一种可改变耕地深度的农用松土机的制作方法

本实用新型涉及农用松土机技术领域，具体为一种可改变耕地深度的农用松土机。

背景技术：

农业为通过培育动植物生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身．我们把利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的各部门，统称为农业．农业是支撑国民经济建设与发展的基础产品。农业是人们利用动植物体的生活机能，把自然界的物质和能转化为人类需要的产品的生产部门，而耕地是农业种植的重要和必要步骤。

由于农作物的多种多样，且有些农作物的根部需要将根部扎进土壤深处，如棉花，而有些农作物的根部不需要将根部扎进深处，如花生和黄豆，但是目前市场上的松土机的耕地深度无法改变，无法耕地出不同农作物生长需要的深度。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可改变耕地深度的农用松土机，解决了目前市场上的松土机的耕作深度无法改变，无法满足不同作物的生长需要的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可改变耕地深度的农用松土机，包括承载板，所述承载板的上表面从左到右依次开设有第一通槽和第二通槽，所述承载板的上表面通过螺栓固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮，所述承载板的下表面对应第二通槽的位置处固定连接有固定板，所述固定板的正面固定镶嵌有轴承，所述轴承的内表面固定连接有转杆，且转杆的两端均固定连接有行走轮，所述转杆的表面固定套接有第二齿轮，且第一齿轮通过链条与第二齿轮传动连接，所述链条活动连接在第二通槽的内部。

所述承载板的下表面对应第一通槽的位置处固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部固定连接有圆筒，所述圆筒的内部活动连接有圆杆，所述圆筒的表面固定连接有活动杆，所述活动杆的数量为两个，且液压伸缩杆位于两个活动杆之间，所述活动杆的顶部贯穿并延伸至承载板的上方，所述活动杆的顶部固定连接有活动板，所述活动板的上表面通过螺栓固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有第三齿轮，所述圆杆的表面固定套接有第四齿轮，且第三齿轮与第四齿轮啮合，所述圆杆的表面固定套接有挡盘，所述圆杆的表面活动套接有两个松土轮，且两个松土轮分别位于承载板的两侧，所述挡盘的背面固定连接有螺纹柱，且螺纹柱贯穿松土轮的表面螺纹连接有螺栓。

优选的，所述固定板的数量为两个，且第二齿轮位于两个固定板之间。

优选的，所述液压伸缩杆的数量为两个，且第四齿轮位于两个液压伸缩杆之间。

优选的，所述圆杆的表面固定套接有四个限位圆盘，四个所述限位圆盘分为两组，且两个限位圆盘的相对面分别与圆筒的正面和背面活动连接。

优选的，所述螺纹柱的数量为八个，且八个螺纹柱分为两组以环形阵列的方式分布在松土轮的背面。

优选的，所述松土轮的背面固定连接有松土刀。

优选的，所述承载板的上表面固定连接有L形板，且L形板位于第一通槽和第二通槽之间。

优选的，所述L形板的一侧面固定连接有两个把手，且把手的表面开设有防滑纹。

优选的，所述承载板的上表面固定连接有蓄电池，且蓄电池位于L形板的左侧。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机和液压伸缩杆均由蓄电池供电。

本实用新型提供了一种可改变耕地深度的农用松土机，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过设置第一伺服电机、行走轮、液压伸缩杆、第二伺服电机和松土轮，在耕地时，行走轮与地面接触，第一伺服电机转动通过链条带动转杆和行走轮转动，从而带动松土机行走，同时第二伺服电机转动，带动圆杆和松土轮转动，松土轮转动对土地进行耕作松土，当需要改变松土轮的松土深度时，液压伸缩杆收缩，带动圆筒、圆杆和松土轮向上移动，由于行走轮始终与地面接触，而此时松土轮向上移动，改变了松土轮的松土深度，解决了目前市场上的松土机的耕作深度无法改变，无法满足不同作物的生长需要的问题。

（2）、本实用新型通过设置液压伸缩杆、活动杆和活动板，当需要改变松土轮的松土深度时，液压伸缩杆收缩带动圆筒向上移动时，同时带动活动杆和活动板向上移动，使得第三齿轮和第四齿轮始终啮合。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型圆杆的侧剖图；

图3为本实用新型转杆的侧剖图；

图4为本实用新型松土轮的后视图；

图5为本实用新型L形板的俯视图。

图中：1承载板、2第一通槽、3第二通槽、4第一伺服电机、5第一齿轮、6固定板、7轴承、8转杆、9行走轮、10第二齿轮、11链条、12液压伸缩杆、13圆筒、14活动杆、15活动板、16第二伺服电机、17第三齿轮、18第四齿轮、19挡盘、20松土轮、21螺纹柱、22限位圆盘、23 L形板、24把手、25蓄电池、26圆杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可改变耕地深度的农用松土机，包括承载板1，承载板1的上表面从左到右依次开设有第一通槽2和第二通槽3，承载板1的上表面通过螺栓固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴通过联轴器固定连接有第一齿轮5，承载板1的下表面对应第二通槽3的位置处固定连接有固定板6，固定板6的正面固定镶嵌有轴承7，轴承7的内表面固定连接有转杆8，且转杆8的两端均固定连接有行走轮9，转杆8的表面固定套接有第二齿轮10，且第一齿轮5通过链条11与第二齿轮10传动连接，链条11活动连接在第二通槽3的内部。

承载板1的下表面对应第一通槽2的位置处固定连接有液压伸缩杆12，液压伸缩杆12的底部固定连接有圆筒13，圆筒13的内部活动连接有圆杆26，圆杆26的表面固定套接有四个限位圆盘22，四个限位圆盘22分为两组，且两个限位圆盘22的相对面分别与圆筒13的正面和背面活动连接，两个限位圆盘22将圆筒13的左右运动限制住，圆筒13的表面固定连接有活动杆14，活动杆14的数量为两个，且液压伸缩杆12位于两个活动杆之间，活动杆14的顶部贯穿并延伸至承载板1的上方，活动杆14的顶部固定连接有活动板15，活动板15的上表面通过螺栓固定连接有第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出轴通过联轴器固定连接有第三齿轮17，圆杆26的表面固定套接有第四齿轮18，且第三齿轮17与第四齿轮18啮合，液压伸缩杆12的数量为两个，且第四齿轮18位于两个液压伸缩杆12之间，圆杆26的表面固定套接有挡盘19，圆杆26的表面活动套接有两个松土轮20，松土轮20的背面固定连接有松土刀，且两个松土轮20分别位于承载板1的两侧，挡盘19的背面固定连接有螺纹柱21，且螺纹柱21贯穿松土轮20的表面螺纹连接有螺栓，螺纹柱21的数量为八个，且八个螺纹柱21分为两组以环形阵列的方式分布在松土轮20的背面，当松土轮20损坏时，使用扳手旋转螺纹柱21上的螺栓，即可将松土轮20拆下进行维修或者更换，承载板1的上表面固定连接有L形板23，且L形板23位于第一通槽2和第二通槽3之间，L形板23的一侧面固定连接有两个把手24，且把手24的表面开设有防滑纹，在耕作时，手持把手24，用于控制松土机的行进方向，承载板1的上表面固定连接有蓄电池25，且蓄电池25位于L形板23的左侧，第一伺服电机4、第二伺服电机16和液压伸缩杆12均由蓄电池25供电。

在耕地时，行走轮9与地面接触，第一伺服电机4转动通过链条11带动转杆8和行走轮9转动，从而带动松土机行走，同时第二伺服电机16转动，带动圆杆16和松土轮20转动，松土轮20转动对土地进行耕作松土，当需要改变松土轮20的松土深度时，液压伸缩杆12收缩，带动圆筒13、圆杆16和松土轮20向上移动，由于行走轮9始终与地面接触，而此时松土轮20向上移动，改变了松土轮20的松土深度，且圆筒13向上移动时，带动活动杆14和活动板15向上移动，使得第三齿轮17和第四齿轮18始终啮合。

综上可得，本实用新型通过设置第一伺服电机4、行走轮9、液压伸缩杆12、第二伺服电机16和松土轮20，解决了目前市场上的松土机的耕作深度无法改变，无法满足不同作物的生长需要的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。