1.一种自动化机械夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左侧固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的顶部固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)内壁的顶部和底部通过挡板(4)固定连接，所述挡板(4)的左侧设置有推杆(5)，所述推杆(5)的右端贯穿挡板(4)且延伸至其外部，所述推杆(5)的左端固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)右侧的顶部和底部均固定连接有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)的右端与挡板(4)的左侧固定连接，所述固定板(6)左侧的中点处固定连接有第一半圆环(8)，所述固定座(3)内壁左侧且对应第一半圆环(8)的位置固定连接有滑轮(9)，所述固定座(3)内壁左侧的顶部固定连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的右端与挡板(4)的左侧固定连接，所述滑杆(10)的表面活动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的底部固定连接有第二半圆环(12)，所述第二半圆环(12)的表面固定连接有钢丝绳(13)，所述钢丝绳(13)远离第二半圆环(12)的一端穿过滑轮(9)与第一半圆环(8)固定连接，所述滑块(11)左侧的底部固定连接有正反电机(14)，所述正反电机(14)的输出轴上固定连接有正反转轴(15)，所述正反转轴(15)的右端贯穿滑块(11)且延伸至其外部固定连接有螺纹杆(16)，所述挡板(4)左侧且对应螺纹杆(16)的位置固定连接有与螺纹杆(16)配合使用的螺纹套(17)，所述螺纹杆(16)的右端贯穿螺纹套(17)且延伸至其内部与其螺纹连接，所述固定座(3)内壁顶部且对应推杆(5)右侧的位置设置有夹持装置本体(18)，所述夹持装置本体(18)的底部贯穿固定座(3)且延伸至其外部，所述夹持装置本体(18)左侧且对应推杆(5)的位置开设有卡槽(19)，所述推杆(5)的右端固定连接有与卡槽(19)配合使用的卡块(20)，所述卡块(20)的右侧贯穿卡槽(19)且延伸至其内部。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述立柱(2)右侧的顶部固定连接有加强筋(21)，所述加强筋(21)的顶部与固定座(3)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述固定座(3)内壁顶部且对应滑块(11)左侧的位置固定连接有限位块(22)，所述限位块(22)的右侧与滑块(11)的左侧相互接触。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹持装置，其特征在于：所述固定座(3)内壁顶部且对应夹持装置本体(18)的左右两侧均固定连接有夹板(23)，所述夹板(23)靠近夹持装置本体(18)的一侧与夹持装置本体(18)相互接触。