本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种圆盘耙。
背景技术：
圆盘耙是一种常见的耕整地机械，一般分为有驱动型圆盘耙和无驱动型圆盘耙两大类。现有技术中，有驱动型圆盘耙通常将所有耙片安装在同一根驱动轴上，且耙片与驱动轴成垂直安装，而驱动轴相对前进方向倾斜安装，工作时圆盘的旋转使土壤侧向移动，这种圆盘耙使得土壤的上下翻动和侧向移动距离较大。无驱动型圆盘耙有单个圆盘耙独立安装和一组圆盘耙片垂直装在同一根轴上两种，靠机器本省的重力使圆盘耙片入土，故常见的无驱动型圆盘耙都是大型结构或耙片较重型结构，如果遇到较硬土壤或在免耕地上工作时入土性能和耕整地效果较差。因此，设计一种入土能力强、同时对土壤翻动和侧移小的圆盘耙势在必行，这种耙可以在免耕地等较硬土地上良好地工作。
技术实现要素：
为了达到上述目的，本实用新型设计了一种圆盘耙，入土能力强、同时对土壤翻动和侧移小，可以在免耕地等较硬土地上良好地工作。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下方案：
一种圆盘耙，包括机架和若干圆盘耙片，还包括传动机构，所述圆盘耙片分别通过相对应的耙片驱动轴与所述传动机构连接，所述传动机构设置在所述机架上，所述传动机构另一端连接驱动装置，所述圆盘耙片相对于前后向竖直平面存在一倾斜角。
进一步，所述传动机构包括设置在所述机架上的横向传动轴、若干上齿轮箱以及若干下齿轮箱，所述上齿轮箱和所述下齿轮箱内均设置有锥齿轮传动副，所述横向传动轴是所述若干上齿轮箱的输入轴；所述上齿轮箱和所述下齿轮箱一一对应，且通过相对应的纵向传动轴连接，所述圆盘耙驱动轴与相对应下齿轮箱内的输出端锥齿轮连接。
进一步，所述纵向传动轴的上下两端分别固连相对应的上齿轮箱和下齿轮箱内的一锥齿轮，两锥齿轮对称安装在所述纵向传动轴的上下两端。
进一步，所述上齿轮箱内的锥齿轮传动副，两锥齿轮呈90°夹角布置；所述下齿轮箱内的锥齿轮传动副，两锥齿轮之间的夹角大于90°，以使相对应的耙片驱动轴相对水平面倾斜设置，从而使所述圆盘耙片相对于前后向竖直平面存在一倾斜角。
进一步，所述下齿轮箱内的锥齿轮传动副，两锥齿轮呈110°夹角布置。
进一步，所述圆盘耙片垂直安装在相对应的耙片驱动轴上。
进一步，所述横向传动轴包括左横向传动轴和右横向传动轴，所述左横向传动轴和右横向传动轴由设置在所述机架上的中央传动箱驱动，所述中央传动箱与所述驱动装置连接。
进一步，所述上齿轮箱通过齿轮箱基座设置在所述机架上。
进一步，所述机架上还连接有尾轮。尾轮起到左右平衡的作用。
进一步，还包括前横梁，所述机架通过所述前横梁与牵引装置连接，所述前横梁相对所述机架倾斜设置，所述前横梁与牵引装置的前进方向垂直。
进一步，所述机架与所述前横梁的夹角为30°角。
进一步，所述机架通过至少两个连接板与所述前横梁相连；所述前横梁上设置有至少两个悬挂机构以与牵引装置连接。
进一步，所述前横梁通过三点悬挂机构与牵引装置连接。
工作时，利用拖拉机或其它动力装置作为牵引装置；利用拖拉机或其它动力装置的动力输出轴，通过中央传动箱、横向传动轴及上齿轮箱内的锥齿轮传动副、纵向传动轴、下齿轮箱内的锥齿轮传动副将动力分别传递给每个圆盘耙片，每个圆盘耙片单独安装在相对应的耙片驱动轴上。每个圆盘耙片相对于前后向竖直平面均倾斜布置，所以每个圆盘耙片与竖直平面存在倾角，由于机架与前横梁存在夹角，所以每个圆盘耙片与前进方向存在偏角，即每个圆盘耙片既有一个倾角，又有一个偏角，圆盘耙正常工作时，旋转的耙片推动土壤侧向移动，且土壤侧向移动距离相对于现有圆盘耙使土壤侧向移动距离更小，土壤上下翻动更小，耕幅更宽。
该圆盘耙具有以下有益效果：
（1）本实用新型中，每个圆盘耙片单独安装在相对应的耙片驱动轴上，相对现有技术中的圆盘耙将所有耙片均安装于一根驱动轴上，本实用新型的安装形式可以使每个圆盘耙片既有一个偏角又有一个倾角，这样在圆盘耙工作时，可以使土壤侧向移动距离更小。
（2）本实用新型由于每个耙片都有一个偏角和倾角，在耙片直径相同时耕幅更宽。
（3）本实用新型相对于无驱动圆盘耙，耙片的入土性能更好。
附图说明
图1：本实用新型一实施方式中圆盘耙的主视图；
图2：本实用新型一实施方式中圆盘耙的俯视图。
附图标记说明：
1—机架；2—上齿轮箱；21—齿轮箱基座；3—右横向传动轴；4—中央传动箱; 5—左横向传动轴Ⅱ；6—纵向传动轴；7—下齿轮箱; 8—耙片驱动轴；9—圆盘耙片；10—尾轮； 11—前横梁；111—悬挂机构；12—连接板。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：
图1和图2示出了本实用新型圆盘耙的一种实施方式，图1是本实施方式中圆盘耙的主视图；图2是本实施方式中圆盘耙的俯视图。
如图1和图2所示，本实施方式中的圆盘耙，包括机架1、传动机构和若干圆盘耙片9，圆盘耙片9分别通过相对应的耙片驱动轴8与传动机构连接，传动机构设置在机架1上，传动机构另一端连接驱动装置；圆盘耙片9相对于前后向竖直平面存在一倾斜角。
优选地，所述传动机构包括设置在机架1上的横向传动轴、若干上齿轮箱2以及若干下齿轮箱7，上齿轮箱2和下齿轮箱7内均设置有锥齿轮传动副，所述横向传动轴是若干上齿轮箱2的输入轴；上齿轮箱2和下齿轮箱7一一对应，且通过相对应的纵向传动轴6连接，纵向传动轴6是相对应上齿轮箱2的输出轴，同时也是相对应下齿轮箱7的输入轴；圆盘耙驱动轴8与相对应下齿轮箱7内的输出端锥齿轮连接，也即下齿轮箱7的输出轴是相对应的耙片驱动轴8。本实施例中，上齿轮箱2和下齿轮箱7内均设置有一锥齿轮传动副，纵向传动轴6的上下两端分别固连相对应的上齿轮箱2和下齿轮箱7的锥齿轮，两锥齿轮对称安装在纵向传动轴6的上下两端。
优选地，上齿轮箱2内的锥齿轮传动副，两锥齿轮呈90°夹角布置。下齿轮箱7内的锥齿轮传动副，两锥齿轮之间的夹角大于90°，圆盘耙驱动轴8左下端与相对应下齿轮箱7内的输出端锥齿轮连接，以使相对应的耙片驱动轴8相对水平面倾斜设置，圆盘耙片9垂直安装在相对应的耙片驱动轴8上，从而使得圆盘耙片9相对前后向竖直平面存在了一倾斜角。本实施例中，下齿轮箱7内的锥齿轮传动副，两锥齿轮呈110°夹角布置，圆盘耙片9垂直安装在相对应的耙片驱动轴8上，使得圆盘耙片9相对前后向竖直平面存在一20°的倾斜角，如图1所示，圆盘耙片9相对前后向竖直平面逆时针倾斜20°角。
优选地，所述横向传动轴包括左横向传动轴5和右横向传动轴3，左横向传动轴5和右横向传动轴3由设置在机架1上的中央传动箱4驱动，中央传动箱4与驱动装置连接。若干上齿轮箱2分为两组左右对称安装在中央传动箱4两侧，分别与左横向传动轴5和右横向传动轴3连接。
如图1和图2所示，本实施例中，上齿轮箱2分别通过相对应的齿轮箱基座21设置在机架1上。
如图1和图2所示，机架1上还连接有尾轮10。
如图1和图2所示，本实施方式中的圆盘耙，还包括前横梁11，机架1通过前横梁11与牵引装置连接，前横梁11相对机架1倾斜设置，前横梁11与牵引装置的前进方向垂直。
优选地，机架1与前横梁11的夹角为30°角。
优选地，机架1通过至少两个连接板12与前横梁11相连；前横梁11上设置有至少两个悬挂机构111以与牵引装置连接。本实施例中，机架1通过右、中、左三个连接板12与前横梁11相连；前横梁11上设置有三个悬挂机构111以与牵引装置连接，三个悬挂机构111的安装点与右、中、左三个连接板12与前横梁11的相连端一一对应。
工作时，利用拖拉机或其它动力装置作为牵引装置；利用拖拉机或其它动力装置的动力输出轴，通过中央传动箱4、横向传动轴及上齿轮箱2内的锥齿轮传动副、纵向传动轴、下齿轮箱7内的锥齿轮传动副将动力分别传递给每个圆盘耙片9，每个圆盘耙片9单独安装在相对应的耙片驱动轴8上。每个圆盘耙片9相对于前后向竖直平面均倾斜20°布置，所以每个圆盘耙片9与竖直平面的倾角为20°，由于机架1与前横梁11的夹角为30°，所以每个圆盘耙片与前进方向的偏角为30°，即每个圆盘耙片既有一个倾角20°，又有一个偏角30°，圆盘耙正常工作时，旋转的耙片推动土壤侧向移动，且土壤侧向移动距离相对于现有圆盘耙使土壤侧向移动距离更小，土壤上下翻动更小，耕幅更宽。
本实用新型中，每个耙片通过单独的驱动轴安装，相对于所有耙片安装于同一根轴上的驱动型圆盘耙，本实用新型可以使每个圆盘耙片既有一个偏角又有一个倾角，这样在圆盘耙工作时，可以使土壤侧向移动距离更小，在耙片直径相同时耕幅更宽。相对于无驱动圆盘耙，本实用新型耙片的入土性能更好。
本实用新型相对于无驱动圆盘耙，耙片的入土性能更好。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。