喂料器及自动化喂料系统的制作方法

本实用新型涉及动物养殖领域，特别是一种喂料器及自动化喂料系统。

背景技术：

现有的喂食器多采用人工投喂，或者弹簧翻板阀门，存在的问题是，人工投喂时当较多饲料掉入到料槽内，吃不完的饲料容易酸败，导致动物生病。而弹簧翻板阀门的方式，容易失效，使用成本高。

中国专利文献CN 107660477 A记载了一种生猪用定量喂食装置，本实用新型公开了生猪用定量喂食装置，包括输送单元、饲料单元及进入单元；输送单元包括输送带，输送带上沿输送方向设置有若干个隔栏；进入单元包括过道板和挡栏；还包括电控门；饲料单元包括支撑座、转动设置于支撑座上的容料器、安装于支撑座上的驱动组件、调整组件及用于支撑饲料单元中前所述结构的底座。在该方案中，采用了电控给料的方式投喂。

中国专利文献CN 104186363 A记载了一种方便下料猪食槽，包括料仓、底板、下料孔、挡板、不锈钢伸缩管、上连杆、下连杆、连接轴、食槽、限位栏、下料筒，料仓的底板上环形布设数个下料孔，每个下料孔下设下料筒，下料筒中设与其相连接的下连杆，上连杆与下连杆之间由连接轴活动连接，不锈钢伸缩管弯曲扭动，带动下连杆在下料筒中移动，进而带动上连杆在料仓中移动，两者协同运动时将料仓中的食料搅动，食料继而下落。由于设有多个下料筒，每只猪使用一个下料筒供料，相互能够独立进食而不受其他进食者影响。该结构主要依靠重力落料，容易出现投喂不畅的现象。

中国专利文献CN 105676753 A记载了一种智能家猪喂食器，料筒主体下面依次设有出料口、固连限位栏、圆形分流水泥料槽，上盖板上面装有电机、摄像头模块、按键模块、WiFi 模块、温湿度传感器、NH3 传感器和指示灯，料筒主体内部安装旋转下料装置，旋转下料装置的拨料轴上端连接电机，拨料轴从上至下依次装有上拨料杆、下拨料杆、拨料板、两块半圆形挡板，单片机分别与传感器模块、WiFi 模块、电源模块、电机、摄像头模块等相连。本实用新型通过移动终端和智能家猪喂食器的相互连接，让规模化养户可以真正做到定时定量的为家猪喂食从而提高喂养效率，时刻监视家猪异常情况避免健康问题，实时监测猪舍环境及时改善猪舍质量。但是该方案实现成本较高，且动物没有自由采食的互动过程，影响动物的生长。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种喂料器，能够解决动物自由采食的问题，避免饲料的浪费，确保饲料的新鲜。

本实用新型所要解决的另一技术问题是提供自动化喂料系统，能够实现自动化喂料，降低养殖人员的劳动强度，且该结构能够模拟动物的自由采食，避免饲料的浪费，确保饲料的新鲜。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种喂料器，它包括管体和拨料机构，拨料机构中的转轴沿径向穿过管体，在转轴上固设有用于封堵管体内截面的拨料片，转轴与位于管体之外的连杆连接，所述的连杆能够被动物所拨动。

优选的方案中，所述的管体为分体式结构，上套管与下套管套接连接，上套管与下套管之间通过锁扣固定连接。

优选的方案中，上套管与下套管互相套接的一端的外壁设有开口槽，转轴位于开口槽内。

优选的方案中，在上套管或下套管的外壁设有限位块。

优选的方案中，在上套管或下套管的外壁还设有调节座，调节座上设有调节螺栓，调节螺栓的端头位于连杆转动路径上。

优选的方案中，所述的转轴上焊接有水平布置的大拨料片；

在大拨料片的上方设有多个小拨料片。

优选的方案中，所述的连杆成“U”形，在“U”形的底部还设有配重杆；

在连杆上还设有成“U”形的上拨杆；

上拨杆与连杆的侧面形成“Y”形；

在普通状态下，拨料片将管体封堵，当拨动连杆，拨料片与管体内壁之间形成落料通道。

一种采用上述喂料器的自动化喂料系统，还包括送料装置和进料管；

进料管的底端与喂料器连接，进料管的顶端与量料斗连接，进料装置的出料口伸入到量料斗内；

所述的进料装置为输送皮带、送料搅龙、溜槽或塞块式送料器。

优选的方案中，所述的量料斗通过抱箍与固定座连接，并可在抱箍内上下调节高度位置；

在量料斗的底部设有过渡伸缩软管，在进料管的顶端设有过渡料斗，过渡伸缩软管的底部伸入到过渡料斗内。

优选的方案中，进料装置设有多个出料口，在最下游的出料口所对应的量料斗设有用于检测进料量的光电传感器。

本实用新型提供的一种喂料器及自动化喂料系统，通过采用由动物直接触发的方式，实现饲料的落料。模拟了动物的自由采食，具有良好的互动。本实用新型的喂料器结构可靠，每次触发的投料量能够保持恒定。采用自动化喂料系统，能够减少饲料的现场投喂次数，避免定时喂料对动物的应激反应。减少饲料的浪费和清理变质饲料的工作量。本实用新型尤其适用于生猪的养殖，以及母猪的单头饲养，能够提高仔猪的成活率和断奶重。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中喂料器的立体图。

图2为本实用新型中喂料器下套管和拨料装置的立体图。

图3为本实用新型中喂料器上套管的主视图。

图4为本实用新型中拨料装置和拨料板的主视图。

图5为本实用新型中自动化喂料系统的结构示意图。

图6为本实用新型中自动化喂料系统的另一优选的结构示意图。

图中：上套管1，锁紧孔101，转轴槽102，限位块2，下套管3，防护圈4，调节螺栓5，防松弹簧6，调节座7，锁扣8，拨料装置9，转轴91，连杆92，上拨杆93，配重杆94，小拨料片10，大拨料片11，锁钩12，进料管13，过渡料斗14，过渡伸缩软管15，固定座16，光电传感器17，量料斗18，送料搅龙19，送料塞管20，送料管201，塞块202，链条203，进料斗204，转盘205，料槽21。

具体实施方式

实施例1：

如图1~4中，一种喂料器，它包括管体和拨料机构，拨料机构中的转轴91沿水平的径向穿过管体，在转轴91上固设有用于封堵管体内截面的拨料片，转轴91与位于管体之外的连杆92连接，所述的连杆92能够被动物所拨动。当动物拨动连杆92，带动转轴91转动，拨料片随之旋转，使拨料片与管体内壁之间具有间隙，便于饲料落下，当动物离开连杆，在重力作用下，拨料片恢复原位，将管体内截面封堵。

优选的方案如图1~4中，所述的管体为分体式结构，上套管1与下套管3套接连接，上套管1与下套管3之间通过锁扣8固定连接。本例中，锁扣8位于下套管3上，锁钩12位于上套管1上，进一步优选的，上套管1套接在下套管3之内，在上套管1的顶部还设有多个锁紧孔101，用于固定连接进料管13。

优选的方案如图1、2中，上套管1与下套管3互相套接的一端的外壁设有开口槽，转轴91可转动的安装在开口槽内。由此结构，便于安装和拆卸，且减少了轴承的使用，降低了成本。

优选的方案如图1、3中，在上套管1或下套管3的外壁设有限位块2。本例中设置在上套管1。由此结构，提高上套管1与下套管3之间的安装精度。确保转轴91的转动顺畅，提高使用体验。

优选的方案如图1、2中，在上套管1或下套管3的外壁还设有调节座7，调节座7上设有调节螺栓5，调节螺栓5的端头位于连杆92转动路径上。由此结构，通过旋转调节螺栓5的拧入深度，能够限制连杆92的摆动范围，从而适应不同体型的动物。例如，分别适应母猪或仔猪的采食。进一步优选的，在调节螺栓5上套接有防松弹簧6。

优选的方案如图2、4中，所述的转轴91上焊接有水平布置的大拨料片11；

在大拨料片11的上方设有多个小拨料片10。小拨料片10的半径小于大拨料片11的半径，即小拨料片10与管体内壁之间的间隙较大。本例中的小拨料片10具有在投喂过程中拨料的作用，将之前的重力投喂转变为，重力投喂与拨料投喂的组合，进一步提高使用体验，基本确保不受饲料性状限制的恒量投喂，与动物之间形成良好的互动关系。即投喂粉状料与投喂颗粒料每次的投喂量基本保持恒定。

优选的方案如图2、4中，所述的连杆92成“U”形，在“U”形的底部还设有配重杆94；

在连杆92上还设有成“U”形的上拨杆93；

上拨杆93与连杆92的侧面形成“Y”形；

在普通状态下，拨料片将管体封堵，当拨动连杆92，拨料片与管体内壁之间形成落料通道。由此结构，动物可以方便的用鼻子顶起上拨杆93或配重杆94，从而使拨料片转动。当动物离开，连杆92在配重杆94的作用下，恢复原状。连杆92的摆动上限被调节螺栓5的端头限位，连杆92的摆动下限被下套管3的外壁限位。

实施例2：

如图5、6中，一种采用上述喂料器的自动化喂料系统，还包括送料装置和进料管13；

进料管13的底端与喂料器连接，进料管13的顶端与量料斗18连接，进料装置的出料口伸入到量料斗18内；

所述的进料装置为输送皮带、送料搅龙19、溜槽或塞块式送料器。图5中为送料搅龙19的结构，图6中为送料塞管的结构。

优选的方案如图5、6中，所述的量料斗18通过抱箍与固定座16连接，并可在抱箍内上下调节高度位置；由此结构，能够根据动物的体型调节喂食量的大小。

进一步优选的方案如图5、6中，在量料斗18的底部设有过渡伸缩软管15，在进料管13的顶端设有过渡料斗14，过渡伸缩软管15的底部伸入到过渡料斗14内。由过渡伸缩软管15的结构，能够适应量料斗18的上下位移，同时还能够方便的与过渡料斗14分开和重组，由此结构，便于将进料管13和喂料器固定安装在围栏的门上，安装非常方便。

优选的方案如图5、6中，进料装置设有多个出料口，在最下游的出料口所对应的量料斗18设有用于检测进料量的光电传感器17。由此结构，能够在实现自动控制投喂量的基础上简化控制，降低控制成本。本例中的下游是指饲料运动方向的下游。

实施例3：

在实施例1~2的基础上，以最优的方案为例进一步说明如下:

塞块式送料器布置在围栏的顶部位置，沿着围栏设有多个送料塞管20，链条203位于送料塞管20内，在链条203上串接多个塞块202，塞块202的外壁与送料塞管20的内壁形成大致的密封结构，还设有驱动链条203的转盘205，转盘205与驱动装置连接，例如，转盘205的轴与减速机连接，减速机与电机连接。还设有控制系统，用于控制减速机的启停。

进料管13和喂料器可靠连接后固定安装在围栏的栏门上，喂料器位于料槽21的上方，以养猪为例，在料槽21中装有水，根据生猪的体型和进食量，调节量料斗18的高度位置。在进食时间，启动塞块式送料器的电机，带动转盘205转动，塞块202和链条203在送料管201内运行，进料斗204内的饲料落入到送料管201内，并被塞块202推送，当经过一个出料口时，饲料从出料口进入到量料斗18内，直到量料斗18内的饲料封堵出料口，饲料继续前行从下一个出料口进入到相应的量料斗18内，直至最后一个量料斗18装满饲料封堵出料口。光电传感器17检测到进料完成，发送信号至控制系统，控制系统控制电机停止，完成自动上料。当母猪需要进食时，以鼻子抬起上拨杆93，大拨料片11转动，饲料从两侧的大拨料片11与管体之间的间隙落下，在其中一侧，由于小拨料片10的作用，饲料被强制拨动从缝隙落下，从而确保落料量，避免在管体内形成空洞或板结成团。

本实用新型的优点在于：

1、解决了定时喂料对母猪和仔猪产生的应激反应。

2、实现哺乳母猪自由采食，并确保了饲料的新鲜和适口性，提高卫生条件。

3、有助于改善母猪体况和泌乳性能，促进提高发情率。

4、减少饲料浪费和工人清理编制饲料的工作量。

5、有助于提高仔猪的成活率和断奶重。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。