1.一种植保自动采摘装置，包括储料罐和设置在所述储料罐上的若干个采摘机构，其特征在于：所述采摘机构包括采摘头和连接所述储料罐与所述采摘头的机械转臂，所述采摘头通过输送管道与所述储料罐连通，所述输送管道设置在所述机械转臂中；
所述采摘头上设置有若干个负压吸取口，所述负压吸取口的外表面上设置有至少一组切刀。
2.根据权利要求1所述的一种植保自动采摘装置，其特征在于：所述采摘装置上还设置有擦拭机构，所述擦拭机构设置在所述机械转臂上，所述擦拭机构中设置有若干个海绵制成的擦拭转球。
3.根据权利要求1或2所述的一种植保自动采摘装置，其特征在于：所述采摘装置上还设置有烘干机构，所述烘干机构设置在所述机械转臂上。
4.根据权利要求1所述的一种植保自动采摘装置，其特征在于：所述切刀至少包括两个刀片，所述切刀上设置有两个所述刀片时，两个所述刀片之间的刀口相对设置。
5.根据权利要求4所述的一种植保自动采摘装置，其特征在于：所述刀片的两端均设置有滑槽，所述刀片能在所述滑槽上移动。
6.根据权利要求1所述的一种植保自动采摘装置，其特征在于：所述机械转臂上至少包括两个次级转臂，相邻所述次级转臂之间通过旋转轴承连接。
7.根据权利要求1所述的一种植保自动采摘装置，其特征在于：所述采摘装置上还连接有移动机构。
8.根据权利要求1所述的一种植保自动采摘装置，其特征在于：所述储料罐上设置有储料舱门。