一种机器人用旋转组件的制作方法

文档序号:17549693发布日期:2019-04-30 18:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人用旋转组件,其特征在于:包括底座,所述底座上安装有旋转气缸,所述旋转气缸上设置有安装座,所述安装座上安装有取料气缸,所述取料气缸上安装有固定块,所述固定块上设置有加紧臂,所述加紧臂上设置有垫片,所述取料气缸上开设有沟槽,所述沟槽内安装有滑移件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转组件,其特征在于:所述安装座上设置有截面为矩形的通孔,所述安装座为圆柱形。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转组件,其特征在于:所述固定块包括推杆和与所述推杆固定在一起的挡块,所述挡块上设置有推杆安装孔,所述推杆通过所述推杆安装孔固定在所述挡块上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转组件,其特征在于:所述加紧臂上设置有紧固孔和卡口,所述加紧臂通过所述紧固孔固定在所述固定块上,所述卡口的凸起部上设置有所述垫片。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转组件,其特征在于:所述取料气缸上设置有取料气缸进气嘴和取料气缸排气嘴。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转组件,其特征在于:所述转气缸上设置有旋转气缸进气嘴和旋转气缸排气嘴。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转组件,其特征在于:所述滑移件包括外壳和滑块组成,所述外壳上设置有外壳滑槽,所述滑块安装在所述外壳的外壳滑槽内,所述滑块上设置有固定柱,所述外壳和所述滑块上设置有相配合的定位通孔。

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