本实用新型涉及种植采摘领域，具体涉及一种植保自动采摘装置。
背景技术：
随着人们日程生活水平的提升，对生活物质的要求也在日益增加，例如生活中日常需要食用各种水果来丰富食物种类，补充维生素。那么随着这种需求趋势的提升，果树的种植和采摘规模也在日渐增大。
目前人力使用成本在不断提升，传统的果实采摘方式工作强度大，采摘效率低，对人力的利用率低，采摘中还容易发生失误，损伤本来完好的果实，降低了生产效益。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种植保自动采摘装置，本实用新型中设置有带若干个采摘机构的储料罐，采摘机构上设置有带切刀的负压吸取口，利用负压吸取口吸住果实，然后通过切刀切断果实上的果柄，让被负压吸取口通过输送管道储存到储料罐中，与传统人力采摘相比，每一个采摘机构均能独立不间断，不需人工操作，互相之间不会干扰，失误率低，采摘效率高，负压吸取口吸取的方式能最大限度保护果实外形不受损坏。
为达到上述目的，达到上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：一种植保自动采摘装置，包括储料罐和设置在所述储料罐上的若干个采摘机构，其特征在于：所述采摘机构包括采摘头和连接所述储料罐与所述采摘头的机械转臂，所述采摘头通过输送管道与所述储料罐连通，所述输送管道设置在所述机械转臂中；
所述采摘头上设置有若干个负压吸取口，所述负压吸取口的外表面上设置有至少一组切刀。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述采摘装置上还设置有擦拭机构，所述擦拭机构设置在所述机械转臂上，所述擦拭机构中设置有若干个海绵制成的擦拭转球。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述采摘装置上还设置有烘干机构，所述烘干机构设置在所述机械转臂上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述切刀至少包括两个刀片，所述切刀上设置有两个所述刀片时，两个所述刀片之间的刀口相对设置。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述刀片的两端均设置有滑槽，所述刀片能在所述滑槽上移动。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述机械转臂上至少包括两个次级转臂，相邻所述次级转臂之间通过旋转轴承连接。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述采摘装置上还连接有移动机构。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述储料罐上设置有储料舱门。
本实用新型的有益效果是:
其一、本实用新型中设置有带若干个采摘机构的储料罐，采摘机构上设置有带切刀的负压吸取口，利用负压吸取口吸住果实，然后通过切刀切断果实上的果柄，让被负压吸取口通过输送管道储存到储料罐中，与传统人力采摘相比，每一个采摘机构均能独立不间断，不需人工操作，互相之间不会干扰，失误率低，采摘效率高，负压吸取口吸取的方式能最大限度保护果实外形不受损坏。
其二、本实用新型中采摘装置上还设置有擦拭机构和烘干机构，擦拭机构设置在机械转臂上，擦拭机构中设置有若干个海绵式的擦拭转球，烘干机构设置在机械转臂上，擦拭机构中的擦拭转球能对痛过输送管道向储料罐传送的果实进行擦拭，将果实上的灰尘、腐叶或附着的水擦去，提升果实自身的清洁度，延长储存时间，也便于后期从储料罐中拿出直接进行储存，烘干机构能对果实表面进行烘干，避免水附着在果实上缩短果实的储藏期。
其三、本实用新型中切刀至少包括两个刀片，同一个切刀中刀片的刀口相对设置，刀片的两端均设置有滑槽，刀片能沿滑槽设置方向移动，两组刀片相向滑动进行切割果柄的设计能避免单刀切割失败的情款，提升刀具的切割速度，还能形成一个剪刀口，提升刀具的切割速度和切割效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型优选实施例的侧视图；
图2是本实用新型优选实施例采摘机构的侧视图；
图1-2中：1、储料罐，2、采摘机构，3、采摘头，4、机械转臂，5、输送管道，6、负压吸取口，7、切刀，8、擦拭机构，9、擦拭转球，10、烘干机构，11、刀片，12、滑槽，13、次级转臂，14、移动机构，15、储料舱门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-2所示，本实施例中公开了一种植保自动采摘装置，包括储料罐1和设置在储料罐1上的若干个采摘机构2，采摘机构2包括采摘头3和连接储料罐1与采摘头3的机械转臂4，采摘头3通过输送管道5与储料罐1连通，输送管道5设置在机械转臂4中；采摘头3上设置有若干个负压吸取口6，负压吸取口6的外表面上设置有至少一组切刀7。本实用新型中设置有带若干个采摘机构2的储料罐1，采摘机构2上设置有带切刀7的负压吸取口6，利用负压吸取口6吸住果实，然后通过切刀7切断果实上的果柄，让被负压吸取口6通过输送管道5储存到储料罐1中，与传统人力采摘相比，每一个采摘机构2均能独立不间断，不需人工操作，互相之间不会干扰，失误率低，采摘效率高，负压吸取口6吸取的方式能最大限度保护果实外形不受损坏。采摘装置上还设置有擦拭机构8和烘干机构10，擦拭机构8设置在机械转臂4上，擦拭机构8中设置有若干个海绵式的擦拭转球9，烘干机构10设置在机械转臂4上，擦拭机构8中的擦拭转球9能对痛过输送管道5向储料罐1传送的果实进行擦拭，将果实上的灰尘、腐叶或附着的水擦去，提升果实自身的清洁度，延长储存时间，也便于后期从储料罐1中拿出直接进行储存，烘干机构10能对果实表面进行烘干，避免水附着在果实上缩短果实的储藏期。切刀7至少包括两个刀片11，同一个切刀7中刀片11的刀口相对设置，刀片11的两端均设置有滑槽12，刀片11能沿滑槽12设置方向移动，两组刀片11相向滑动进行切割果柄的设计能避免单刀切割失败的情款，提升刀具的切割速度，还能形成一个剪刀口，提升刀具的切割速度和切割效果。
本实用新型在使用时，采摘装置上还设置有擦拭机构8，擦拭机构8设置在机械转臂4上，擦拭机构8中设置有若干个海绵式的擦拭转球9。擦拭机构8中的擦拭转球9能对痛过输送管道5向储料罐1传送的果实进行擦拭，将果实上的灰尘、腐叶或附着的水擦去，提升果实自身的清洁度，延长储存时间，也便于后期从储料罐1中拿出直接进行储存。
本实用新型在使用时，采摘装置上还设置有烘干机构10，烘干机构10设置在机械转臂4上。烘干机构10能对果实表面进行烘干，避免水附着在果实上缩短果实的储藏期。
本实用新型在使用时，切刀7至少包括两个刀片11，同一个切刀7中刀片11的刀口相对设置，刀片11的两端均设置有滑槽12，刀片11能沿滑槽12设置方向移动。切刀7至少包括两个刀片11，同一个切刀7中刀片11的刀口相对设置，刀片11的两端均设置有滑槽12，刀片11能沿滑槽12设置方向移动，两组刀片11相向滑动进行切割果柄的设计能避免单刀切割失败的情款，提升刀具的切割速度，还能形成一个剪刀口，提升刀具的切割速度和切割效果。
本实用新型在使用时，机械转臂4上至少包括两个次级转臂13，相邻次级转臂13之间通过旋转轴承连接。多个次级转臂13和旋转轴承之间的连接，既能增加采摘机构2的工作长度，又能保证在进行采摘动作时，机构能通过旋转轴承旋转改变工作角度，保证良好的灵活性。
本实用新型在使用时，采摘装置上还连接有移动机构14。储料舱门15通过移动机构14能够自动变换工作位置，使用起来更加方便。
本实用新型在使用时，储料罐1上设置有储料舱门15。储料舱门15提供了采摘结束后取出果实的通道，也便于装置与后道自动化拣选设备的连接。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。