一种双车载双驱动独立运行的滑台的制作方法

本实用新型涉及直线滑台，具体涉及一种双车载双驱动独立运行的滑台。

背景技术：

直线滑台，也叫线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用，具有运行灵活，定位精准的特点，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作，从而达到设备大批量密集生产的目的。

目前的滑台模组的运用中，涉及双车载及多车载时，一方面普遍结构复杂，另一方面车载座普遍为同时动作同时停止，如单电机驱动的滑台模组中，通过一条滚珠丝杆相同旋向(左旋或右旋)双车载运行同步同向，这就要求人工或其他相关的设备动作须非常一致，如果其中某人工出故障或其他的某设备出故障，很容易造成诸如撞车及误伤人员的状况。因此，有必要对以上不足加以改进。

技术实现要素：

为了改善以上不足，本实用新型提供一种结构简洁的双车载双驱动独立运行的滑台，其车载座可以单独、独立控制，既可以两个同步、又可以两个异步，一个工作，另一个停止。本实用新型通过以下技术方案实现：一种双车载双驱动独立运行的滑台，包括电机、丝杆、丝杆座、直线导轨和车载座，所述电机包括第一电机和第二电机，所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述丝杆座包括第一丝杆座、第二丝杆座和共用丝杆座，所述车载座包括第一车载座和第二车载座，其中，

所述第一、第二电机分别固设于所述直线导轨的两端，所述第一电机与所述第一丝杆连接，所述第二电机与所述第二丝杆连接；

所述第一丝杆的一端与所述第一丝杆座连接，所述第二丝杆的一端与所述第二丝杆座连接，所述第一、第二丝杆的另一端均与所述共用丝杆座连接；

所述第一、第二丝杆座和所述共用丝杆座均设于所述直线导轨上；

所述第一、第二车载座均与所述直线导轨滑接，所述第一车载座还与所述第一丝杆连接，以形成第一丝杠副，所述第二车载座还与所述第二丝杆连接，以形成第二丝杠副。

优选的，所述第一、第二电机之间相互独立。

优选的，所述第一丝杠副设有第一限位装置，所述第二丝杠副设有第二限位装置，以用于防止撞击。

优选的，还包括减震装置，所述减震装置设于所述第一车载座和/或所述第二车载座的行程末端处。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述直线导轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一、第二滑轨平行设置，所述第一、第二丝杆座和所述共用丝杆座均位于所述第一、第二滑轨之间，所述第一、第二车载座均滑设于所述第一、第二滑轨上。

优选的，所述第一、第二丝杠副均为滚珠丝杠副。

本实用新型结构简洁，通过分别独立控制第一、第二电机，可使两车载座互相独立运行，既可以两个同步运行、又可以两个异步运行，或一个工作、另一个停止，操控更灵活，拓宽了适用范围。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的组装状态结构示意图；

图2为图1移去盖板后的结构示意图。

图中各标号对应如下，左伺服电机1，左联轴器2，左车载座3，左滚珠丝杆4，右滚珠丝杆5，右车载座6，右联轴器7，右伺服电机8，左轴承座9，右轴承座10，共用轴承座11，第一滑轨12，底座13，防撞开关14，防撞感应片15，盖板16。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

作为一种示例，本实施例双车载双驱动独立运行的滑台，如图1～2所示，包括电机、丝杆、丝杆座、直线导轨和车载座。

具体地，电机包括左伺服电机1和右伺服电机8，需要说明的是，在一些实施例中，电机也可以其他方式实施，如步进电机；丝杆包括左滚珠丝杆4和右滚珠丝杆5；丝杆座包括左轴承座9、右轴承座10和共用轴承座11；直线导轨包括第一滑轨12、第二滑轨和底座13；车载座包括左车载座3和右车载座6。

其中，左伺服电机1和右伺服电机8分别通过连接板固设于直线导轨的两端，左伺服电机1通过左联轴器2与左滚珠丝杆4连接，右伺服电机8通过右联轴器7与右滚珠丝杆5连接，上述联轴器优选以柔性联轴器方式实施。

左滚珠丝杆4的一端与左轴承座9连接，右滚珠丝杆5的一端与右轴承座10连接，左滚珠丝杆4和右滚珠丝杆5的另一端均与共用轴承座11连接。共用轴承座11的设置，可使左滚珠丝杆4和右滚珠丝杆5之间相互独立运转，结构简洁。

第一滑轨12、第二滑轨平行设置于底座13上，左轴承座9、右轴承座10和共用轴承座11均设于底座13上，并位于第一滑轨12和第二滑轨之间。

左车载座3和右车载座6均滑设于第一滑轨12和第二滑轨上，左车载座3还与左滚珠丝杆4连接，以形成左滚珠丝杠副，右车载座6还与右滚珠丝杆5连接，以形成右滚珠丝杠副。

通过分别独立控制左伺服电机1和右伺服电机8，可使左车载座3和右车载座6可以单独、独立控制，既可以两个同步、又可以两个异步，一个工作，另一个停止。

上述左滚珠丝杠副和右滚珠丝杠副优选设有限位装置，本实施例的限位装置以防撞开关14和防撞感应片15的方式实施。通过对左、右限位装置根据实际使用场景进行调节，可避免左、右滚珠丝杠副作业时相撞。

盖板16的设置，可将左滚珠丝杆4和右滚珠丝杆5与外界环境隔离，利于保持其运转区的清洁，避免外界灰尘异物带来的不利影响，确保运转的顺畅。

左车载座3和/或右车载座6的行程末端处优选设置减震装置，本实施的减震装置优选以减震缓冲胶方式实施，减震缓冲胶可设于车载座上，也可设于其行程挡板处。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。