一种商品分拣系统以及分拣方法与流程

本发明涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种商品分拣系统以及分拣方法。

背景技术：

随着电子商务的发展，越来越多的人通过网络进行购物。在客户通过网站下单后，商家需要将一段时间内所有客户订购的商品从库房调出并运送到分拣区，然后由分拣人员根据每个客户的订单，从库房的所有商品中，手工挑选该客户订购的所有商品，然后将每个订单包含的所有商品进行打包发货。这种分拣方式由于完全通过人工操作，分拣速度受操作人员熟练程度影响，分拣效率低、极易出错。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种商品分拣系统以及分拣方法，能够提示分拣人员投递目标，减少分拣错误的发生，提高了分拣效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种商品分拣方法，应用于商品分拣系统中；所述商品分拣系统包括：货架以及提示单元；所述货架设有多个货位；每个所述货位包括分拣筐以及标识信息获取装置；每个所述分拣筐具有唯一标识；该方法包括：

通过所述标识信息获取装置获取每个所述分拣筐的所述标识携带的标识信息；

获取多个订单，并建立所述标识信息与所述订单的关联关系，其中，每个所述标识信息对应唯一一个所述订单，每个所述订单包括至少一种商品信息；

获取待投递商品的商品信息，根据所述待投递商品的商品信息，确定待投递订单；

根据所述关联关系及所述待投递订单，确定与所述待投递订单对应的目标分拣筐；

控制所述提示单元发出与所述目标分拣筐对应的投递提示信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述通过所述标识信息获取装置获取每个所述分拣筐的所述标识携带的标识信息，具体包括：

通过所述标识信息获取装置获取所述分拣筐的图像；获取所述图像中包含的所述标识携带的标识信息；

或者，所述标识包括：射频标签；所述通过所述标识信息获取装置获取每个所述分拣筐的所述标识携带的标识信息，具体包括：

通过所述标识信息获取装置读取设于所述分拣筐的射频标签中的数据；获取所述数据中包含的所述标识信息；

或者，所述标识包括条形码或者二维码；所述通过所述标识信息获取装置获取每个所述分拣筐的所述标识携带的标识信息，具体包括：

通过所述标识信息获取装置扫描设于所述分拣筐的条形码或者二维码；获取所述条形码或者二维码中包含的所述标识信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：还包括：

获取分拣筐检测信息；

根据所述分拣筐检测信息判断所述分拣筐是否被放置于所述货位。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述控制所述提示单元发出与所述目标分拣筐对应的投递提示信息之后，还包括：

获取投递检测信息；

根据所述投递检测信息判断所述目标分拣筐是否在预设时间内被投入所述待投递商品；当所述目标分拣筐在预设时间内被投入所述待投递商品，则控制所述提示单元发出与所述目标分拣筐对应的投递完成提示信息；当所述目标分拣筐在预设时间内未被投入所述待投递商品，则控制所述提示单元发出与所述目标分拣筐对应的错误提示信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：还包括：

判断所述目标分拣筐对应的所述待投递订单是否完成备货；

在所述目标分拣筐对应的所述待投递订单完成备货时，控制所述提示单元发出与所述目标分拣筐对应的备货完成提示信息；

在所述目标分拣筐对应的所述待投递订单未完成备货时，控制所述提示单元发出与所述目标分拣筐对应的备货未完成提示信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种商品分拣系统，包括：货架、提示单元，及控制单元；所述货架上设置有多个货位；每个所述货位包括分拣筐以及标识信息获取装置；每个所述分拣筐具有唯一标识；

所述控制单元，用于控制所述标识信息获取装置获取所述标识携带的标识信息；获取多个订单，并建立所述标识信息与所述订单的关联关系；获取待投递商品的商品信息，根据所述待投递商品的商品信息，确定待投递订单；根据所述关联关系及所述待投递订单，确定与所述待投递订单对应的目标分拣筐；控制所述提示单元发出与所述目标分拣筐对应的投递提示信息；

其中，每个所述标识信息对应唯一一个所述订单，每个所述订单包括至少一种商品信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述标识信息获取装置包括：摄像头；

所述控制单元具体用于：控制所述摄像头获取所述分拣筐的图像；获取所述图像中包含的所述标识携带的标识信息；

或者，所述标识信息获取装置包括：射频读写装置；所述标识包括：射频标签；

所述控制单元具体用于：控制所述射频读写装置读取设于所述分拣筐的射频标签中的数据；获取所述数据中包含的所述标识信息；

或者，所述标识信息获取装置包括：扫描装置；所述标识包括：条形码或者二维码；

所述控制单元具体用于：控制所述扫描装置扫描设于所述分拣筐的条形码或者二维码；获取所述条形码或者二维码中所包含的所述标识信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：还包括：待投递商品信息获取单元；

所述控制单元，还用于获取所述待投递商品信息获取单元获取的所述待投递商品的商品信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：还包括：分拣筐检测装置；

所述控制单元，还用于控制所述分拣筐检测装置获取分拣筐检测信息，并根据所述分拣筐检测信息判断所述分拣筐是否被放置于所述货位。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中：还包括：投递检测装置；

所述控制单元，还用于控制所述投递检测装置生成投递检测信息，根据所述投递检测信息判断所述目标分拣筐是否在预设时间内被投入所述待投递商品；当所述目标分拣筐在预设时间内被投入所述待投递商品，则控制所述提示单元发出与所述目标分拣筐对应的投递完成提示信息；当所述目标分拣筐在预设时间内未被投入所述待投递商品，则控制所述提示单元发出与所述目标分拣筐对应的错误提示信息。

本实施例提供的商品分拣系统及分拣方法，控制每个货位的与分拣筐相对的标识信息获取装置自动获取该分拣筐的标识信息，通过标识信息与订单的关联关系，以建立分拣筐与订单的关联关系，然后根据所获取的待投递商品的商品信息，确定待投递订单，再根据标识信息与订单之间的关联关系和投递订单，确定对应的目标分拣筐，并控制提示单元发出相应的投递提示。本实施例提供的商品分拣系统及分拣方法通过标识信息获取装置自动获取分拣筐的标识所携带的标识信息，并通过提示单元发出相应的提示信息提示分拣人员目标分拣筐的位置，因此，与相关技术中的分拣方法相比，减少了分拣错误的发生，提高了分拣效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本发明实施例的商品分拣系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的商品分拣系统的模块组成示意图；

图3是根据本发明第一实施例的商品分拣系统的分拣方法的流程图；

图4是根据本发明第二实施例的商品分拣系统的分拣方法的流程图；

图5是根据本发明第三实施例的商品分拣系统的分拣方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种商品分拣系统进行详细介绍，该商品分拣系统用于对商品进行分拣。

图1是根据本发明实施例的商品分拣系统的结构示意图，图2是根据本发明实施例的商品分拣系统的模块组成示意图，下面结合图1和图2对本发明实施例的商品分拣系统进行说明。

如图所示，商品分拣系统包括：控制单元2、货架3，以及提示单元5。

货架3上设置有多个货位31，每个货位31包括分拣筐312和标识信息获取装置311；每个货物31还包括支撑架313。分拣筐312放置在支撑架313上，并且当对分拣筐312内的商品打包时分拣筐312可以从支撑架313取下，每个货位31的分拣筐312用于容纳一个订单的全部商品，分拣筐312设有用于标识分拣筐312的标识314，标识314中携带有分拣筐312的标识信息。标识信息获取装置311固定设置在支撑架313上，与分拣筐312相对，用于获取分拣筐312的标识信息，并将标识信息发送给控制单元2。

在本实施例中，货架3包括呈三层四列排布的十二个货位31。

标识信息获取装置311可以为：摄像头、扫描装置、射频读写装置中任意一种。

在第一种情况下，当标识信息获取装置311为摄像头时，分拣筐312上可以印刷有标识分拣筐312的1、2、3等编号；当分拣筐312放置在支撑架313上时，摄像头能够获取分拣筐312的图像(下称第一图像)，在分拣筐312的图像中，包括了标识，基于该图像，控制单元2能够获取到图像中所包含的标识中携带的标识信息。另外，摄像头还能够获取提示单元5发出投递提示之后在预设的投递时间内分拣筐312的实时图像(下称第二图像)，用于判断待投递商品是否完成投递。本实施例中，标识314设置在分拣筐312的内侧底部，标识314上印刷有编号，摄像头位于分拣筐312的上方，在其他实施例中，标识314还可以设置在分拣筐312的外侧，摄像头设置在分拣筐312的斜上方。

在第二种情况下，当标识信息获取装置311为射频读写装置时，标识314一般为射频标签。当分拣筐312放置在支撑架313上时，射频读写装置能够在控制单元2的控制下，读取分拣筐312上所设置的射频标签的数据，获取该数据中所包含的标识信息。

在第三种情况下，当标识信息获取装置311为扫描装置时，标识314一般为二维码或者条形码；当分拣筐312放置在支撑架313上时，扫描装置能够扫描到分拣筐312上所设置的标识314的条形码，如一维码或者二维码，获取条形码中所携带的标识信息。在本发明一实施例中，可以将标识314设置在分拣筐312的底部，扫描装置设置在分拣筐的上方，其工作面朝向标识314。在其他实施例中，标识314还可以设置在分拣筐312的外侧，扫描装置设置在分拣筐312的斜上方。

提示单元5，用于在控制单元的控制下发出不同的提示信息，在本发明的第一种实施例中，提示单元5发出投递提示信息，用于提示分拣员将商品投入目标分拣筐312；在本发明的第二种实施例中，提示单元5发出完成投递提示信息，用于提示分拣员进行下一件商品的分拣；在本发明的第三种实施例中，当商品在预先设定的时间内未被投入目标分拣筐312时，提示单元5还发出错误报警提示信息，用于提示分拣员发现错误。其中，指示单元5可以是指示灯、语音装置，以及显示屏等。本实施例中，提示单元5包括多个指示灯，多个指示灯与多个货位31一一对应设置。

商品分拣系统还包括待投递商品信息获取单元1和存储单元4。控制单元2与待投递商品信息获取单元1、每个货位31的标识信息获取装置311、存储单元4，以及提示单元5电连接，用于控制上述各模块执行工作以及进行相应的运算处理，比如，接收待投递商品信息获取单元1发送的商品的条码信息，接收摄像头发送的第一图像和第二图像，建立分拣筐312和订单的关联关系，控制提示单元5发出提示信息等。

在建立订单和分拣筐312之间的关联关系时，控制单元2还用于接收标识信息获取装置311所发送的标识信息，并获取多个订单，建立标识信息与订单的关联关系，使得每个标识信息对应唯一的一个订单。

待投递商品信息获取单元1，用于扫描商品的条码标签以获得商品的条码信息，其中，商品的条码信息包括待投递商品的商品信息，待投递商品信息获取单元1可以是手持式条码扫描器、柜台式条码扫描器或工业固定式条码扫描器等。在商品分拣过程中，控制单元2通过待投递商品信息获取单元1获取待投递商品的商品信息，并根据订单中所包括的商品信息，确定待投递订单；再根据标识信息与订单的关联关系及待投递订单，确定与待投递订单对应的目标分拣筐，最后控制提示单元5发出与目标分拣筐对应的投递提示信息。分拣员能够依据该投递提示信息，将待投递商品放置到目标分拣筐中，最终完成该待投递商品的分拣。

进一步地，每个货位31还包括检测分拣筐312是否放置在支撑架313上的分拣筐检测装置(图中未示出)，分拣筐检测装置设置在支撑架313上，分拣筐检测装置与控制单元2电连接，控制单元2用于通过分拣筐检测装置获取分拣筐检测信息，并根据分拣筐检测信息判断分拣筐是否被放置于货位。具体地，当分拣筐312未放置在支撑架313上时，分拣筐检测装置输出第一分拣筐检测信息，如低电平；当分拣筐312放置在支撑架313上时，分拣筐检测装置输出第二分拣筐检测信息，如高电平。控制单元2根据分拣筐检测装置输出的分拣筐检测信息判断分拣筐312是否被放置在支撑架313上。

进一步地，每个货位31还包括检测待投递商品是否已经完成投递的投递检测装置(图中未示出)，控制单元2还用于通过投递检测装置获取投递检测信息，并根据投递检测信息判断目标分拣筐是否在预设时间内被投入待投递商品；当目标分拣筐312在预设时间内被投入待投递商品，则控制提示单元5发出与目标分拣筐对应的投递完成提示信息；当目标分拣筐312在预设时间内未被投入待投递商品，则控制提示单元5发出与目标分拣筐对应的错误提示信息。

进一步地，商品分拣系统还包括输入单元(图中未示出)，输入单元与控制单元2电连接，输入单元用于接收分拣员的操作命令，并发送给控制单元2，比如，当控制单元2接收到输入单元发送的分拣筐放置在支撑架上的命令时，判定分拣筐已经被放置到支撑架上；又比如，当控制单元2接收到输入单元发送的货物投入的命令时，判定货物已被投入分拣筐。输入单元可以是键盘、鼠标、按键等。

存储单元4用于存储商品分拣系统的控制程序，以及程序运行过程中生成的数据和变量，比如，存储单元4用于存储待分拣的商品所对应的订单数据，其中，订单数据通过待投递商品信息获取单元1扫描商品上的条码标签获得，或者由控制单元2分配商品的同时将其对应的订单的信息分配给存储单元4；存储单元4还用于存储每个分拣筐和订单的关联关系，在本发明的一种实施例中，通过保存订单编号与货位的对照表的方式保存每个分拣筐和订单的关联关系；在本发明的另一种实施例中，通过索引的方式保存每个分拣筐和订单的关联关系。

基于同一种发明构思，本发明实施例还提供一种商品分拣方法，该方法应用于上述图1和图2所提供的商品分拣系统中。

图3是根据本发明第一实施例的商品分拣系统的分拣方法的流程图，结合图1和图2，说明本方法的具体处理流程。

s02：通过标识信息获取装置获取每个分拣筐的标识携带的标识信息。

在具体实现的时候，可以采用下述三种方法中任意一种获取每个分拣筐的标识信息：

其一：通过标识信息获取装置获取分拣筐的图像；获取图像中包含的标识携带的标识信息；

其二：标识包括：射频标签；通过标识信息获取装置读取设于分拣筐的射频标签中的数据；获取数据中包含的标识信息；

其三：标识包括条形码或者二维码；通过标识信息获取装置扫描设于分拣筐的条形码或者二维码；获取条形码或者二维码中包含的标识信息。

以标识信息获取装置为摄像头为例，对获取每个分拣筐的标识信息的具体方法加以说明：控制单元2按照预先设定的顺序控制各货位31的摄像头获取与其相对的分拣筐312的第一图像，其中，第一图像中包括分拣筐312的标识314所在区域，控制单元2对第一图像进行分析处理，获得每个分拣筐312的识别标识，比如编号。其中，预先设定的顺序保存在存储单元4中，控制单元2通过读取存储单元4中预存的顺序获得预先设定的顺序。在本发明的一种实施例中，预先设定的顺序为各分拣筐312安装的先后顺序，即当控制单元2判断一个分拣筐312放置到支撑架313上时，控制与该分拣筐312对应的摄像头获取该分拣筐312的第一图像，控制单元2按照分拣筐312安装的先后顺序依次获取各分拣筐312的识别标识；在本发明的另一种实施例中，预先设定的顺序为同时获取全部分拣筐312的第一图像的顺序，当全部分拣筐312安装在支撑架313上时，控制单元2控制所有货位31的摄像头同时获取每个分拣筐312的第一图像，控制单元2同时获得全部分拣筐312的识别标识。

进一步地，在获取每个分拣筐的标识信息之前，还包括：获取分拣筐检测信息；根据分拣筐检测信息判断分拣筐是否被放置于货位。

具体地，控制单元2可通过分拣筐检测装置或输入单元的发送的信息判断分拣筐312是否放置到支撑架313上。在本发明的一种优选实施例中，每个货位31还包括检测分拣筐312是否放置在支撑架313上的分拣筐检测装置，控制单元2根据分拣筐检测装置输出的分拣筐检测信息判断分拣筐312是否被放置在支撑架313上，例如，当分拣筐312未放置在支撑架313上时，分拣筐检测装置输出第一分拣筐检测信息，如低电平，当分拣筐312放置在支撑架313上时；分拣筐检测装置输出第二分拣筐检测信息，如高电平；在本发明的另一种优选实施例中，商品分拣系统还包括输入单元，当控制单元2接收到输入单元发送的分拣筐312放置在支撑架313上的命令时，判定分拣筐312已经被放置到支撑架313上，输入单元可以是键盘、鼠标、按键等。

s04：获取多个订单，并建立标识信息与订单的关联关系，其中，每个标识信息对应唯一一个订单，每个订单包括至少一种商品信息。

在具体实现的时候，订单可以是直接存储在存储单元4中的，控制单元2能够从存储单元4中读取订单。订单也可以是实时从其他系统接收到的。

需要注意的是，商品分拣方法可以有两种操作：其一，一次性读取与货位的数量相等的订单数量，并建立订单与各个货物上的分拣筐的一一对应关系，当所有的订单都被分拣完成之后，依次对每个货位上的分拣筐中的商品进行打包；其二，将分拣筐未与订单建立对应关系的状态，称为分拣筐处于空余状态；读取的订单数量与当前处于空余状态的分拣筐的数量一致，并建立订单与处于空余状态的分拣筐的一一对应关系；每当一个订单被分拣完成之后，就对该订单对应的分拣筐中的商品进行打包；其后解除已经打包完成的订单与分拣筐的关联关系，使得该分拣筐重新进入空余状态。

以订单预存在存储单元4，且根据上述第一种方法对商品进行分拣为例：控制单元2读取存储单元4中存储的订单数据信息，按照预先设定的规则依次为每个订单分配一个分拣筐312，比如，当预先设定的规则为顺序原则，分拣筐312按照从左到右，从上到下的顺序，即为第一个订单分配第一排第一列的分拣筐312，为第二个订单分配第一排第二列的分拣筐312，以此类推。控制单元2通过为每个订单分配一个分拣筐312的方式，建立分拣筐312与订单的关联关系，并且将分拣筐312与订单的关联关系保存至存储单元4。

s06：获取待投递商品的商品信息，根据待投递商品的商品信息，确定待投递订单。

s08：根据关联关系及待投递订单，确定与待投递订单对应的目标分拣筐。

s10：控制提示单元发出与目标分拣筐对应的投递提示信息。

在步骤s06、s08、s10的具体实现的时候，每件待投递商品上都包括商品信息条码，待投递商品信息获取单元1扫描待投递商品上的条码可获得待投递商品的商品信息。控制单元2通过待投递商品信息获取单元1获取的商品信息确定商品所属的订单，通过将商品所属的订单与分拣筐和订单的关联关系逐一对比，确定商品应被投入的分拣筐312(以下简称目标分拣筐)，控制单元2控制提示单元5发出投递提示信息，提示分拣员将待投递商品投入目标分拣筐312中。例如，当控制单元2接收到一个商品信息时，首先确定该待投递商品所属的订单为订单a，然后根据步骤s04得到的第一排第一列的分拣筐312与订单a的关联关系，确定待投递商品应被投入第一排第一列的分拣筐312，控制单元2控制第一排第一列的指示灯发光，发出投递提示信息。

本实施例提供的商品分拣系统的商品分拣方法，通过每个货位的与分拣筐相对的标识信息获取装置自动获取该分拣筐的标识信息，通过标识信息与订单的关联关系，以建立分拣筐与订单的关联关系，然后根据所获取的待投递商品的商品信息，确定待投递订单，再根据标识信息与订单之间的关联关系和待投递订单，确定目标分拣筐，并通过提示单元发出相应的投递提示。本实施例提供的商品分拣系统及分拣方法通过标识信息获取装置自动获取分拣筐的标识，并通过提示单元发出相应的投递提示，提示分拣员目标分拣筐的位置，因此，与相关技术中的分拣方法相比，减少了分拣错误的产生，提高了分拣效率。

图4是根据本发明第二实施例的商品分拣系统的分拣方法的流程图，本实施例是本发明提供的商品分拣系统的分拣方法的第一实施例的优选实施例，该方法包括以下步骤：

s22，通过标识信息获取装置获取每个分拣筐的标识携带的标识信息。

同s02，此处不再赘述。

s24，获取多个订单，并建立标识信息与订单的关联关系，其中，每个标识信息对应唯一一个订单，每个订单包括至少一种商品信息。

同s04，此处不再赘述。

s26：获取待投递商品的商品信息，根据待投递商品的商品信息，确定待投递订单。

同s06，此处不再赘述。

s28：根据关联关系及待投递订单，确定与待投递订单对应的目标分拣筐。

同s08，此处不再赘述。

s30：控制提示单元发出与目标分拣筐对应的投递提示信息。

同s10，此处不再赘述。

s32：获取投递检测信息。

在具体实现的时候，投递检测信息是投递检测装置生成的。具体地，该投递检测装置可以是重力传感器；该重力传感器设置在分拣筐的下方，并能够获取到分拣筐及内盛装商品的总重量。如果有待投递商品被投递至分拣筐内，则该总重量必然会增加。另外，还可以通过在货位上设置距离传感器、光电传感器等方式，对预设时间内是否有商品投递至分拣筐内进行检测。

s34：根据投递检测信息判断目标分拣筐是否在预设时间内被投入待投递商品，如果是，则跳转至s36；如果否，则跳转至s38。

在具体实现的时候，假设投递检测装置为重力传感器，当预设时间内，根据重力传感器所传递的投递检测信息，判断分拣筐和盛装商品的总重量增加，则认为目标分拣筐被投入待投递商品；假设投递检测装置为光电传感器，当预设时间内，根据光电传感器所传递的投递检测信息，判断光线发生了变化，则认为目标分拣筐被投入待投递商品；假设投递检测装置为距离传感器，当预设时间内，根据距离传感器所传递的投递检测信息，判断距离发生了变化，则认为目标分拣筐被投入待投递商品。

s36：控制提示单元发出与目标分拣筐对应的投递完成提示信息。

s38：控制提示单元发出与目标分拣筐对应的错误提示信息。

进一步地，在具体实现的时候，还可以通过摄像头对是否有商品投递至分拣筐内进行检测：在提示单元5发出对应的投递提示信息后的预先设定的投递时间内，控制单元2控制摄像头以间隔设定时间的频率连续获取分拣筐的第二图像，分析第二图像，确定商品是否已经投入分拣筐中。

当控制单元2确定商品已投入目标分拣筐312时，控制提示单元5发出投递完成的提示信息，反之，当控制单元2在预先设定的投递时间内未检测到商品已投入目标分拣筐时，则控制提示单元5发出错误报警提示信息。以商品应被投入第一排第一列的分拣筐312为例，预先设定的投递时间为t1，当控制单元2控制提示单元5发出投递提示信息的同时，控制单元2控制第一排第一列的分拣筐312所对应的摄像头在预先设定的投递时间t1内，以间隔设定时间t2的频率连续地获取分拣筐312的第二图像，当分拣员将商品投入第一排第一列的分拣筐312时，控制单元2接收到的摄像头拍摄的第二图像发生变化，通过对第二图像分析，如果确定商品已投入第一分拣筐312，则控制提示单元5发出完成投递提示信息，如果在投递时间t1内控制单元2确定商品未投入第一排第一列的分拣筐312中，则控制提示单元5发出错误报警提示信息。

本实施例提供的分拣方法通过投递检测装置获取投递检测信息，根据投递检测信息判断目标分拣筐是否在预设时间内被投入待投递商品，并通过提示单元发出相应的提示信息，进一步减少分拣错误，提高分拣效率。

图5是根据本发明第三实施例的商品分拣系统的分拣方法的流程图，在上述第一实施例和第二实施例的基础上，

该方法还包括以下步骤：

s52：判断目标分拣筐对应的待投递订单是否完成备货。是，则跳转至s54；否则跳转至s56。

在具体实现的时候，在一个实施例中，与订单对应的分拣筐中每被投入一个待投递商品，控制单元2均将订单中所包括的该待投递商品的状态由未投递更改为已投递；分拣筐每被投入一个待投递商品，控制单元2均要判断一次该分拣筐所对应的订单中所有商品的状态是否都已经是已投递，如果是，则该待投递订单完成备货，如果否，则该投递订单未完成备货。在另一个实施例中，控制单元2能够读取到订单中所包括的待投递商品的总数量；分拣筐每被投入一个待投递商品，控制单元2均要更新当前已经投递至该分拣筐中的待投递商品的已投递数量，并判断已投递数量和总数量是否相等；如果相等，则判断该待投递订单完成备货，如果不相等，则判断该投递订单未完成备货。

s54：在目标分拣筐对应的待投递订单完成备货时，控制提示单元发出与目标分拣筐对应的备货完成提示信息。

s56：在目标分拣筐对应的待投递订单未完成备货时，控制提示单元发出与目标分拣筐对应的备货未完成提示信息。

本实施例提供的商品分拣系统的分拣方法通过判断所述目标分拣筐对应的所述待投递订单是否完成备货，并通过提示单元发出相应的提示信息，与现有技术相比，本实施例提供的分拣方法，当判断目标分拣筐对应的待投递订单完成备货时，可以及时提示分拣员对已完成备货的订单的全部商品进行打包，进一步的提高了分拣效率。

本发明实施例所提供的商品分拣系统以及分拣方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机单元(可以是个人计算机，服务器，或者网络单元等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。