本实用新型涉及果树施肥设备领域，具体涉及一种果树施肥装置。
背景技术：
果树是我国的重要经济作物之一，已经有悠久的种植历史，肥料是提供农作物必须营养，改善土壤性质，提高土塘肥力的一类物质。当土壤不能提供果树生长所需要的营养时，就必须对其进行试飞，对果品质量、产量以及果树的生长起着至关重要的作用，我国的果树施肥机械化水平低，处于刚起步阶段，有些地方的果树施肥还采用人工挖沟撒肥的方式，效率非常低，且工作人员劳动强度过高，生产费用高。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，使用方便，操作灵活，大大提高效率，节省劳动时间和强度的一种果树施肥装置。
本实用新型一种果树施肥装置，包括机架及设置在机架上的驱动装置，所述机架下方连接有行走轮，所述机架一端上设置有松土装置，另一端上设置有填土装置，所述驱动装置上还连接有一挖土装置，挖土装置和填土装置之间设置有肥料箱；
所述挖土装置包括驱动转盘和挖土杆，所述驱动转盘通过轴承连接有一转动轴，所述转动轴与机架固定相连，驱动转盘上偏心设置有一偏心凸块；
所述挖土杆一端通过摆杆与偏心凸块相连，另一端穿过机架并连接有一挖土铲，摆杆在竖直方向上与挖土杆固定相连，所述摆杆横跨在转盘上，摆杆的两端均伸出转盘，且摆杆沿其长度方向上设置有一滑槽，偏心凸块滑动设置在滑槽内，摆杆远离挖土杆的一端转动连接有一伸缩固定杆，所述伸缩固定杆与机架固定相连；
所述挖土装置还包括一环形轴向提升器，环形轴向提升器包括环形轴向提升本体和设置在环形轴向提升本体上的半圆环形提升凸台，所述提升凸台的中心轴线、环形轴向提升本体的中心轴线及驱动转盘的中心轴线均在同一直线上，环形轴向提升本体远离挖土铲的端面与驱动转盘远离挖土铲的端面在同一水平面内，所述提升凸台的两端距伸缩固定杆的距离相等，且提升凸台的两端均通过缓冲斜面与环形轴向提升本体相连；
所述摆杆通过限位连接装置与提升凸台和环形轴向提升本体及设置在环形轴向提升本体和提升凸台两端的缓冲斜面滚动相连；当限位连接装置在环形轴向提升本体上滚动，挖土杆朝向松土装置运动，当限位连接装置在提升凸台上运动，挖土杆朝向肥料箱运动；
所述驱动转盘、松土装置及行走轮均与驱动装置相连；
所述肥料箱上设置有一下料管，所述下料管上设置有一下料开关，下料管的一端穿过机架伸出；
所述填土装置通过绳索与机架相连。
优选地，松土装置包括松土辊，所述松土辊两端分别通过一个松土连接杆与机架相连，所述松土辊与松土连接杆转动相连，松土辊的圆周面上错位均布有若干个松土针，所述松土针的中心轴线均垂直于松土辊的中心轴线。
优选地，驱动装置上设置有一输出轴，所述输出轴上通过第一离合器连接有一皮带轮，皮带轮通过皮带与松土辊相连，所述行走轮通过减速器与输出轴相连，第一离合器上设置有第一离合器操作杆。
优选地，驱动转盘朝向挖土铲的一端面上设置有一齿圈，齿圈的中心轴线与环形轴向提升本体的中心轴线重合，齿圈通过与之啮合的齿轮连接有一传动轴，所述传动轴与机架转动相连，传动轴远离齿轮的一端上设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮通过与之啮合的第二锥齿轮与驱动装置的输出轴相连，所述传动轴与齿轮之间设置有第二离合器，所述第二离合器上设置有第二离合器操作杆。
优选地，填土装置为矩形推土板，矩形推土板两端通过绳索与机架相连，且推土板在水平面内倾斜设置，所述挖土铲的工作面在水平面内的倾斜方向与推土板倾斜方向相同。
优选地，下料开关包括设置在下料管内的封堵板，所述封堵板与下料管相配合，封堵片上固定设置有一下料转轴，下料转轴伸出下料管连接有一下料操作杆，机架上设置有一下料支撑台，当下料操作杆放置在下料支撑台上，封堵片封堵在下料管内，抬起或放下下料操作杆，封堵片倾斜，下料管打开。
或者优选地，限位连接装置包括与摆杆固定相连限位连接杆，限位连接杆远离摆杆的一端上连接有球状滚动座，所述滚动座内设置有一滚珠；所述环形轴向提升本体设置提升凸台的一面上设置有一半圆环形滚道，该滚道为第一滚道；所述提升凸台远离挖土铲的一面上也设置有一半圆环形滚道，该滚道为第二滚道，第一滚道和第二滚道及设置在环形轴向提升本体和提升凸台两端的缓冲斜面组成限位滚道，所述滚动座活动设置在滚道内，且限位滚道开口的尺寸小于滚动座的球径。
优选地，限位连接杆远离摆杆的一端上设置有一螺纹孔，所述螺纹孔的中心轴线与限位连接杆的中心轴线重合，所述滚动座上固定设置有一螺杆，所述螺杆与螺纹孔配合相连。
优选地，伸缩固定杆包括与机架固定相连的定位杆和套接在定位杆上的滑动套杆，所述滑动套杆套接在定位杆远离机架的一端上。
优选地，肥料箱底部连接有一漏斗状集料箱，集料箱与肥料箱相连通，所述下料管与集料箱相连。
本实用新型结构简单，使用方便，利用松土装置对土壤进行松土，然后与驱动装置相连的驱动转盘转动，驱动转盘带动固定设置在其上的偏心凸块转动，进而使得摆杆往复摆动，而挖土杆与摆杆的一端相连，使得挖土杆做圆弧动作，挖土杆穿过机架的一端上设置有挖土铲，在挖土杆圆弧动作过程中，挖土铲实现对松动过的土壤的挖掘，挖出一条弧形坑道，而且，由于环形轴向提升器的作用下，使得挖土铲挖土时朝向松土装置运动，当挖土铲提升后挖土铲朝向肥料箱运动，而此时，限位连接装置在提升凸台上滚动；从而对于坑道的挖掘可以进行重复挖掘，实现对坑道深度的控制，通过调节下料开关使得肥料从肥料箱中通过下料管落下，肥料进入坑道中，实现施肥，而弧形坑道使得果树对肥料的吸收效果更好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1中驱动转盘俯视图。
图3为输出轴与齿轮的连接示意图。
附图标记：1-松土辊，2-松土针，3-驱动装置，4-输出轴，5-传动轴，6-挖土杆，7-提升凸台，8-齿圈，9-肥料箱，10-封堵板，11-推土板，12-下料管，13-挖土铲，14-行走轮，15-第一锥齿轮，16-第二离合器，17-齿轮，18-摆杆，19-环形轴向提升本体，20-缓冲斜面，21-第二锥齿轮，22-偏心凸块。
具体实施方式
本实用新型一种果树施肥装置，包括机架及设置在机架上的驱动装置3，所述机架下方连接有行走轮14，所述机架一端上设置有松土装置，另一端上设置有填土装置，所述驱动装置3上还连接有一挖土装置，挖土装置和填土装置之间设置有肥料箱9；
所述挖土装置包括驱动转盘和挖土杆6，所述驱动转盘通过轴承连接有一转动轴，所述转动轴与机架固定相连，驱动转盘上偏心设置有一偏心凸块22；
所述挖土杆6一端通过摆杆18与偏心凸块22相连，另一端穿过机架并连接有一挖土铲13，摆杆18在竖直方向上与挖土杆6固定相连，所述摆杆18横跨在转盘上，摆杆18的两端均伸出转盘，且摆杆18沿其长度方向上设置有一滑槽，偏心凸块22滑动设置在滑槽内，摆杆18远离挖土杆6的一端转动连接有一伸缩固定杆，所述伸缩固定杆与机架固定相连；
所述挖土装置还包括一环形轴向提升器，环形轴向提升器包括环形轴向提升本体19和设置在环形轴向提升本体19上的半圆环形提升凸台7，所述提升凸台7的中心轴线、环形轴向提升本体19的中心轴线及驱动转盘的中心轴线均在同一直线上，环形轴向提升本体19远离挖土铲13的端面与驱动转盘远离挖土铲13的端面在同一水平面内，所述提升凸台7的两端距伸缩固定杆的距离相等，且提升凸台7的两端均通过缓冲斜面20与环形轴向提升本体19相连；
所述摆杆18通过限位连接装置与提升凸台7和环形轴向提升本体19及设置在环形轴向提升本体19和提升凸台7两端的缓冲斜面20滚动相连；当限位连接装置在环形轴向提升本体19上滚动，挖土杆6朝向松土装置运动，当限位连接装置在提升凸台7上运动，挖土杆6朝向肥料箱9运动；
所述驱动转盘、松土装置及行走轮14均与驱动装置3相连；
所述肥料箱9上设置有一下料管12，所述下料管12上设置有一下料开关，下料管12的一端穿过机架伸出；
所述填土装置通过绳索与机架相连。
松土装置包括松土辊1，所述松土辊1两端分别通过一个松土连接杆与机架相连，所述松土辊1与松土连接杆转动相连，松土辊1的圆周面上错位均布有若干个松土针2，所述松土针2的中心轴线均垂直于松土辊1的中心轴线。
驱动装置3上设置有一输出轴4，所述输出轴4上通过第一离合器连接有一皮带轮，皮带轮通过皮带与松土辊1相连，所述行走轮14通过减速器与输出轴4相连，第一离合器上设置有第一离合器操作杆。
驱动转盘朝向挖土铲13的一端面上设置有一齿圈8，齿圈8的中心轴线与环形轴向提升本体19的中心轴线重合，齿圈8通过与之啮合的齿轮17连接有一传动轴5，所述传动轴5与机架转动相连，传动轴5远离齿轮17的一端上设置有第一锥齿轮15，第一锥齿轮15通过与之啮合的第二锥齿轮21与驱动装置3的输出轴4相连，所述传动轴5与齿轮17之间设置有第二离合器16，所述第二离合器16上设置有第二离合器16操作杆。
填土装置为矩形推土板11，矩形推土板11两端通过绳索与机架相连，且推土板11在水平面内倾斜设置，所述挖土铲13的工作面在水平面内的倾斜方向与推土板11倾斜方向相同。下料开关包括设置在下料管12内的封堵板10，所述封堵板10与下料管12相配合，封堵片上固定设置有一下料转轴，下料转轴伸出下料管12连接有一下料操作杆，机架上设置有一下料支撑台，当下料操作杆放置在下料支撑台上，封堵片封堵在下料管12内，抬起或放下下料操作杆，封堵片倾斜，下料管12打开。
限位连接装置包括与摆杆18固定相连限位连接杆，限位连接杆远离摆杆18的一端上连接有球状滚动座，所述滚动座内设置有一滚珠；所述环形轴向提升本体19设置提升凸台7的一面上设置有一半圆环形滚道，该滚道为第一滚道；所述提升凸台7远离挖土铲13的一面上也设置有一半圆环形滚道，该滚道为第二滚道，第一滚道和第二滚道及设置在环形轴向提升本体19和提升凸台7两端的缓冲斜面20组成限位滚道，所述滚动座活动设置在滚道内，且限位滚道开口的尺寸小于滚动座的球径。
限位连接杆远离摆杆18的一端上设置有一螺纹孔，所述螺纹孔的中心轴线与限位连接杆的中心轴线重合，所述滚动座上固定设置有一螺杆，所述螺杆与螺纹孔配合相连。伸缩固定杆包括与机架固定相连的定位杆和套接在定位杆上的滑动套杆，所述滑动套杆套接在定位杆远离机架的一端上。肥料箱9底部连接有一漏斗状集料箱，集料箱与肥料箱9相连通，所述下料管12与集料箱相连。
使用时，驱动装置3可以选取电动机或气动机或者柴油机，输出轴4与驱动装置3相连，驱动装置3驱动行走轮14行走，当本实用新型行走至果树跟前时，操作第一离合器操作杆，使得输出轴4与皮带轮结合，皮带轮转动，带动松土辊1转动，而设置在松土辊1上的松土针2在松土辊1转动过程中不断的刺入土壤中，土壤实现松土，此时本实用新型继续前行，待本实用新型移动至果树合适位置后，操作第一离合器操作杆，使得输出轴4与皮带轮脱离，松土辊1停止转动，输出轴4的动力通过第一锥齿轮15和与之啮合的第二锥齿轮21传递至传动轴5，同时操作第二离合器16操作杆，使得动力通过传动轴5传递至与齿圈8啮合的齿轮17，齿轮17转动，带动齿圈8转动，进而实现了驱动转动盘的转动，驱动转盘转动，带动设置在驱动转盘上的偏心凸块22随驱动转盘一同转动，偏心凸块22滑动设置在摆杆18的滑槽内，使得摆杆18朝向松土装置和肥料箱9两个方向做往复摆动，而挖土杆6与摆杆18的摆动端相连，使得挖土杆6也随之摆动，而挖土杆6穿过机架的一端上设置有挖土铲13，挖土杆6摆动，则挖土铲13做环形往复运动；
而挖掘装置还包括一环形轴向提升器，环形轴向提升器包括环形轴向提升本体19和设置在环形轴向提升本体19上的半圆环形提升凸台7，环形轴向提升本体19远离挖土铲13的端面与驱动转盘远离挖土铲13的端面在同一水平面内，提升凸台7的两端距伸缩固定杆的距离相等，且提升凸台7的两端均通过缓冲斜面20与环形轴向提升本体19相连；摆杆18通过限位连接装置与提升凸台7和环形轴向提升本体19及设置在环形轴向提升本体19和提升凸台7两端的缓冲斜面20滚动相连，限位连接装置包括与摆杆18固定相连限位连接杆，限位连接杆远离摆杆18的一端上连接有球状滚动座，所述滚动座内设置有一滚珠；所述环形轴向提升本体19设置提升凸台7的一面上设置有一半圆环形滚道，该滚道为第一滚道；所述提升凸台7远离挖土铲13的一面上也设置有一半圆环形滚道，该滚道为第二滚道，第一滚道和第二滚道及设置在环形轴向提升本体19和提升凸台7两端的缓冲斜面20组成限位滚道，所述滚动座活动设置在滚道内，且限位滚道开口的尺寸小于滚动座的球径。当滚动座在第一滚道上滚动时，挖土铲13朝向松土装置做圆弧运动，同时进行铲土动作，而挖土铲13可以采用翻沟犁，铲面朝向果树顶部，坑道中的土则被铲至坑道的一侧；当滚动座在第二滚道上滚动时，由于提升凸台7设置在环形轴向提升本体19上，同时，挖土杆6和摆杆18轴向固定相连，使得挖土铲13被提升，此时挖土铲13朝向肥料箱9做弧形运动，挖土铲13回归至初始位置，调整提升凸台7的厚度，可实现挖土铲13提升高度的调节，驱动转盘继续转动，则挖土铲13和挖土杆6重复上述步骤，再次对坑道进行挖掘，直至合适的深度后，操作第二离合器16操作杆，传动轴5和齿轮17分离，挖土铲13停止工作，本实用新型继续前行，当下料管12位于弧形坑道上方，此时将下料操作杆从下料支撑台抬起或者放下，下料操作杆动作，带动封堵片转动，下料管12被打开，肥料从下料管12中向弧形坑道中流入，在此过程中，将根据实际需求，可以设置摆杆18的摆动幅度，进而实现对坑道长度的控制，调节下料管12直径的大小，实现对肥料下料的控制，虽然坑道是弧形，而本实用新型移动为直线移动，但是由于坑道宽度较款，下料管12直径较小，肥料可全部落入弧形坑道中，施肥完成后，本实用新型继续前行，当填土装置移动至弧形坑道处时，推土板11将刚被挖出，且位于坑道一侧的土推回至坑道中，实现对肥料的掩埋，同时在推土板11上增加重物，可实现对回填土压实强度的调节，而挖土铲13将土挖掘至坑道的一侧，而这些被挖出的土位于推土板11和坑道之间；有利于土的回填。
本实用新型结构简单，使用方便，利用松土装置对土壤进行松土，然后与驱动装置3相连的驱动转盘转动，驱动转盘带动固定设置在其上的偏心凸块22转动，进而使得摆杆18往复摆动，而挖土杆6与摆杆18的一端相连，使得挖土杆6做圆弧动作，挖土杆6穿过机架的一端上设置有挖土铲13，在挖土杆6圆弧动作过程中，挖土铲13实现对松动过的土壤的挖掘，挖出一条弧形坑道，而且，由于环形轴向提升器的作用下，使得挖土铲13挖土时朝向松土装置运动，当挖土铲13提升后挖土铲13朝向肥料箱9运动，而此时，限位连接装置在提升凸台7上滚动；从而对于坑道的挖掘可以进行重复挖掘，实现对坑道深度的控制，通过调节下料开关使得肥料从肥料箱9中通过下料管12落下，肥料进入坑道中，实现施肥，而弧形坑道使得果树对肥料的吸收效果更好。