一种独轮式结球类蔬菜收获机的制作方法

本实用新型涉及一种独轮式结球类蔬菜收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术：

国外结球类蔬菜收获机械化程度较高的国家主要在欧美发达国家以及亚洲的日本，其产品以牵引式和悬挂式为主。有的机型带有结球输送装置，可与运输联合作业，多为自走式一次性收获机。这些进口设备价格昂贵，国内一般农户用不起。

例如，美国的甘蓝收获机主要有双螺旋拔取机构、切根机构、结球输送机构、地轮传动机构等。双螺旋拔取机构由一组表面带有螺旋叶片的输送杆组成，当机器行走时该机构提供水平方向的作用力，使收获机的甘蓝与收获机运动方向相反，即“0速收获”，该机构的动力由牵引的拖拉机动力输出轴提供，也可以由地轮提。该设备价格在50万美金左右，显然不适合我国目前蔬菜合作社或农户购买使用。

近几年，在江苏、上海、山东等省份推广使用的由韩国康博公司开发的韭菜收获机，仅仅适合韭菜机械化收获，对于结球类蔬菜目前都停留在理论分析和收获机建模仿真上，没有结球类样机到田间调试、收获，甚至有些研究机构根本没有试制样机。因此，目前国内结球类蔬菜完全采用人工完成，劳动强度高、效率低。

与此同时，结球类蔬菜的需求量逐年增大，种植面积也是逐年扩大。随着人们收入的提高，尤其在江浙沪地区，经济发达，工资成本高，人们喜食新鲜蔬菜，蔬菜收获机十分匮乏，导致收获环节成本占据了蔬菜全程作业成本40％以上，广大蔬菜专业合作社迫切需要经济、适用的结球类蔬菜根切割收获机，开发研制独轮式结球类收获机市场前景十分看好。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种独轮式结球类蔬菜收获机。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种独轮式结球类蔬菜收获机，包括行走轮及机架，所述行走轮通过轮轴连接机架，所述机架内置蓄电池并设有把手，所述把手设有操作装置，所述机架侧部设有切割装置，所述切割装置包括刀盘调节机构、电机及刀盘，所述刀盘调节机构连接电机，所述电机的输出端连接刀盘。

具体的，前述的独轮式结球类蔬菜收获机，刀盘调节机构包括刀盘竖向调节机构及刀盘横向调节机构。

具体的，前述的独轮式结球类蔬菜收获机，刀盘竖向调节机构包括竖向推杆及竖向导轨，竖向推杆及竖向导轨均连接于机架侧部，竖向推杆及竖向导轨下端连接刀盘横向调节机构。

具体的，前述的独轮式结球类蔬菜收获机，刀盘横向调节机构包括横向推杆、横向导轨及横板，横板连接刀盘竖向调节机构，横向推杆、横向导轨设置于横板表面，横向推杆、横向导轨连接电机固定架，电机固定架连接电机。

具体的，前述的独轮式结球类蔬菜收获机，竖向导轨有两个，竖向推杆设置于两个竖向导轨之间。

具体的，前述的独轮式结球类蔬菜收获机，横向导轨有两个，横向推杆设置于两个横向导轨之间。

具体的，前述的独轮式结球类蔬菜收获机，电机通过螺纹连接刀盘。

具体的，前述的独轮式结球类蔬菜收获机，操作装置包括按钮一、按钮二及按钮三，按钮按钮一连接横向推杆，按钮二连接竖向推杆，按钮三连接电机。

具体的，前述的独轮式结球类蔬菜收获机，横向推杆与竖向推杆均是电动推杆。

具体的，前述的独轮式结球类蔬菜收获机，蓄电池是铅酸电池。

本实用新型所达到的有益效果：

1.本实用新型采用电机驱动圆形刀盘对结球类蔬菜的根部进行切割，电机与机架之间通过刀盘竖向调节机构及刀盘横向调节机构连接，两个方向的调节机构能够对刀盘的竖直方向及水平方向的位置进行调节，满足切割高度与切割宽度的要求，两侧刀盘的旋转及刀盘的位置也能够通过同侧把手上的按钮进行调节，满足单侧切割、两边工况不同的需求。

2.本实用新型结构简单，质量与体积均较小，成本较低，能够满足国内结球类蔬菜收获的使用需求，采用蓄电池进行驱动，安全环保，符合现代农业的要求。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型侧视图；

图中附图标记的含义：1-行走轮；11-轮轴；2-机架；21-蓄电池；22-把手；4-刀盘高度调节机构；41-竖向导轨；42-竖向推杆；5-刀盘横向调节机构；51-横向推杆；52-横向导轨；53-横板；6-电机；61-电机固定架；7-刀盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-3所示：一种独轮式结球类蔬菜收获机，包括行走轮1及机架2，行走轮1通过轮轴11连接机架2，机架2内置蓄电池21并设有把手22，把手22设有操作装置，机架2侧部设有切割装置，切割装置包括刀盘调节机构、电机6及刀盘7，刀盘调节机构连接电机6，电机6的输出端连接刀盘7，蓄电池21优选成本较低，易采购的铅酸电池。

刀盘调节机构包括刀盘竖向调节机构4及刀盘横向调节机构5。

刀盘竖向调节机构4包括竖向推杆42及竖向导轨41，竖向推杆42及竖向导轨41均连接于机架2侧部，竖向推杆42及竖向导轨41下端连接刀盘横向调节机构5。

刀盘横向调节机构5包括横向推杆51、横向导轨52及横板53，横板53连接刀盘竖向调节机构4，横向推杆51、横向导轨52设置于横板53表面，横向推杆51、横向导轨52连接电机固定架61，电机固定架61连接电机6。横板53设有通槽(图中未画出)，电机在该通槽内部进行横向滑动。

为保证刀盘调节机构的稳定性，竖向导轨41与横向导轨52均优选有两个，各推杆与设置于相应导轨的中间。

未便于刀盘7的更换，电机6通过螺纹连接刀盘7。横向推杆51与竖向推杆42均优选电动推杆。

操作装置包括按钮一、按钮二及按钮三，按钮按钮一连接横向推杆51，按钮二连接竖向推杆42，按钮三连接电机6。需要说明的是，本实施例采用对称式结构，两侧机架2及侧部设有切割装置均以行走轮1为对称中心对称，因此两侧的把手22均设有按钮一、按钮二及按钮三，并且两个把手22的按钮都能够对单侧的切割装置进行分别控制，满足单侧切割的要求，同时也能够满足两个工况不同的工作需求。

工作时，使用者通过把手22推动机器向前行走，当开始收割时，使用者通过操作把手上的按钮对刀盘的旋转及刀盘的位置进行控制，两个方向的电动伸缩杆能够调节刀盘的切割高度及切割宽度，因此能够适应不同的工况。本实用新型结构简单，质量与体积均较小，成本较低，能够满足国内结球类蔬菜收获的使用需求，采用蓄电池进行驱动，安全环保，符合现代农业的要求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。