本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种便携式剑麻收割机。
背景技术：
剑麻是一种广泛使用的硬质纤维的主要来源，被广泛的运用到各种行业，需求极大，但其收割现行都是以纯手工为主。因剑麻自身带有刺，加大了收割的难度，降低了效率，不但使得剑麻的价格升高，而且也很难满足日益增长的剑麻需求。
现阶段也有针对剑麻收割机设计的机械化装置，如广西大学任晓智等于2017年9月在《农机化研究》上发表了一篇关于多自由度剑麻收割机的设计与仿真制造的论文，可实现给进量、左右摆动及上下高度的调节，但是该装置结构复杂，成本高、移动不方便，对于种植较为密集的剑麻不太适用。
技术实现要素：
为克服现有技术中剑麻收割机结构复杂、收割效率低、成本高、移动不方便等问题，本实用新型提供了一种便携式剑麻收割机，包括底盘、位于底盘两侧的车轮、固定安装在所述底盘上方的收割机支撑架和设置在所述收割机支撑架上方的收割组件，所述收割机支撑架上方设有用于连接所述收割组件的收割组件连接座，所述收割组件连接座包括两个相互平行的连接侧板，两个所述连接侧板上安装有旋转连接轴，所述旋转连接轴可沿其轴线方向旋转；所述收割组件包括杆状收割主体、安装在所述杆状收割主体一端的收割刀具和设置在所述杆状收割主体另一端的把手，所述杆状收割主体的中间固定安装在所述旋转连接轴上。
采用旋转连接轴将收割组件安装在收割机支撑架上，使得收割组件能沿旋转连接轴轴向摆动，从而实现不同高度处剑麻叶的收割。
进一步，所述杆状收割主体上靠近所述收割刀具一端固定安装有电机座，电机座上固定安装有旋转电机；所述收割刀具为盘状，其中间固定安装在所述旋转电机旋转轴上。
进一步，所述杆状收割主体上靠近所述把手一端位置处设有用于控制所述旋转电机转动的电机控制器，所述把手上安装有用于触发所述电机控制器开闭的电机控制开关，所述电机控制开关输出端与所述电机控制器输入端相连，所述电机控制器输出端与所述旋转电机输入端相连。
进一步，所述收割机支撑架包括上下设置的实心支撑轴和空心支撑轴，所述实心支撑轴下端通过所述空心支撑轴上端安装在所述空心支撑轴内部，并可沿所述空心支撑轴轴线方向运动。
进一步，所述实心支撑轴外圆周方向上均匀分布有多个外凸的凸环，所述空心支撑轴上端位于处设有用于固定所述实心支撑轴的高度调节组件。
进一步，所述高度调节组件包括圆环形套环和设置在所述圆环形套环一侧用于将所述圆环形套环套紧的螺栓。
进一步，所述圆环形套环包括呈上中下设置的凸环套部、凹槽套部和空心轴套部，当圆环形套环套紧时，所述凸环套部的内径与所述凸环的外径相等，所述凹槽套部的内径与实心支撑轴上两凸环之间的凹槽部的外径相等，所述空心轴套部的内径与所述空心支撑轴的外径相等。
采用实心支撑轴和空心支撑轴来实现收割机支撑架在竖直方向的位移，使得收割机可完成对不同高度处剑麻叶的收割。
进一步，所述旋转连接轴与两个所述连接侧板之间设有连接轴承，所述旋转连接轴两端固定安装有用于防止所述旋转连接轴沿轴向位移的挡块。
进一步，所述旋转连接轴上设有固定轴连接座，所述固定轴连接座为中空的圆柱体结构；所述杆状收割主体中间通过固定轴固定连接在所述固定轴连接座上，所述固定轴与所述固定轴连接座之间设有固定轴轴承，所述固定轴连接座内部设有固定轴垫块，所述固定轴垫块安装在所述固定轴下方。
采用固定轴和固定轴连接座将杆状收割主体安装在旋转连接轴，固定轴可沿其轴向旋转，从而可通过旋转固定轴实现剑麻上同一高度不同位置剑麻叶的收割，而且在固定轴下方设置固定轴垫块，通过控制固定轴垫块的厚度，可以调节杆状收割主体与旋转连接轴之间的距离，从而可有效控制旋转连接轴旋转时杆状收割主体的转动幅度，实现对不同类型剑麻的收割。
进一步，所述把手上设有与所述底盘连接的连接绳索，当没有握持在把手上时，收割组件靠近把手一端翘起，但是在连接绳索的作用下不会翘得太高而滑到收割机支撑架另一端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)采用旋转连接轴将收割组件安装在收割机支撑架上，使得收割组件能沿旋转连接轴轴向摆动，从而实现不同高度处剑麻叶的收割；
(2)采用固定轴和固定轴连接座将杆状收割主体安装在旋转连接轴，固定轴可沿其轴向旋转，从而可通过旋转固定轴实现剑麻上同一高度不同位置剑麻叶的收割，而且在固定轴下方设置固定轴垫块，通过控制固定轴垫块的厚度，可以调节杆状收割主体与旋转连接轴之间的距离，从而可有效控制旋转连接轴旋转时杆状收割主体的转动幅度，实现对不同类型剑麻的收割；
(3)采用实心支撑轴和空心支撑轴来实现收割机支撑架在竖直方向的位移，使得收割机可完成对不同高度处剑麻叶的收割。
附图说明
图1为本实用新型较佳之收割机结构图；
图2为本实用新型较佳之收割机支撑架与杆状收割主体连接结构图；
图3为本实用新型较佳之高度调节组件俯视图；
图4为本实用新型较佳之高度调节组件截面图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，便携式剑麻收割机包括底盘1、位于底盘1两侧的车轮2、固定安装在所述底盘1上方的收割机支撑架3和设置在所述收割机支撑架3上方的收割组件4，所述收割机支撑架3上方设有用于连接所述收割组件4的收割组件连接座31，所述收割组件连接座31包括两个相互平行的连接侧板311，两个所述连接侧板311上安装有旋转连接轴312，所述旋转连接轴312可沿其轴线方向旋转；所述收割组件4包括杆状收割主体41、安装在所述杆状收割主体41一端的收割刀具42和设置在所述杆状收割主体41另一端的把手43，所述杆状收割主体41的中间固定安装在所述旋转连接轴312上。采用旋转连接轴将收割组件安装在收割机支撑架上，使得收割组件能沿旋转连接轴轴向摆动，从而实现不同高度处剑麻叶的收割。
杆状收割主体41上靠近所述收割刀具42一端固定安装有电机座44，电机座44上固定安装有旋转电机45；所述收割刀具42为盘状，其中间固定安装在所述旋转电机45旋转轴上。
杆状收割主体41上靠近所述把手43一端位置处设有用于控制所述旋转电机45转动的电机控制器46，所述把手43上安装有用于触发所述电机控制器46开闭的电机控制开关47，所述电机控制开关47输出端与所述电机控制器46输入端相连，所述电机控制器46输出端与所述旋转电机45输入端相连。
收割机支撑架3包括上下设置的实心支撑轴32和空心支撑轴22，所述实心支撑轴32下端通过所述空心支撑轴33上端安装在所述空心支撑轴33内部，并可沿所述空心支撑轴33轴线方向运动。实心支撑轴32外圆周方向上均匀分布有多个外凸的凸环34，所述空心支撑轴33上端位于处设有用于固定所述实心支撑轴32的高度调节组件35。
如图3和4所示，高度调节组件35包括圆环形套环351和设置在所述圆环形套环351一侧用于将所述圆环形套环351套紧的螺栓352。圆环形套环351包括呈上中下设置的凸环套部353、凹槽套部354和空心轴套部355，当圆环形套环套紧时，所述凸环套部的内径与所述凸环的外径相等，所述凹槽套部的内径与实心支撑轴上两凸环之间的凹槽部的外径相等，所述空心轴套部的内径与所述空心支撑轴的外径相等。采用实心支撑轴和空心支撑轴来实现收割机支撑架在竖直方向的位移，使得收割机可完成对不同高度处剑麻叶的收割。
如图2所示，旋转连接轴312与两个所述连接侧板311之间设有连接轴承313，所述旋转连接轴312两端固定安装有用于防止所述旋转连接轴312沿轴向位移的挡块314。旋转连接轴312上设有固定轴连接座315，所述固定轴连接座315为中空的圆柱体结构；所述杆状收割主体41中间通过固定轴316固定连接在所述固定轴连接座315上，所述固定轴316与所述固定轴连接座315之间设有固定轴轴承317，所述固定轴连接座315内部设有固定轴垫块318，所述固定轴垫块318安装在所述固定轴316下方。采用固定轴和固定轴连接座将杆状收割主体安装在旋转连接轴，固定轴可沿其轴向旋转，从而可通过旋转固定轴实现剑麻上同一高度不同位置剑麻叶的收割，而且在固定轴下方设置固定轴垫块，通过控制固定轴垫块的厚度，可以调节杆状收割主体与旋转连接轴之间的距离，从而可有效控制旋转连接轴旋转时杆状收割主体的转动幅度，实现对不同类型剑麻的收割。
把手43上设有与所述底盘1连接的连接绳索5，当没有握持在把手43上时，收割组件4靠近把手43一端翘起，但是在连接绳索5的作用下不会翘得太高而滑到收割机支撑架3另一端。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。