一种自动化机械夹持装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种自动化机械夹持装置。

背景技术：

任何一台自动化机械都是由执行元件，传感器部分，控制器部分三部分组成，当自动化设备突然出现故障不工作，或者工作顺序失常，就必须进行故障诊断，而常见的自动化机械夹持装置不便于拆卸，当需要维修或者更换夹持装置时，需要花费较多的时间和精力对其进行拆卸，不仅增加了工作人员的工作负担，也影响了自动化机械夹持装置的正常使用，从而降低了厂家的生产效率，给厂家带来了极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械夹持装置，具备便于拆卸的优点，解决了常见的自动化机械夹持装置不便于拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械夹持装置，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有固定座，所述固定座内壁的顶部和底部通过挡板固定连接，所述挡板的左侧设置有推杆，所述推杆的右端贯穿挡板且延伸至其外部，所述推杆的左端固定连接有固定板，所述固定板右侧的顶部和底部均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的右端与挡板的左侧固定连接，所述固定板左侧的中点处固定连接有第一半圆环，所述固定座内壁左侧且对应第一半圆环的位置固定连接有滑轮，所述固定座内壁左侧的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的右端与挡板的左侧固定连接，所述滑杆的表面活动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第二半圆环，所述第二半圆环的表面固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳远离第二半圆环的一端穿过滑轮与第一半圆环固定连接，所述滑块左侧的底部固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴上固定连接有正反转轴，所述正反转轴的右端贯穿滑块且延伸至其外部固定连接有螺纹杆，所述挡板左侧且对应螺纹杆的位置固定连接有与螺纹杆配合使用的螺纹套，所述螺纹杆的右端贯穿螺纹套且延伸至其内部与其螺纹连接，所述固定座内壁顶部且对应推杆右侧的位置设置有夹持装置本体，所述夹持装置本体的底部贯穿固定座且延伸至其外部，所述夹持装置本体左侧且对应推杆的位置开设有卡槽，所述推杆的右端固定连接有与卡槽配合使用的卡块，所述卡块的右侧贯穿卡槽且延伸至其内部。

优选的，所述立柱右侧的顶部固定连接有加强筋，所述加强筋的顶部与固定座的底部固定连接。

优选的，所述固定座内壁顶部且对应滑块左侧的位置固定连接有限位块，所述限位块的右侧与滑块的左侧相互接触。

优选的，所述固定座内壁顶部且对应夹持装置本体的左右两侧均固定连接有夹板，所述夹板靠近夹持装置本体的一侧与夹持装置本体相互接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过挡板、推杆、固定板、复位弹簧、第一半圆环、滑轮、滑杆、滑块、第二半圆环、钢丝绳、正反电机、正反转轴、螺纹杆、螺纹套、卡槽和卡块相互配合，起到了便于拆卸夹持装置本体的作用，极大方便了工作人员对其进行维修或者更换，保证了自动化机械夹持装置的正常使用，保障了厂家的生产效率，给厂家带来了极大便利。

2、本实用新型通过设置加强筋，起到了对固定座的稳固作用，防止固定座因为外力或者重力而掉落，通过设置限位块，起到了对滑块的限位作用，从而防止螺纹杆脱离螺纹套，通过设置夹板，起到了对夹持装置本体的限位作用，防止夹持装置本体随意晃动。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型图1中B的局部放大图。

图中：1底座、2立柱、3固定座、4挡板、5推杆、6固定板、7复位弹簧、8第一半圆环、9滑轮、10滑杆、11滑块、12第二半圆环、13钢丝绳、14正反电机、15正反转轴、16螺纹杆、17螺纹套、18夹持装置本体、19卡槽、20卡块、21加强筋、22限位块、23夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动化机械夹持装置，包括底座1，底座1顶部的左侧固定连接有立柱2，立柱2的顶部固定连接有固定座3，立柱2右侧的顶部固定连接有加强筋21，加强筋21的顶部与固定座3的底部固定连接，通过设置加强筋21，起到了对固定座3的稳固作用，防止固定座3因为外力或者重力而掉落，固定座3内壁的顶部和底部通过挡板4固定连接，挡板4的左侧设置有推杆5，推杆5的右端贯穿挡板4且延伸至其外部，推杆5的左端固定连接有固定板6，固定板6右侧的顶部和底部均固定连接有复位弹簧7，复位弹簧7的右端与挡板4的左侧固定连接，固定板6左侧的中点处固定连接有第一半圆环8，固定座3内壁左侧且对应第一半圆环8的位置固定连接有滑轮9，固定座3内壁左侧的顶部固定连接有滑杆10，滑杆10的右端与挡板4的左侧固定连接，滑杆10的表面活动连接有滑块11，滑块11的底部固定连接有第二半圆环12，第二半圆环12的表面固定连接有钢丝绳13，钢丝绳13远离第二半圆环12的一端穿过滑轮9与第一半圆环8固定连接，滑块11左侧的底部固定连接有正反电机14，正反电机14的输出轴上固定连接有正反转轴15，正反转轴15的右端贯穿滑块11且延伸至其外部固定连接有螺纹杆16，挡板4左侧且对应螺纹杆16的位置固定连接有与螺纹杆16配合使用的螺纹套17，螺纹杆16的右端贯穿螺纹套17且延伸至其内部与其螺纹连接，固定座3内壁顶部且对应滑块11左侧的位置固定连接有限位块22，限位块22的右侧与滑块11的左侧相互接触，通过设置限位块22，起到了对滑块11的限位作用，从而防止螺纹杆16脱离螺纹套17，固定座3内壁顶部且对应推杆5右侧的位置设置有夹持装置本体18，夹持装置本体18的底部贯穿固定座3且延伸至其外部，固定座3内壁顶部且对应夹持装置本体18的左右两侧均固定连接有夹板23，夹板23靠近夹持装置本体18的一侧与夹持装置本体18相互接触，通过设置夹板23，起到了对夹持装置本体18的限位作用，防止夹持装置本体18随意晃动，夹持装置本体18左侧且对应推杆5的位置开设有卡槽19，推杆5的右端固定连接有与卡槽19配合使用的卡块20，卡块20的右侧贯穿卡槽19且延伸至其内部，通过挡板4、推杆5、固定板6、复位弹簧7、第一半圆环8、滑轮9、滑杆10、滑块11、第二半圆环12、钢丝绳13、正反电机14、正反转轴15、螺纹杆16、螺纹套17、卡槽19和卡块20相互配合，起到了便于拆卸夹持装置本体18的作用，极大方便了工作人员对其进行维修或者更换，保证了自动化机械夹持装置的正常使用，保障了厂家的生产效率，给厂家带来了极大便利。

使用时，当需要对夹持装置本体18进行维修或者更换时，正向启动正反电机14，由正反电机14带动正反转轴15旋转，正反转轴15带动螺纹杆16旋转，使得螺纹杆16在螺纹套17里向右侧运动，从而带动滑块11向右侧运动，滑块11通过第二半圆环12拉动钢丝绳13，钢丝绳13的另一端依次拉动第一半圆环8、固定板6、推杆5和卡块20向左侧运动同时拉伸复位弹簧7，直至卡块20完全脱离卡槽19，然后关闭正反电机14即可取出夹持装置本体18进行维修或者更换，维修完毕后把夹持装置本体18插入固定座3内部的两个夹板23之间，只需反向启动正反电机14，从而由复位弹簧7依次带动固定板6、推杆5和卡块20向右进行复位，使得卡块20插入卡槽19中完成固定即可，通过以上步骤，可以快速的对夹持装置本体18进行拆卸，省时省力，极大方便了工作人员对夹持装置本体18进行维修和更换，给厂家带来了极大便利。

综上所述：该自动化机械夹持装置，通过挡板4、推杆5、固定板6、复位弹簧7、第一半圆环8、滑轮9、滑杆10、滑块11、第二半圆环12、钢丝绳13、正反电机14、正反转轴15、螺纹杆16、螺纹套17、卡槽19和卡块20相互配合，解决了常见的自动化机械夹持装置不便于拆卸的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。