苗移植机承载式全自动打塘系统的制作方法

本发明涉及一种苗移植机承载式全自动打塘系统，特别涉及旱地苗移植前的打塘作业，属旱地农作物的打塘、移植和栽种机械技术领域。

背景技术：

近年来，随着我国农业现代化的快速推进，农作物规模化、机械化种植的程度越来越高。为抗旱保苗和固土固肥，需要于苗移植前在耕整好的土地上挖出一个具有固定直径和深度的锥形凹坑，以便于成功移植苗的灌溉和施肥，因此打塘作业开始逐步进入广大农经作物种植户的视野，苗移植机承载式全自动打塘系统也成为了苗移植生产作业中非常重要的机械化装备。然而，在现有的农机市场上仅有为数有限的几款肩背式半自动打塘机具供农户选择，这些打塘机具普遍存在噪声大、重量重、机械化程度低、劳动强度大等缺点，极易导致操作人员的身心易受损伤和疲劳。因此发明一款苗移植机承载式全自动打塘系统已迫在眉睫。

本发明不仅零部件少、结构紧凑、装配简单、成本低廉、使用维护保养方便、适用范围广、工作效率和自动化水平高，而且极大地提高了打塘作业的机械化程度、减轻了作业劳动强度、保护了操作者身心健康、提高打塘工效，并在推广农经作物全程机械化种植方面具有重要现实意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于采用全自动方式，于苗移植前在耕整好的土地上挖出一个具有固定直径和深度的锥形凹坑，以便于成功移植苗的灌溉和施肥。介于当前市场上仅有为数有限的几款噪声大、重量重、机械化程度低、劳动强度大的肩背式半自动打塘机具供农户选择。因此本发明提供一款零部件少、结构紧凑、装配简单、成本低廉、使用维护保养方便、适用范围广、工作效率和自动化水平高的苗移植机承载式全自动打塘系统。

技术方案

苗移植机承载式全自动打塘系统由打塘动力头1，前端变速装置2，前端定位螺钉3，前端连接头4，软轴套管5，钢丝软轴6，后端连接头7，后端定位螺钉8，后端输入轴套9，后端变速装置10，打塘工具11，连杆机构12构成。

打塘动力头1的输出端连接到前端变速装置2的输入端上，并驱动前端变速装置2运动；软轴套管5的两端分别设有前端连接头4和后端连接头7；插入前端变速装置2输出接口的前端连接头4通过前端定位螺钉3连接到前端变速装置2上；经后端输入轴套9插入后端变速装置10输入接口的后端连接头7，通过后端定位螺钉8连接到后端变速装置10的输入接口上；软轴套管5内设置有钢丝软轴6，钢丝软轴6的一端连接到前端变速装置2的输出端上，另一端连接到后端变速装置10的输入端上；软轴套管5和钢丝软轴6的柔性，保证了打塘作业过程中，在打塘动力头1与打塘工具11间，既能传递回转驱动力，又能作相对运动；打塘工具11连接到后端变速装置10的输出端上，并由后端变速装置10驱动；打塘动力头1通过前端变速装置2、钢丝软轴6和后端变速装置10驱动打塘工具11作回转运动；连杆机构12驱动后端变速装置10与打塘工具11组成的联合体，按连杆机构12固有的规律实现上下运动；在打塘动力头1和连杆机构12的协同驱动下，打塘工具11实现持续的全自动打塘作业。

根据打塘工作的实际需要，选择电动机、内燃机、液压马达、气动马达之一作为打塘动力头1；根据所选苗移植机的具体情况、连杆机构12工作时的空间位置要求、软轴套管5和钢丝软轴6的物理及力学特性，在所选苗移植机的适当位置设置和安装打塘动力头1。

前端连接头4、后端连接头7与软轴套管5间采用铆接连为一个整体；软轴套管5和钢丝软轴6的长度，根据前端变速装置2和后端变速装置10的相对位置、软轴套管5和钢丝软轴6的物理及力学特性确定；软轴套管5和钢丝软轴6的相对长度，根据前端变速装置2输出轴和后端变速装置10输入轴的具体结构形式进行匹配。

后端变速装置10与打塘工具11组成的联合体在连杆机构12上的安装形式及尺寸与苗移植工具在连杆机构12上的安装形式及尺寸相匹配，并确保与苗移植工具进行互换后能分别实现打塘功能和苗移植功能。

根据打塘作业土质的具体情况，打塘工具11可以采用翼片式打塘工具11.1或螺旋式打塘工具11.2；翼片式打塘工具11.1和螺旋式打塘工具11.2是采用整体铸造、部分铸造部分焊接、全焊接工艺加工制造而成的一个功能性金属件。

工作原理

打塘动力头1通过前端变速装置2、钢丝软轴6、后端变速装置10驱动打塘工具11作回转运动；软轴套管5两端分别设置有前端连接头4和后端连接头7；插入前端变速装置2输出接口的前端连接头4通过前端定位螺钉3连接到前端变速装置2上；经后端输入轴套9插入后端变速装置10输入接口的后端连接头7，通过后端定位螺钉8连接到后端变速装置10的输入接口上；软轴套管5内设置有钢丝软轴6，钢丝软轴6的一端连接到前端变速装置2的输出端上，另一端连接到后端变速装置10的输入端上；连杆机构12驱动后端变速装置10与打塘工具11组成的联合体，按连杆机构12固有的规律实现上下运动；在打塘动力头1和连杆机构12的协同驱动下，打塘工具11实现持续的全自动打塘作业。

附图说明

图1为苗移植机承载式全自动打塘系统主视图

图2为苗移植机承载式全自动打塘系统等轴侧图

图3为苗移植机承载式全自动打塘系统俯视图

图4为苗移植机承载式全自动打塘系统后视图

图5为苗移植机承载式全自动打塘系统翼片式打塘工具等轴侧图

图6为苗移植机承载式全自动打塘系统螺旋式打塘工具等轴侧图

图7为苗移植机移植机构主视图

图中标号：1——打塘动力头，2——前端变速装置，3——前端定位螺钉，4——前端连接头，5——软轴套管，6——钢丝软轴，7——后端连接头，8——后端定位螺钉，9——后端输入轴套，10——后端变速装置，11——打塘工具，11.1——翼片式打塘工具，11.2——螺旋式打塘工具，12——连杆机构

具体实施方案

以下所述实施例仅仅是对本发明的三种具体实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应属于本发明权利要求书确定的保护范围内。接下来将结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

实施例1：苗移植机承载式全自动打塘系统由打塘动力头1，前端变速装置2，前端定位螺钉3，前端连接头4，软轴套管5，钢丝软轴6，后端连接头7，后端定位螺钉8，后端输入轴套9，后端变速装置10，打塘工具11，连杆机构12构成；打塘动力头1的输出端连接到前端变速装置2的输入端上，并驱动前端变速装置2运动；软轴套管5的两端分别设有前端连接头4和后端连接头7；插入前端变速装置2输出接口的前端连接头4通过前端定位螺钉3连接到前端变速装置2上；经后端输入轴套9插入后端变速装置10输入接口的后端连接头7，通过后端定位螺钉8连接到后端变速装置10的输入接口上；软轴套管5内设置有钢丝软轴6，钢丝软轴6的一端连接到前端变速装置2的输出端上，另一端连接到后端变速装置10的输入端上；软轴套管5和钢丝软轴6的柔性，保证了打塘作业过程中，在打塘动力头1与打塘工具11间，既能传递回转驱动力，又能作相对运动；打塘工具11连接到后端变速装置10的输出端上，并由后端变速装置10驱动；打塘动力头1通过前端变速装置2、钢丝软轴6和后端变速装置10驱动打塘工具11作回转运动；连杆机构12驱动后端变速装置10与打塘工具11组成的联合体，按连杆机构12固有的规律实现上下运动；在打塘动力头1和连杆机构12的协同驱动下，打塘工具11实现持续的全自动打塘作业，打塘工具11为翼片式打塘工具11.1。

实施例2：苗移植机承载式全自动打塘系统由打塘动力头1，前端变速装置2，前端定位螺钉3，前端连接头4，软轴套管5，钢丝软轴6，后端连接头7，后端定位螺钉8，打塘工具11，连杆机构12构成；打塘动力头1的输出端连接到前端变速装置2的输入端上，并驱动前端变速装置2运动；软轴套管5的两端分别设有前端连接头4和后端连接头7；插入前端变速装置2输出接口的前端连接头4通过前端定位螺钉3连接到前端变速装置2上；插入打塘工具11输入接口的后端连接头7，通过后端定位螺钉8连接到打塘工具11的输入接口上；软轴套管5内设置有钢丝软轴6，钢丝软轴6的一端连接到前端变速装置2的输出端上，另一端直接连接到打塘工具11的输入端上；软轴套管5和钢丝软轴6的柔性，保证了打塘作业过程中，在打塘动力头1与打塘工具11间，既能传递回转驱动力，又能作相对运动；打塘动力头1通过前端变速装置2和钢丝软轴6驱动打塘工具11作回转运动；连杆机构12驱动打塘工具11按连杆机构12固有的规律实现上下运动；在打塘动力头1和连杆机构12的协同驱动下，打塘工具11实现持续的全自动打塘作业，打塘工具11为螺旋式打塘工具11.2。

实施例3：苗移植机承载式全自动打塘系统由打塘动力头1，前端定位螺钉3，前端连接头4，软轴套管5，钢丝软轴6，后端连接头7，后端定位螺钉8，后端输入轴套9，后端变速装置10，打塘工具11，连杆机构12构成；软轴套管5的两端分别设有前端连接头4和后端连接头7；插入打塘动力头1输出接口的前端连接头4通过前端定位螺钉3连接到打塘动力头1上；经后端输入轴套9插入后端变速装置10输入接口的后端连接头7，通过后端定位螺钉8连接到后端变速装置10的输入接口上；软轴套管5内设置有钢丝软轴6，钢丝软轴6的一端直接连接到打塘动力头1的输出端上，另一端连接到后端变速装置10的输入端上；软轴套管5和钢丝软轴6的柔性，保证了打塘作业过程中，在打塘动力头1与打塘工具11间，既能传递回转驱动力，又能作相对运动；打塘工具11连接到后端变速装置10的输出端上，并由后端变速装置10驱动；打塘动力头1通过钢丝软轴6和后端变速装置10驱动打塘工具11作回转运动；连杆机构12驱动后端变速装置10与打塘工具11组成的联合体，按连杆机构12固有的规律实现上下运动；在打塘动力头1和连杆机构12的协同驱动下，打塘工具11实现持续的全自动打塘作业，打塘工具11为翼片式打塘工具11.1。