端头部有凹槽，推杆头受到异型凸轮的压迫时，克服推杆弹簧的预紧力。
打穴播种轮控制机构，其主要由推杆头、推杆弹簧以及在推杆弹簧下方的密封片组成，密封片则为分隔气室与内部空间，密封片为柔性材料，在中心区域的最中央部分为一个轴承座用于安装轴承。
播种轮盖的偏中心位置分布有异型凸轮，异型凸轮与轴承座不干涉。
异型凸轮与推种杆配合，推种杆在地下区域均保持在最前端对打穴播种针的内部空间形成占位，推种杆出土后迅速回缩并再次顶出。
推杆头下部设有回位弹簧可将推种杆回位，推种杆弹簧下部有一块橡胶材料制成的密封片，将气室与凸轮区相隔离，在气室内的推种杆上部有一个宽幅的圆周挡片对推种杆进行轴向限位，推种杆由此分为通过螺纹连接的两个部分。打穴播种针共分三层。
本实用新型的有益效果：
本实用新型能够解决打穴播种轮的打穴针对种子带动，无法准确排种的问题，并能够为打穴针内部提供排土清洁作业，具有结构简单，避免使用复杂控制系统，可靠性好等优点。
附图说明
图1是打穴播种轮的主视图(去除播种轮盖)。
图2是播种轮中心部分的放大图。
图3是推种杆控制部分的放大图。
图4是打穴播种轮的主视图。
图5是打穴播种轮的侧视图。
图6是播种轮盖的主视图。
图7是播种轮盖的轴侧图。
图中件号说明：
1-打穴播种轮、2-打穴播种针、3-扣紧槽、4-气室、5-推种杆、6-预紧螺栓、7-轴、8-轴承座、9-推杆头、10-推杆弹簧、11-播种轮盖、12-气孔、13-播种轮盖弹簧、14-扣紧凸台、15-气槽、16-轴孔、17-异型凸轮。
具体实施方式
一种打穴播种轮的辅助排种及清洁机构，主要包括推种杆、播种轮控制机构、播种轮盖、气室及气室锁紧装置等组成。
首先对针型打穴播种轮进行简要介绍，打穴播种轮中间部分为播种轮控制机构，其上连接有播种轮盖为播种轮的气室提供密封，播种轮盖上在左下角开有气孔，气管能够插入其中为气室提供气压，在播种轮中心向外部均匀的放射出打穴播种针，播种针共分三层，在打穴针的顶端有吸种槽且打穴播种针内部中空，能够允许气流通过，当作业时，作业部分的打穴针会从气室中获得具有一定吸力的负压，可以在种箱之中拾取种子，并随着播种轮的转动，打穴针能够插入地下，并在适当的位置，气压消失，将种子排出，依次循环。
在每一个中空的打穴针内部都配有一根推种杆作为将种子推出的部件，由于打穴针插入土壤后有土壤包裹，仅仅利用种子自身的重力进行排种可能会出现种子被打穴针从应该投种的位置带离的现象，造成播种位置的偏移，对播种效果造成不良影响，而利用推种杆可以让打穴针在应当播种位置向下推出种子，保证播种位置的准确性。并且推种针也具有对打穴针内部清洁的作用，可以将进入打穴针内部的泥土再重新推出去，防止打穴针堵塞，造成不通风，影响种子拾取。
播种轮盖能够与播种轮的中心部分结合，共同构成播种轮的控制系统，播种轮盖与播种轮中心部分能够相对转动，当播种轮工作时，播种轮转动，播种轮盖为固定件与机架通过连杆相连。两者紧密配合能够保证气室封闭，密闭主要依靠气室锁紧装置来完成，包括播种轮盖弹簧和预紧螺母两部分组成，依靠播种轮盖弹簧来保证两者压紧，预紧力通过调整预紧螺母来调整。两者之间的摩擦系数较低，播种轮盖使用摩擦系数较低的有机材料制成，不影响两者相对转动。播种轮中心部分分为两个区域，为气室区和凸轮区，气室区的气室形状为一圈圆弧状延长孔，使用延长孔能够节省空间，让多个气室共用一个延长孔，提高分布效率。延长孔分布标准有两个，第一为保证每一个气室相互隔绝，防止串气，保证断气时机准确，第二为两个气室之间的间距很小，不会有任一个打穴针不与气室相连，保证取种稳定。
另一个区域为凸轮区，每一个推种杆的上部均有一个半球形的推杆头，当遇到异型凸轮时，异型凸轮会推动推杆头下压，推种杆深处，完成推种及清洁任务，在推杆头下部有一个小型得回位弹簧，在失去异型凸轮作用时，能够依靠自身预紧力将推种杆回位。推种杆弹簧下部有一块橡胶材料制成的密封片，能够将气室与凸轮区相隔离，密封片上的孔与推种杆为过盈配合，但能够在外力作用下在不影响密封的情况下小幅移动。为了对推种杆进行轴向限位，在气室内的推种杆上部有一个宽幅的圆周挡片，推种杆由此分为两个部分，通过螺纹连接，便于安装。
播种轮盖上连接有特定形状的异型凸轮，异型凸轮为控制推种杆运动的关键机构，其轮廓曲线经过严密计算，采用斜度较大的起始曲线能够让推种杆更快速的将种子推出，推杆达到最低点的时候正好与打穴针平齐，确保能够将种子推出又不因土壤挤压损伤推种杆，之后是一段等直径的圆弧，保证推种杆在最前部分，主要目的为堵塞空间，防止进土；当打穴针离土之后，推种杆回到原位，之后为了进一步清洁腔体，防止带入土壤，推种杆再一次推出，完成排土形成后回位，两冲程的排土作业方式能够有效地排出打穴针内部的泥土，保持内部清洁，保证之后能够进行正常的吸种作业。
在本实用新型一宽泛实施例中：针型种子外置式打穴精密播种机构主要包括打穴播种轮1、推种杆5、播种轮控制机构、气室4、播种轮盖11及气室锁紧装置等组成。
打穴播种轮1为一个空心的圆柱形结构，圆柱中心为播种轮中心区域，从中心区域向四周均匀的发射出打穴针直到打穴播种轮1的外部一定距离，共分三排。中心区域的最外部包括一道扣紧槽3，其是与扣紧凸台14相配合的，能够帮助两者定位，防止轴偏转。再往里面圆周均匀分布着很多的气室4，气室连通着每一个打穴针内部的气道，能够保证将获得的负压传递到每一个打穴针的顶端，以保证每一个打穴针都能够从种箱中拾取种子。但气室4还要注意的是，之间的距离不能太小，以至于之间由于气道的存在产生了气道之间的联通，造成停止供气的时间发生滞后，影响落种。再往里面一圈是播种轮控制机构，其主要由推杆头9、推杆弹簧10以及在推杆弹簧10下方的密封片组成。推杆头的作用为了能让推杆能够更平和的从异型凸轮17上获取动力，推杆弹簧为回位弹簧确保推杆的回收。密封片则为分隔气室与内部空间，防止漏气，密封片为柔性材料，不影响推杆的移动。在中心区域的最中央部分为一个轴承座8，用于安装轴承。
在每一个打穴针2的内部为中空结构，内部装有推种杆5，推种杆的头部有凹槽，利于保护种子；当推杆头9受到异型凸轮17的压迫时，克服推杆弹簧10的预紧力，将推种杆推出，推种杆可以起到将种子推出和清洁推种杆5内部空间的作用。
播种轮盖11能配合安装在播种轮中心区域上，依靠气室锁紧装置能够保证播种轮盖11紧密的贴合在播种轮中心区域的凸台上，能够起到压合气槽15与气室4的作用，防止漏气，播种轮盖11为有机材料，降低摩擦系数，降低转动阻力。气槽位于播种轮盖11上，形状为圆柱形延长孔，覆盖大改2/3区域，保证当打穴针2到达播种位置时，负压消失，避免影响落种，而当打穴针进入种箱之后到到达播种位置之前，负压均要存在且稳定，保证能够拾取种子，且在打穴播种轮1转动的过程中没有落粒损失。气室锁紧装置包括播种轮盖弹簧13和预紧螺栓6组成，播种轮盖弹簧13压在播种轮盖11与预紧螺栓6之间，为播种轮盖11提供气室锁紧所需的压力；预紧螺栓6安装在轴7上，轴7的外端有螺纹，与预紧螺栓6配合，能够调节预紧力。播种轮盖11的右下方具有一个圆形的气孔12，作业时连接气管进而连接风机，为气室4提供负压。
播种轮盖11的偏中心位置分布有异型凸轮17，为避免与轴承座8干涉，异型凸轮17形状较为突出，呈不规则形状。异型凸轮17的轨迹经过计算，能够保证推种杆在合适的时间迅速推出，并在地下区域时均保持在最前端对打穴针2的内部空间形成占位，防止过多土壤进入，并在出土后迅速回缩，并在此顶出，对打穴针2的内部空间进行二次清理，可以有效地避免堵塞。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。