技术总结
本实用新型公开了一种可双向行走的蓝莓采摘机，包括底板、车架、接果板、采摘装置、斜槽、传送装置以及果篮，底板分别横向固定于车架底端两侧，底板的底部设置有滚轮，采摘装置对称设置于两侧底板上且其分别包括一纵向设置有拨动辊以及分别固定于底座上的电机以及锥齿轮箱，车架两侧对应拨动辊位置设置有开口槽，斜槽对称设置于车架两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽内纵向设置有若干收集落孔，传送装置包括一位于斜槽底部的输送架，输送架上设置有一通过减速电机驱动的输送带，所述果篮位于输送带传动方向的末端，本实用新型可以进行双向行走采摘，提高了蓝莓采摘效率，能够适用狭窄地形且对树枝损伤小。
技术研发人员：郭艳玲;聂宏宇;庄煜;方荣一;李健;王元震
受保护的技术使用者：东北林业大学;哈尔滨自由智造科技开发有限公司
技术研发日：2018.02.07
技术公布日：2018.09.21