一种小型具有自动升降功能的水果气动采摘杯的制作方法

文档序号:16481174发布日期:2019-01-04 22:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种小型具有自动升降功能的水果气动采摘杯,包括贴地板(1),其特征在于:所述贴地板(1)下方设置有若干根抓地钉(2),并且贴地板(1)上方居中焊接有主轴承,并且主轴承内壁中固定焊接有竖直转轴(3),所述竖直转轴(3)上端固定焊接有凹型钢块,并且凹型钢块内壁两侧均固定焊接有副阻尼轴承,所述副阻尼轴承内壁固定焊接水平转轴(4)的端部,所述水平转轴(4)居中焊接有电动伸缩杆(5),并且电动伸缩杆(5)的上端右侧通过水平杆连接有气压剪(6),并且气压剪(6)的右侧设置有水果套环(7),所述水果套环(7)的下方设置有盛放杯(8),并且盛放杯(8)左侧固定焊接有主斜杆(9),所述主斜杆(9)通过销轴与水平杆铰接,并且主斜杆(9)的一端与水平拉杆(10)左端固定焊接。

2.根据权利要求1所述的一种小型具有自动升降功能的水果气动采摘杯,其特征在于:所述气压剪(6)包括第一夹臂(11)和第二夹臂(12),并且第一夹臂(11)和第二夹臂(12)呈交错式安装,所述第一夹臂(11)与第二夹臂(12)的相交处右侧均固定焊接有剪刀,并且第一夹臂(11)和第二夹臂(12)下方均固定焊接有驱动轴,并且驱动轴连接有气压缸,所述第一夹臂(11)和第二夹臂(12)之间安装有复位弹簧(13)。

3.根据权利要求2所述的一种小型具有自动升降功能的水果气动采摘杯,其特征在于:所述第一夹臂(11)和第二夹臂(12)左端均通过销轴连接有斜杆,并且斜杆一端通过销轴与水平拉杆(10)活动铰接。

4.根据权利要求1所述的一种小型具有自动升降功能的水果气动采摘杯,其特征在于:所述电动伸缩杆(5)的左侧下方固定焊接有电机,并且电机通过线路与装置本体中的蓄电池实现电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型具有自动升降功能的水果气动采摘杯,其特征在于:所述竖直转轴(3)设置于贴地板(1)的中心位置,并且竖直转轴(3)与电动伸缩杆(5)的中轴线相重合。

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