一种采摘工具的制作方法

本实用新型涉及农作物采摘的技术领域，更具体地涉及一种手持式的采摘工具。

背景技术：

很多农作物的果实(如苹果)生长在高大的乔木上，因而通常需要使用双手持长达数米的采摘工具进行采摘此操作。然而，采摘工具本身的重量以及果实的重量已经较大，这样使得在握持采摘工具的同时进行采摘操作变得困难。

因此，有必要设计一种轻量化并且易于操作的采摘工具。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种轻量化并且易于操作的采摘工具。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种采摘工具，包括：机械爪部，所述机械爪部具有多个弧形的机械爪；杆部，所述杆部为沿着纵向方向延伸的细长的空心结构体；握持部；其中，所述杆部两端分别连接所述机械爪部和所述握持部；其中，所述机械爪部包括行程开关，所述握持部上设置有控制开关，所述行程开关发送信号以控制所述机械爪闭合，所述控制开关发送信号以控制所述机械爪张开。

根据一个实施方式，所述采摘工具还包括与所述握持部附接的致动部，所述致动部是直线电动推杆。

根据一个实施方式，所述杆部是铝或铝合金的制品。

根据一个实施方式，所述握持部包括连接为一体的第一部分和第二部分，并且所述第一部分的内部空间的直径小于所述第二部分的内部空间的直径。

根据一个实施方式，所述第一部分的端部和所述第二部分的端部形成为渐缩的锥面体的形状。

根据一个实施方式，所述致动部通过牵引钢丝的前端连接所述机械爪而控制所述机械爪的闭合。

根据一个实施方式，所述牵引钢丝穿过所述杆部的内部空间而与所述机械爪连接。

根据一个实施方式，所述机械爪通过弹簧作用张开。

根据一个实施方式，所述行程开关设置在多个所述机械爪之间。

根据一个实施方式，所述控制开关为按钮。

本实用新型的有益效果在于：通过控制单元对于致动部实现控制，将采摘工具变成半自动的操作，降低了操作难度。此外，致动部通过螺纹将标准直动推杆电机与钢丝连接来控制机械爪的闭合，降低制造成本。机械爪部上还安装行程开关，当机械爪在适于抓取水果的位置就位时，水果触碰到行程开关，从而使得致动部驱动机械爪执行闭合动作以抓取水果。

附图说明

图1为本实用新型的采摘工具的示意图；

图2为本实用新型的采摘工具的另一示意图；

图3为本实用新型的采摘工具的机械爪的示意图；

图4是本实用新型的采摘工具的握持部的示意图；

图5是本实用新型的采摘工具的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本实用新型的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

采摘工具

参见图1和图2，本实用新型的一实施例提供了一种采摘工具10。该采摘工具10包括顺次连接的机械爪部11、杆部12、握持部14以及致动部16。

机械爪部

其中，如图3所示，机械爪部11包括多个可以实现闭合、打开的机械爪112。典型的机械爪112具有大致弧形的形状，以适应需要抓取的水果的形状。在一个实施方式中，机械爪112的数量为三个。

在一个实施方式中，机械爪112可通过柔软的材料(如橡胶)包裹，以提供缓冲，并增大机械爪112与水果表面之间的摩擦。如此可以方便地抓取水果且不会使得水果表面损伤。

机械爪部11还包括行程开关114，行程开关114设置在多个机械爪112之间。更具体地，行程开关114位于多个机械爪112闭合位置的中央。

行程开关的作用在于，当采摘工具到达适于抓取水果的合适位置时，水果触碰到行程开关，发出致动信号，使得致动部16工作，从而机械爪112闭合以抓取水果。

杆部

杆部12设置在机械爪部11和握持部14之间，用于将这二者连接。典型的杆部12为沿着其纵向方向延伸的细长结构体。优选的，杆部12为铝或铝合金制成的空心结构的杆。此外，杆部12具有适当的长度以适于将机械爪部11定位在适于采摘工具动作的位置/高度。

在一个实施方式中，杆部的长度为204.8cm，杆部的外直径24.77mm，杆部的重量为2.6kg。由此，可达到轻量化设计的目的。

握持部

握持部14附接在杆部12之后。图4示出了握持部14的内部结构。握持部14大致为中空的圆柱体，包括连接为一体的第一部分142和第二部分144。第一部分142和第二部分144可以是一体形成的。在一个实施方式中，第一部分142和第二部分144分别具有沿着采摘工具的纵向延伸的内部空间，第一部分142的内部空间的直径小于第二部分144的内部空间的直径。如此，第一部分142和第二部分144分别适于连接杆部12和致动部16。

第一部分142的端部146和第二部分144的端部148形成为渐缩的锥面体形状。如此，握持部14的形状适于用户的手进行握持。

在一个实施方式中，在握持部14上可以设置有控制开关，例如操作按钮(图中未示出)，用户通过按钮发送控制信号，使得致动部16工作。

致动部

致动部16连接于握持部14之后。典型的致动部16可选用负载150N，长100mm的直线电动推杆，其至少一部分被容纳在第二部分144内部空间内。

致动部16内部可分别采用M8和M10的螺纹将标准直线电动推杆与牵引钢丝连接来控制机械爪112的闭合动作。具体而言，致动部16通过牵引钢丝与机械爪112连接而控制机械爪112的闭合。牵引钢丝前端连接机械爪112，牵引钢丝后端连接直线电动推杆(参见图5)。

此外，为了使得机械爪112复位张开，可以通过设置弹簧(图中未示出)，牵引钢丝使得机械爪112闭合的动作导致弹簧压缩，在握持部14上的按钮被按下之后，致动部16完成复位张开，使得牵引钢丝不对机械爪112施加拉力，弹簧伸长完成机械爪的复位张开。

应当理解的是，致动部16可包括便携式电源(如充电电池)或者外接式电源。进一步的，电源可以是可拆卸地连接在致动部16上，或者通过导线与致动部16连接。

在一个实施方式中，致动部16施加至机械爪部11上的力小于300N。如此，避免水果被机械爪部11施加的力损坏。

连接部

在一个实施方式中，采摘工具10还可以进一步包括连接部18。连接部18可以套设连接于杆部12的一端和机械爪部11的连接柄上。进一步的，连接部18上设置有连接件182，该连接件182用于固定连接收纳筐(图中未示出)，该收纳筐适于接收采摘工具采摘的水果。

以下简述本实用新型的采摘工具10的工作过程：

将采摘工具10的机械爪部11对准需要采摘的水果，将机械爪部11移动至适于抓取水果的位置，用户按下握持部14上的控制按钮；

水果触碰到设置在机械爪部11上的行程开关，致动部16驱动机械爪112闭合以抓取水果，用户可以控制采摘工具进行采摘动作；

完成采摘动作以后，用户释放握持部14上的控制按钮/或再次按下控制按钮，致动部16不再对机械爪112施加拉力，机械爪112在弹簧作用下张开并复位，水果可落入收纳筐中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。