一种菠萝采摘辅助装置的制作方法

本发明属于水果采摘辅助装置技术领域，具体涉及一种菠萝采摘辅助装置。

背景技术：

目前，在非大型菠萝农场中收割菠萝的方式主要为人工采摘，机械化程度低。虽然，现有技术中提出能辅助人工采摘菠萝，但因其各自的缺陷，比如，结构复杂，对菠萝场地要求较高，需要专门的小车行走通道等因素，导致所设计的产品不能应用于实践。

例如公开号为CN106973625A的中国发明专利，其公开了一种自动式菠萝采收机，包括自动行走装置、自动伸缩机构和自动采摘机构。自动行走装置保障机器能在田间不同区域作业，自动伸缩机构用于完成菠萝的采摘和抓取，整个作业过程的自动化程度高。但该采收机采用小车行走的方式进行运动，这样对菠萝播种的间距要求较高，对行走通道要求严格，导致该采收机适用范围较窄。

又例如授权公告号为CN207340528U的中国实用新型专利，其公开了一种辅助人工采摘菠萝装置，包括伸缩杆、夹紧装置、切割装置和拉力装置。夹紧装置、切割装置和拉力装置均设置在伸缩杆上，夹紧装置包括套筒、钢丝一、第一夹紧臂、第二夹紧臂和拉力弹簧。套筒活动连接在伸缩杆上，第一夹紧臂和第二夹紧臂的端部铰接，并固定设置在伸缩杆上。两根钢丝一端固定连接在套筒上，另一端分别连接在第一夹紧臂和第二夹紧臂上，拉力弹簧连接第一夹紧臂和第二夹紧臂。拉力装置连接切割装置，切割装置包括刀片和弹性圆环。弹性圆环固定连接在伸缩杆上，刀片均匀设置在弹性圆环的内圈上。该装置提高了菠萝的采摘效率，降低了人工成本。但只有第一夹紧臂和第二夹紧臂从两侧进行夹持切割下来的菠萝容易发生掉落的现象。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明提出一种高效、结构简单的菠萝采摘辅助装置，不仅能轻易地辅助人工采摘菠萝，适合各种生长状态的菠萝采摘，而且结构简单、轻便、易于携带和使用。

本发明提出一种菠萝采摘辅助装置，包括伸缩装置、夹紧装置和切割装置，该三个装置均与U形管连接，所述伸缩装置与夹紧装置为一体，整体结构更加简单，该辅助装置包括位于U形管下方的两组抱管以及位于两组抱管之间的一根拉筋；所述切割装置包括位于U形管下端的左齿刀和右齿刀。本发明的辅助装置适用于各种状态下的菠萝，例如直立状态和倾斜状态；在实现各种生长状态的菠萝收割的同时，还避免了人为收割时的弯腰动作，降低劳动负荷，且结构简单，轻便易携。

优选的是，所述抱管和拉筋固定在U形管的内侧。

在上述任一方案中优选的是，所述抱管和拉筋均为半圆弧结构，从而将需要采摘的菠萝夹持住，防止切割下来的菠萝掉落在地需人工拾取，增加多余的工作量。

在上述任一方案中优选的是，所述抱管的内部带有伸缩性抱环将需要采摘的菠萝夹持住。

在上述任一方案中优选的是，所述抱环的一端带有环扣与控制线连接，另一端与弹簧连接。当菠萝采摘辅助装置接近菠萝时，抱环在菠萝的挤压下缩回抱管内，在菠萝进入抱环内时，抱环在弹簧作用下恢复原始状态，从而实现菠萝的夹持。

在上述任一方案中优选的是，所述左齿刀通过左侧螺栓与左齿刀卡座连接；右齿刀通过右侧螺栓与右齿刀卡座连接。

在上述任一方案中优选的是，所述左齿刀卡座通过左销轴与左限位座连接；右齿刀卡座通过右销轴与右限位座连接，从而实现了左齿刀、右齿刀工作过程中绕着销轴上下摆动，进而实现了菠萝根部的切割。

在上述任一方案中优选的是，所述左限位座和右限位座均固定在U形管的端部。

在上述任一方案中优选的是，所述左齿刀的中部通过左拉簧与U形管连接；右齿刀的中部通过右拉簧与U形管连接；在左拉簧、右拉簧的作用下，初始状态时左齿刀、右齿刀向上倾斜。

在上述任一方案中优选的是，所述左齿刀和右齿刀的前端带有锯齿，相互啮合工作，从而实现菠萝根部的切断。

本发明的菠萝采摘辅助装置的工作过程为：当菠萝采摘辅助装置接近菠萝时，抱环在菠萝的挤压下缩回抱管内，在菠萝进入抱环内时，抱环在弹簧作用下恢复原始状态，从而实现菠萝的夹持。与此同时，菠萝根部进入左齿刀、右齿刀的间隙内，而后向上提U形管，左齿刀、右齿刀在菠萝的阻挡下逐渐向下闭合，从而实现菠萝根部的切断功能。菠萝切割完成后会送入运输车，当菠萝送入运输车后左拉簧、右拉簧恢复原始状态，左齿刀、右齿刀绕着各自的销轴转动分离开来向上倾斜准备下次的采摘。另外，当菠萝处于直立生长状态时，可以将该装置从上往下套住菠萝。通过上提控制线，打开抱环，释放菠萝，从而实现菠萝收割的目的。

附图说明

图1为按照本发明的菠萝采摘辅助装置的一优选实施例的结构示意图。

图2为按照本发明的菠萝采摘辅助装置的图1所示实施例中齿刀结构示意图。

附图中标号：

左齿刀1，左齿刀卡座2，左限位座3，左销轴4，左螺栓5，左拉簧6，右齿刀7，右齿刀卡座8，右限位座9，右销轴10，右螺栓11，右拉簧12，抱管13，控制线14，U形管15，弹簧16，抱环17，拉筋18。

具体实施方式

以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本发明菠萝采摘辅助装置的具体实施方式作进一步的说明。

如图1所示，按照本发明的菠萝采摘辅助装置的一优选实施例的结构示意图。本发明的一种菠萝采摘辅助装置，包括伸缩装置、夹紧装置和切割装置，该三个装置均与U形管15连接，所述伸缩装置与夹紧装置为一体，整体结构更加简单，该辅助装置包括位于U形管15下方的两组抱管13以及位于两组抱管13之间的一根拉筋18；所述切割装置包括位于U形管15下端的左齿刀1和右齿刀7。本发明的辅助装置适用于各种状态下的菠萝，例如直立状态和倾斜状态；在实现各种生长状态的菠萝收割的同时，还避免了人为收割时的弯腰动作，降低劳动负荷，且结构简单，轻便易携。

本发明的菠萝采摘辅助装置的工作过程为：当菠萝采摘辅助装置接近菠萝时，抱环17在菠萝的挤压下缩回抱管13内，在菠萝进入抱环17内时，抱环17在弹簧16作用下恢复原始状态，从而实现菠萝的夹持。与此同时，菠萝根部进入左齿刀1、右齿刀7的间隙内，而后向上提U形管15，左齿刀1、右齿刀7在菠萝的阻挡下逐渐向下闭合，从而实现菠萝根部的切断功能。菠萝切割完成后会送入运输车，当菠萝送入运输车后左拉簧6、右拉簧12恢复原始状态，左齿刀1、右齿刀7绕着各自的销轴转动绕着各自的销轴转动分离开来向上倾斜准备下次的采摘。另外，当菠萝处于直立生长状态时，可以将该装置从上往下套住菠萝。通过上提控制线14，打开抱环17，释放菠萝，从而实现菠萝收割的目的。

在本实施例中，所述抱管13和拉筋18固定在U形管15的内侧。

在本实施例中，所述抱管13和拉筋18均为半圆弧结构，从而将需要采摘的菠萝夹持住，防止切割下来的菠萝掉落在地需人工拾取，增加多余的工作量。

在本实施例中，所述抱管13的内部带有伸缩性抱环17将需要采摘的菠萝夹持住。由于抱管13为圆环形，与菠萝外壁的接触为线接触，不会将菠萝外皮挤压伤。

在本实施例中，所述抱环17的一端带有环扣与控制线14连接，另一端与弹簧16连接。当菠萝采摘辅助装置接近菠萝时，抱环17在菠萝的挤压下缩回抱管13内，在菠萝进入抱环17内时，抱环17在弹簧16作用下恢复原始状态，从而实现菠萝的夹持。

在本实施例中，所述左齿刀1通过左侧螺栓5与左齿刀卡座2连接；右齿刀7通过右侧螺栓11与右齿刀卡座8连接。

在本实施例中，所述左齿刀卡座2通过左销轴4与左限位座3连接；右齿刀卡座8通过右销轴10与右限位座9连接，从而实现了左齿刀1、右齿刀7工作过程中绕着销轴上下摆动，进而实现了菠萝根部的切割。

在本实施例中，所述左限位座3和右限位座9均固定在U形管15的端部。

在本实施例中，所述左齿刀1的中部通过左拉簧6与U形管15连接；右齿刀7的中部通过右拉簧12与U形管15连接；在左拉簧6、右拉簧12的作用下，初始状态时左齿刀1、右齿刀7向上倾斜。

在本实施例中，所述左齿刀1和右齿刀7的前端带有锯齿，相互啮合工作，从而实现菠萝根部的切断。

本领域技术人员不难理解，本发明的菠萝采摘辅助装置包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本发明的范围已经不言自明。