畜牧用粪污清理器的制作方法

本实用新型属于畜牧粪污清理设备技术领域，具体涉及一种畜牧用粪污清理器。

背景技术：
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目前现有用于畜牧领域的粪污清理器，有通过设置标准型号的刮粪槽，然后在刮粪槽内安装有刮粪装置，刮粪装置的下端安装有与刮粪槽轮廓匹配的刮粪板，利用牵引机构驱动牵引绳来带动刮粪装置往复运动。这种刮粪装置的使用能够减少人力成本，降低劳动强度，而且能够实现自动控制。现有刮粪槽的结构是以中部较低而两侧较高的结构，利于粪便汇聚与刮粪槽中部，刮粪板在工作过程中其中部会承受较大阻力，同时由于刮风装置是定时或定期进行粪便清理的原因，会出现位于刮粪槽底部的粪便较为潮湿而位于刮粪槽两侧的分别较为干硬。当刮粪槽内积累足够粪便之后，刮粪装置工作时，有时会因刮粪板两侧承受阻力不同，加之拉绳具有柔性特点，所以会造成整个刮粪板两侧略微倾斜。由于刮粪板的轮廓与刮粪槽内壁轮廓严格匹配，所以倾斜后端刮粪板容易卡在刮粪槽两侧壁之间。这种卡阻力较小时会造成刮粪板和刮粪槽两侧壁受损，卡阻力较大时容易造成拉绳崩断的事故发生。

技术实现要素：
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针对目前现有畜牧粪污清理设备普遍存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种能够防止刮粪板卡死的畜牧用粪污清理器，提高刮粪装置使用寿命，保持粪污清理过程正常持续运行。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种畜牧用粪污清理器，包括刮粪槽和刮粪装置以及牵引机构，所述刮粪装置包括牵引梁，牵引梁的两端分别通过牵引绳与牵引机构传动连接，在所述牵引梁上设置有固定座，在固定座的两侧对称连接有摆臂，同时在两侧摆臂的末端分别固定有轴座，每个轴座内分别安装有转轴；在所述摆臂的下方连接有固定刮板；在两侧轴座的下方设置有活动刮板，两侧活动刮板的上端分别设置有轴套，各轴套套装在对应的转轴上；在所述活动刮板与固定刮板之间连接有翻转拉簧。

所述两侧的摆臂分别通过销轴铰接在固定座的两侧，同时在固定座的两侧分别设置有摆臂上限位销和摆臂下限位销，并在两侧摆臂与固定座之间连接有摆动拉簧。

所述固定刮板为向前倾斜的弧形结构，且位于活动刮板的前侧。所述固定刮板的外端部有部分与活动刮板重叠。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在固定刮板的两侧分别设置活动刮板的方式，主要利用固定刮板对刮粪槽底部绝大部分的潮湿粪便进行清理，活动刮板也能够对刮粪槽周边零散粪便进行清理。但在刮粪槽周边聚到干硬粪便时，活动刮板会根据实际情况自行调整，从而防止整个刮粪装置出现两侧受力严重不对称问题，保护刮粪装置，且防止刮粪板被卡死。本实用新型将两侧摆臂设置为在适当范围内能够摆动的方式，能够防止刮粪装置因倾斜造成两侧刮粪板与刮粪槽两侧壁卡死问题发生，从而保证整个粪污清理器正常运行。

附图说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中A-A剖面结构示意图。

图中标号：1为刮粪槽，2为牵引梁，3为拉绳，4为固定座，5为摆臂，6为轴座，7为轴套，8为转轴，9为固定刮板，10为活动刮板，11为摆臂上限位销，12为摆臂下限位销，13为销轴，14为翻转拉簧，15为摆动拉簧。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：一种如图1所示的畜牧用粪污清理器，包括刮粪槽1、刮粪装置、牵引机构、驱动机构和电控机构等。其中，刮粪装置包括牵引梁2和主要支架及刮粪板，刮粪板的底部和两侧轮廓形状与刮粪槽1内壁的轮廓匹配，牵引机构包括用于连接刮粪装置的拉绳3（钢丝绳）和滑轮组等，驱动机构驱动钢丝绳运动。刮粪槽1的两端设置有行程限位开关，当刮粪装置运行到刮粪槽1两端时碰触对应的限位开关，从而使驱动机构的电机转向切换，实现自动往复运动的目的。而且可以通过增加定时器或者增加刮粪槽1内液位传感器的方式，来控制刮粪装置工作的时机。所述牵引机构、驱动机构和电控机构为现有刮粪装置所共有，例如公开号为CN 103461147 A的“用于清理牛舍粪污的清洁系统”等多篇专利文献均公开有目前普通刮粪机构的结构和控制关系。本实施例不再详述。

本实施例如图1所示，在牵引梁2上设置有固定座4，在固定座4的两侧对称连接有摆臂5，同时在两侧摆臂5的末端分别固定有轴座6，每个轴座6内分别安装有转轴8。在摆臂5的下方连接有固定刮板9。利用固定刮板9对刮粪槽1底部绝大部分的潮湿粪便进行清理，活动刮板10也能够对刮粪槽1周边零散粪便进行清理。

在两侧轴座6的下方设置有活动刮板10，两侧活动刮板10的上端分别设置有轴套7，各轴套7套装在对应的转轴8上。

同时，如图2所示，固定刮板9为向前倾斜的弧形结构，且位于活动刮板10的前侧。固定刮板9的外端部有部分与活动刮板10重叠。在活动刮板10与固定刮板9之间连接有翻转拉簧14。

当刮粪槽1周边聚到干硬粪便时，活动刮板10会根据实际情况自行调整，从而防止整个刮粪装置出现两侧受力严重不对称问题，保护刮粪装置，且防止刮粪板被卡死。

实施例2：在实施例1的基础上，又在两侧的摆臂5分别通过销轴13铰接在固定座4的两侧，同时在固定座4的两侧分别设置有摆臂上限位销11和摆臂下限位销12，并在两侧摆臂与固定座4之间连接有摆动拉簧15。

本实施例将两侧摆臂设置为在适当范围内能够摆动的方式，能够防止刮粪装置因倾斜造成两侧刮粪板与刮粪槽1两侧壁卡死问题发生，从而保证整个粪污清理器正常运行。