草莓成熟度识别及采摘分捡机的制作方法

文档序号:16446677发布日期:2019-01-02 21:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.草莓成熟度识别及采摘分捡机,其特征在于:包括筛选机构、切断机构、传送机构和分级机构,筛选机构包括弧形果蔬筛选器、曲柄连杆机构、伺服电机、传感器和传感器控制系统,传感器控制系统与伺服电机连接,曲柄连杆机构包括筛选连杆、筛选曲柄和传动轴III,弧形果蔬筛选器与筛选连杆连接,筛选连杆与筛选曲轴连接,筛选曲轴与传动轴III连接,传动轴III与伺服电机输出轴连接,切断机构包括半流线型分离器、电机、传动机构和与传动机构连接的锯齿状错位切断刀,传动机构包括与电机连接的不完全齿轮和与不完全齿轮连接的齿轮轴,齿轮轴与锯齿状错位切断刀连接,还包括齿轮曲柄固连轴、与齿轮曲柄固连轴连接的连杆,连杆与锯齿状错位切断刀连接。

2.根据权利要求1所述的草莓成熟度识别及采摘分捡机,其特征在于:传送机构包括脚蹬、与脚蹬连接的链条、齿轮、斜滑道和传送带。

3.根据权利要求2所述的草莓成熟度识别及采摘分捡机,其特征在于:斜滑道和传送带上均设有小挡板。

4.根据权利要求3所述的草莓成熟度识别及采摘分捡机,其特征在于:还包括支架和行走轮,分级机构为过滤板,过滤板固定设置在支架上。

5.根据权利要求4所述的草莓成熟度识别及采摘分捡机,其特征在于:传感器固定设置在支架上,检测斜下方的草莓颜色。

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