樱桃采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种采摘装置，特别涉及一种樱桃采摘装置。

背景技术：

樱桃是一种果皮娇嫩的水果，挂果较密，果梗易断，树冠枝叶繁茂，采摘难度大，目前主要是人手工采摘，不仅效率很低，而且容易损伤果肉，影响果农的经济效益。因此如何研发一款可以具备辅助采摘的装置，提高采摘的效率，又不损伤樱桃果肉，提高果农的经济效益，成为了业界亟待解决的课题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种樱桃采摘装置。本实用新型可以大大地提高樱桃的采摘效率，又降低了工人的劳动强度，为果农降低了人工成本提高了经济收益。

本实用新型的技术方案：一种樱桃采摘装置，包括外壳，外壳内底部设有马达，马达的输出端设有第一齿轮；外壳下方设有连接管道，外壳内还设有与连接管道相连接的中心固定管，中心固定管上设有中心轴承，中心轴承的外部设有轴承固定架，轴承固定架的下部设有外齿轮，外齿轮与第一齿轮相啮合，所述的轴承固定架的上部设有内齿轮，内齿轮啮合有多个第二齿轮；所述的中心固定管上方固定有下法兰固定盘，下法兰固定盘上穿设有多根转动轴，所述的第二齿轮固定在转动轴的底部；所述的转动轴的上部设有上法兰固定盘，上法兰固定盘的下部连接有上法兰连通管道；所述的每根转动轴上均设有档板和刀片，且所述的刀片位于上法兰固定盘表面，所述的档板位于下法兰固定盘表面。

上述的樱桃采摘装置中，所述的外壳包括与连接管道上部相固定的手持架和固定在手持架上方的外壳管体，所述的手持架包括与连接管道相连接的底管，底管上部设有底盘，底盘上开设有马达槽，马达固定在马达槽中；底盘的上部固定有与中心固定管相固定的上管。

前述的樱桃采摘装置中，所述的上管经固定架与中心固定管相固定。

前述的樱桃采摘装置中，所述的刀片为弧状刀片。

前述的樱桃采摘装置中，所述的档板包括固定在转动轴上的档片柄，档片柄的端部具有圆状挡块。

与现有技术相比，本实用新型首先通过马达带动第一齿轮，第一齿轮与轴承固定架的外齿轮啮合，使得轴承固定架旋转，同时内齿轮带动三个第二齿轮进行同步转动，实现同根转动轴上的档板和刀片的配合工作，完成剪切。因此，本实用新型可以大大地提高樱桃的采摘，降低了工人的劳动强度，为果农降低了人工成本提高了经济收益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是外壳内部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：一种樱桃采摘装置，如附图1-2所示，包括外壳101，外壳101内底部设有马达102，马达102的输出端设有第一齿轮103；外壳101下方设有连接管道2，外壳101内还设有与连接管道2相连接的中心固定管104，中心固定管104上设有中心轴承105，中心轴承105的外部设有轴承固定架106，因此轴承固定架106可以相对中心固定管进行转动，轴承固定架106的下部设有外齿轮107，外齿轮 107与第一齿轮103相啮合，所述的轴承固定架106的上部设有内齿轮108，内齿轮108啮合有多个第二齿轮109；所述的中心固定管104 上方固定有下法兰固定盘110，下法兰固定盘110上穿设有3根转动轴111，所述的第二齿轮109固定在转动轴111的底部；所述的转动轴111的上部设有上法兰固定盘112，上法兰固定盘112的下部连接有上法兰连通管道113；所述的每根转动轴111上均设有档板114和刀片115，所述的刀片115为弧状刀片，所述的档板114包括固定在转动轴111上的档片柄123，档片柄123的端部具有圆状挡块124。且所述的刀片115位于上法兰固定盘112表面，所述的档板114位于下法兰固定盘110表面；作为进一步地优选，所述的外壳101包括与连接管道2上部相固定的手持架116和固定在手持架116上方的外壳管体117，所述的手持架116包括与连接管道2相连接的底管118，底管118上部设有底盘119，底盘119上开设有马达槽120，马达102 固定在马达槽120中；底盘119的上部固定有与中心固定管104相固定的上管121，且所述的上管121经固定架122与中心固定管104相固定。

采摘装置实现樱桃的果梗剪切工作，首先马达102带动第一齿轮 103，第一齿轮103与轴承固定架106的外齿轮107啮合，使得轴承固定架旋转，同时内齿轮108带动三个第二齿轮109进行同步转动，实现同根转动轴上的档板114和刀片115的配合工作，完成剪切，并从连接管道落下出料。

所述的连接管道2的下部设有分拣装置3，如附图1所示，包括固定在连接管道2下部的樱桃入口法兰301，樱桃入口法兰301下部固定有分拣盒架302，分拣盒架302的两侧具有架壁块303，架壁块 303经分拣轴承304固定多根锥形螺纹轴305，锥形螺纹轴305上固定有圆锥轴306。所述的分拣盒架302的侧部设有分拣马达307，分拣马达307经传动机构与锥形螺纹轴308相连。

分拣装置实现樱桃从樱桃入口法兰处进入，并在两根圆锥轴的带动下缓慢向前运动，同时利用两轴之间的间隙不断增加的特点，使得传送过程中较小的樱桃从两轴之间掉落，而较大的樱桃从出口处掉落，以此达到在收集樱桃的同时，根据樱桃的大小对樱桃进行初步的分拣。圆锥轴可以根据樱桃下落的冲力且樱桃的重力进行滚动，也可以通过分拣马达经锥形螺纹轴驱动圆锥轴进行转动。