一种机器人用旋转组件的制作方法

本实用新型涉及继电器组装加工设备技术领域，尤其涉及一种机器人用旋转组件。

背景技术：

目前，对于继电器而言主要有如下几种作用：1、扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路；2、放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路；3、综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果；4、自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行，继电器作为一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，现有的ABB机器人夹爪装配结构中，机器人转动轴连接法兰盘，法兰盘安装连接块后直接安装夹爪，这样就只能连接一种类型的夹爪，需要使用其他类型的夹爪时，要花费时间进行更换，装配的效率相对低下，可以夹取的产品也少，成本高，在一定的程度上，稳定性也不高，随着科技的发展，人们对继电器的要求也越来越高，继电器的生产方法也由原来的手工制作，逐渐向智能化、自动化方向发展，因此，生产者根据自己的需求，也在不断研发适合自己的设备。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种使用方便、性能稳定、安全可靠的机器人用旋转组件。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种机器人用旋转组件，包括底座，所述底座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有安装座，所述安装座上安装有取料气缸，所述取料气缸上安装有固定块，所述固定块上设置有加紧臂，所述加紧臂上设置有垫片，所述取料气缸上开设有沟槽，所述沟槽内安装有滑移件。

进一步地，所述安装座上设置有截面为矩形的通孔，所述安装座为圆柱形。

进一步地，所述固定块包括推杆和与所述推杆固定在一起的挡块，所述挡块上设置有推杆安装孔，所述推杆通过所述推杆安装孔固定在所述挡块上。

进一步地，所述加紧臂上设置有紧固孔和卡口，所述加紧臂通过所述紧固孔固定在所述固定块上，所述卡口的凸起部上设置有所述垫片。

进一步地，所述取料气缸上设置有取料气缸进气嘴和取料气缸排气嘴。

进一步地，所述转气缸上设置有旋转气缸进气嘴和旋转气缸排气嘴。

进一步地，所述滑移件包括外壳和滑块组成，所述外壳上设置有外壳滑槽，所述滑块安装在所述外壳的外壳滑槽内，所述滑块上设置有固定柱，所述外壳和所述滑块上设置有相配合的定位通孔。

本实用新型获得的有益效果为：

本实用新型所提供的一种机器人用旋转组件，具有使用方便、性能稳定、安全可靠的优点，由于本申请的独特结构特征，不但提高了工作效率和成品率，同时也降低了生产成本，有利于使用者的长期发展和使用。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人用旋转组件的分解结构图；

图2是本实用新型一种机器人用旋转组件的另一分解结构图；

图3是本实用新型一种机器人用旋转组件的整体结构图；

图4是本实用新型一种机器人用旋转组件的另一整体结构图；

图5是本实用新型一种机器人用旋转组件的外壳结构图；

图6是本实用新型一种机器人用旋转组件的滑块结构图；

图7是本实用新型一种机器人用旋转组件的滑移件结构图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

如图1-7所示，本实用新型提供一种机器人用旋转组件，包括底座1，所述底座1上安装有旋转气缸2，所述旋转气缸2上设置有安装座3，所述安装座3上安装有取料气缸4，所述取料气缸4上安装有固定块5，所述固定块5上设置有加紧臂6，所述加紧臂6上设置有垫片7，所述取料气缸4上开设有沟槽8，所述沟槽8内安装有滑移件9。

本实施例中，所述安装座3上设置有截面为矩形的通孔31，所述安装座3为圆柱形。

本实施例中，所述固定块5包括推杆51和与所述推杆51固定在一起的挡块52，所述挡块52上设置有推杆安装孔53，所述推杆51通过所述推杆安装孔53固定在所述挡块52上。

本实施例中，所述加紧臂6上设置有紧固孔61和卡口62，所述加紧臂6通过所述紧固孔61固定在所述固定块5上，所述卡口62的凸起部上设置有所述垫片7。

本实施例中，所述取料气缸4上设置有取料气缸进气嘴41和取料气缸排气嘴42。

本实施例中，所述转气缸2上设置有旋转气缸进气嘴21和旋转气缸排气嘴22。

本实施例中，所述滑移件9包括外壳91和滑块92组成，所述外壳91上设置有外壳滑槽93，所述滑块92安装在所述外壳的外壳滑槽93内，所述滑块92上设置有固定柱94，所述外壳91和所述滑块92上设置有相配合的定位通孔95。

本实用新型所提供的一种机器人用旋转组件，具有使用方便、性能稳定、安全可靠的优点，由于本申请的独特结构特征，不但提高了工作效率和成品率，同时也降低了生产成本，有利于使用者的长期发展和使用。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。