一种甘蔗收割机的倒扶装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械的技术领域。

具体地说，是涉及一种甘蔗收割过程中的倒扶和分行的组合式结构。

背景技术：

随着糖业的发展，市场对甘蔗原料的需求逐渐加大，然而目前我国的甘蔗从种植到收割大多采用人工作业模式，机械自动化程度低，落后的收割作业模式不仅限制了国内蔗糖加工行业的迅速发展，而且降低了相关产业的市场竞争力。

国外的大型的甘蔗联合收割机为成熟的产品，其工作效率高，目前甘蔗收割机根据收获甘蔗的形态不同分为切断式收割机和整杆式收割机两大类型。目前我国研究的甘蔗收割机大多为整杆式收割机。市面上整杆式甘蔗收割机在收割性能方面，收割过程中经常出现因收割过程中甘蔗的倾倒与杂乱的生长而导致入料口堵塞或甘蔗的卡死问题，以至于后期对甘蔗的剥叶和打梢不干净，蔗叶分离不彻底，容易导致甘蔗收割机损坏并且导致大量的甘蔗达不到验收标准，给蔗农造成严重的经济损失，不能有效提高甘蔗的收割速度。

在申请号CN200810169658.X，实用新型名称：一种甘蔗收割机中公开了一种甘蔗收割机，该甘蔗收割机包括扶蔗、夹持，根部收割、切梢、剥叶和捆扎几 个环节。在甘蔗收割机械中，扶蔗是第一道工序，要求扶起机构能够适应甘 蔗的种植方式、生长状态和所受约束条件等，扶起不同倒扶状态的甘蔗，该扶蔗工序可以避免倾倒的甘蔗和杂乱无序生长的甘蔗无序的进入喂料机构，减小了甘蔗收割过程中将喂料机构卡死的可能性，但是在甘蔗收割过程中不能进入喂料机构一行的甘蔗容易被收割机压断根部，也容易造成甘蔗损坏，达不到验收标准。其次由于不同品种和不同年份甘蔗的高度不同、或受到外界风等因素的影响甘蔗的长势容易造成不同侧倾倒，如何适应不同甘蔗的收割，该实用新型中没有给予任何技术启示。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种甘蔗收割机中在收割甘蔗的过程可以对不同方向倾倒的甘蔗扶正，提高甘蔗收割过程中的效率，避免杂乱无序的甘蔗进入喂入装置，破坏甘蔗收割机的内部结构，降低甘蔗收割机的使用寿命。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种甘蔗收割机的倒扶装置，包括安装架，其特征在于：所述安装架一侧安装有角度调节挂接架，所述安装架另一侧设置有倒扶组合器，所述倒扶组合器包括液压马达和倒扶筒，所述倒扶筒周向螺旋设置有倒扶圈，所述角度调节挂接架包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆一端与安装架铰接，所述第二调节杆一端与安装架铰接，第一调节杆另一端铰接有连杆的一端，第二调节杆另一端铰接有连杆的另一端，所述角度调节挂接架还包括液压缸，所述液压缸一端与连杆铰接，所述液压缸的另一端与第二调节杆中部铰接。

作为上述技术方案的一种改进：所述倒扶筒内套接有转轴，液压马达与转轴之间连接有联轴器，所述转轴靠近液压马达的一端套接有第一轴承，转轴的另一端套接有第二轴承，所述第二轴承套接有第二轴承座，所述第二轴承座连接有下盖板，所述下盖板与支架固定连接，所述下盖板远离第二轴承座的一侧固定连接有犁头，所述犁头固定设置在下盖板上，所述犁头远离倒扶筒一端焊接有犁尖。

作为上述技术方案的一种改进：所述第一轴承外套接有第一轴承座，所述第一轴承座固定连接有连接筒，所述联轴器设置在连接筒内，所述连接筒固定设置在角度调节挂接架上，液压马达固定设置在连接筒上，连接筒外周固定连接有周向筒，周向筒远离倒扶筒的一端设置有端盖，所述端盖与周向筒固定连接，周向筒另一端延伸到倒扶筒。

作为上述技术方案的一种改进：所述作为上述技术方案的一种改进：所述端盖与周向筒之间焊接有焊合件。

作为上述技术方案的一种改进：所述倒扶筒上侧开口到下侧开口的直径依次减小，倒扶筒从上倒下直径逐渐减小，有利于扶正倾倒的甘蔗，倒扶圈为并列设置的第一倒扶圈和第二倒扶圈，第一倒扶圈与第二倒扶圈为圆滑的圆面，避免损伤甘蔗，另外第一倒扶圈与第二倒扶圈之间。

作为上述技术方案的一种改进：所述第一调节杆包括两根平行设置的第一调节条，所述两根第一调节条之间固定连接有若干第一连接柱，所述第二调节杆包括两根平行设置的第二调节条，所述两根第二调节条之间固定设有若干第二连接柱。

作为上述技术方案的一种改进：所述远离角度调节挂接架的第一连接柱将连杆与第一调节杆铰接在一起，远离角度调节挂接架的第二连接柱将连杆与第二调节杆铰接在一起。

作为上述技术方案的一种改进：所述角度调节挂接架上固定设置有第一铰接座和第二铰接座，靠近角度调节挂接架的第一连接柱将第一调节杆与第一铰接座铰接在一起，靠近角度调节挂接架的第二连接柱将第二调节杆与第二铰接座铰接在一起。

作为上述技术方案的一种改进：所述连杆远离角度调节挂接架的一侧设有U型槽，U型槽内设有若干加强筋。

作为上述技术方案的一种改进：所述连杆上设有弯折部，所述弯折部将连杆分成两部分，弯折部与连杆的两端的连线构成一个三角形，所述弯折部弯折方向为远离角度调节挂接架的方向。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：该实用新型在甘蔗收割过程中在对倾倒的甘蔗进行扶正的时候，避免部分甘蔗不能进行收割或被甘蔗收割机损坏的情况，提高甘蔗的收获效率的同时又可以提高甘蔗的收货量，避免收获过程中对甘蔗的损坏和对收割机的损坏；其次，该装置还设置有角度调节机构，可以通过调节倒扶装置的角度，适应不同品种和不同生长高度的甘蔗的收割。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型一种甘蔗收割机的倒扶装置的立体图。

附图2是本实用新型一种甘蔗收割机的倒扶装置的局部剖视图。

附图3是本实用新型图2的局部放大图。

附图4是本实用新型图2的局部放大图。

具体实施方式

实施例：如附图1-4所示，一种甘蔗收割机的倒扶装置，包括安装架1，所述安装架1一侧安装有角度调节挂接架，角度调节挂接架将该倒扶装置固定设置在甘蔗收割机上，并且可以通过调节角度调节挂接架来调节安装架1的倾斜角度，所述安装架1另一侧设置有倒扶组合器，所述倒扶组合器包括液压马达4和倒扶筒5，所述倒扶筒5周向螺旋设置有倒扶圈，所述角度调节挂接架包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆一端与安装架1铰接，所述第二调节杆一端与安装架1铰接，第一调节杆另一端铰接有连杆2的一端，第二调节杆另一端铰接有连杆2的另一端，所述角度调节挂接架还包括液压缸3，所述液压缸3一端与连杆2铰接，所述液压缸3的另一端与第二调节杆中部铰接，液压缸3的伸缩带动第一调节杆和第二调节杆的摆动，第一调节杆和第二调节杆带动角度调节挂接架改变自身与地面之间的角度，适应不同高度的甘蔗的收割。

所述组合器包括液压马达4和倒扶筒5，所述倒扶筒5周向螺旋设置有倒扶圈，所述倒扶圈为并列设置的第一倒扶圈6-1和第二倒扶圈6-2，所述液压马达4输出端连接有联轴器7，所述联轴器7接有转轴8，所述转轴8靠近液压马达4的一端套接有第一轴承9，转轴8的另一端套接有第二轴承10，所述第二轴承10套接有第二轴承座11，所述第二轴承座11连接有下盖板12，所述下盖板12与支架固定连接，所述下盖板12远离第二轴承座11的一侧固定连接有犁头13，所述犁头13固定设置在下盖板12上，所述犁头13远离倒扶筒5一端焊接有犁尖14，犁尖14插入泥土中，对该甘蔗收割机上倒扶装置起到支撑的作用，在甘蔗的倒扶过程中该倒扶装置更加稳固。

所述第一轴承9外套接有第一轴承座15，所述第一轴承座15固定连接有连接筒16，所述联轴器7设置在连接筒16内，所述连接筒16固定设置在角度调节挂接架1上，液压马达4固定设置在连接筒16上，连接筒16外周固定连接有周向筒17，周向筒17远离倒扶筒5的一端设置有端盖18，所述端盖18与周向筒17固定连接，周向筒17另一端延伸到倒扶筒5，所述倒扶筒5上侧开口到下侧开口的直径依次减小，所述端盖18与周向筒17之间焊接有焊合件19，焊焊合件19为了保证端盖18与周向筒17的连接更加稳定。

所述第一调节杆包括两根平行设置的第一调节条20，所述两根第一调节条20之间固定连接有若干第一连接柱21，所述第二调节杆包括两根平行设置的第二调节条22，所述两根第二调节条22之间固定设有若干第二连接柱23。

所述远离角度调节挂接架1的第一连接柱21将连杆2与第一调节杆铰接在一起，远离角度调节挂接架1的第二连接柱23将连杆2与第二调节杆铰接在一起。

所述角度调节挂接架1上固定设置有第一铰接座24和第二铰接座25，靠近角度调节挂接架1的第一连接柱21将第一调节杆与第一铰接座24铰接在一起，靠近角度调节挂接架1的第二连接柱23将第二调节杆与第二铰接座25铰接在一起。

所述连杆2远离角度调节挂接架1的一侧设有U型槽，U型槽内设有若干加强筋26，所述连杆2上设有弯折部，所述弯折部将连杆2分成两部分，弯折部与连杆2的两端的连线构成一个三角形，所述弯折部弯折方向为远离角度调节挂接架1的方向。