一种小型具有自动升降功能的水果气动采摘杯的制作方法

本实用新型涉及水果采摘辅助工具领域，具体为一种小型具有自动升降功能的水果气动采摘杯。

背景技术：

水果有着大量的维生素和人体所需的物质，长期定量在饮食中搭配水果对人体健康起着重要的作用，其中一些水果还有着抗衰老防疾病的功效，目前市场上的水果大都是从水果林采摘的，有些水果的果树比较高，不依靠辅助工具是难以采摘的，目前市场上有一些可手动调节高度的水果采摘器，解决了果树上水果难以采摘的问题，但目前的水果采摘装置还存在以下不足：1.采摘水果量大果树较高时候，由于杠杠原理，人手拿较长行程壁的水果采摘器的时候非常的累；2.水果采摘器经常需要倾斜地剪断水果枝，在剪断瞬间，水果常常没有落入收集器具内而是掉落下来，造成损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型具有自动升降功能的水果气动采摘杯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型具有自动升降功能的水果气动采摘杯，包括贴地板，所述贴地板下方设置有若干根抓地钉，并且贴地板上方居中焊接有主轴承，并且主轴承内壁中固定焊接有竖直转轴，所述竖直转轴上端固定焊接有凹型钢块，并且凹型钢块内壁两侧均固定焊接有副阻尼轴承，所述副阻尼轴承内壁固定焊接水平转轴的端部，所述水平转轴居中焊接有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆的上端右侧通过水平杆连接有气压剪，并且气压剪的右侧设置有水果套环，所述水果套环的下方设置有盛放杯，并且盛放杯左侧固定焊接有主斜杆，所述主斜杆通过销轴与水平杆铰接，并且主斜杆的一端与水平拉杆左端固定焊接。

优选的，所述气压剪包括第一夹臂和第二夹臂，并且第一夹臂和第二夹臂呈交错式安装，所述第一夹臂与第二夹臂的相交处右侧均固定焊接有剪刀，并且第一夹臂和第二夹臂下方均固定焊接有驱动轴，并且驱动轴连接有气压缸，所述第一夹臂和第二夹臂之间安装有复位弹簧。

优选的，所述第一夹臂和第二夹臂左端均通过销轴连接有斜杆，并且斜杆一端通过销轴与水平拉杆活动铰接。

优选的，所述电动伸缩杆的左侧下方固定焊接有电机，并且电机通过线路与装置本体中的蓄电池实现电性连接。

优选的，所述竖直转轴设置于贴地板的中心位置，并且竖直转轴与电动伸缩杆的中轴线相重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.装置避免了人直接手持装置带来的手臂酸痛，增加了工作效率，也节省了人力；

2.第一夹臂和第二夹臂向中靠拢运动使其铰接的斜杆左端推动水平拉杆向左运动，水平拉杆向左运动直接导致主斜杆下端向上运动牵引盛放杯向上扣，这样便可以使在剪断水果枝的时候水果能够精确的落入盛放杯中。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型图1中A处区域放大图。

图中：贴地板1、抓地钉2、竖直转轴3、水平转轴4、电动伸缩杆5、气压剪6、水果套环7、盛放杯8、主斜杆9、水平拉杆10、第一夹臂11、第二夹臂12、复位弹簧13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种小型具有自动升降功能的水果气动采摘杯，包括贴地板1，贴地板1下方设置有若干根抓地钉2，并且贴地板1上方居中焊接有主轴承，并且主轴承内壁中固定焊接有竖直转轴3，竖直转轴3上端固定焊接有凹型钢块，并且凹型钢块内壁两侧均固定焊接有副阻尼轴承，副阻尼轴承内壁固定焊接水平转轴4的端部，水平转轴4居中焊接有电动伸缩杆5，并且电动伸缩杆5的上端右侧通过水平杆连接有气压剪6，并且气压剪6的右侧设置有水果套环7，水果套环7的下方设置有盛放杯8，并且盛放杯8左侧固定焊接有主斜杆9，主斜杆9通过销轴与水平杆铰接，并且主斜杆9的一端与水平拉杆10左端固定焊接。

进一步地，气压剪6包括第一夹臂11和第二夹臂12，并且第一夹臂11和第二夹臂12呈交错式安装，第一夹臂11与第二夹臂12的相交处右侧均固定焊接有剪刀，并且第一夹臂11和第二夹臂12下方均固定焊接有驱动轴，并且驱动轴连接有气压缸，第一夹臂11和第二夹臂12之间安装有复位弹簧13；

进一步地，第一夹臂11和第二夹臂12左端均通过销轴连接有斜杆，并且斜杆一端通过销轴与水平拉杆10活动铰接；

进一步地，电动伸缩杆5的左侧下方固定焊接有电机，并且电机通过线路与装置本体中的蓄电池实现电性连接；

进一步地，竖直转轴3设置于贴地板1的中心位置，并且竖直转轴3与电动伸缩杆5的中轴线相重合。

工作原理：在果园内贴地板1配合抓地钉2可以将装置稳稳的固定在地面上，然后通过转动竖直转轴3和水平转轴4能够对电动伸缩杆5进行角度调节，随后通过电动伸缩杆5能够长度调节以便水果套环7能够套到水果，其中电动伸缩杆5的具体型号为XTL400，然后气压剪6在气压缸的动力作用下将水果枝剪断，在这过程中第一夹臂11和第二夹臂12向中靠拢运动使其铰接的斜杆左端推动水平拉杆10向左运动，水平拉杆10向左运动直接导致主斜杆下端向上运动牵引盛放杯8向上扣，这样便可以使在剪断水果枝的时候水果能够精确的落入盛放杯8中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。