一种水果采摘机器手的制作方法

本实用新型涉及一种水果采摘机器手。

背景技术：

完全靠人工采摘水果效率很低，高的树需要配备梯子，普通的水果采摘装置靠人工拉线获得动力，非常吃力，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型根据以上不足，提供了一种水果采摘机器手。

本实用新型的技术方案是：

一种水果采摘机器手，包括：

手持杆；

支架，其与手持杆固定；

箱体，其一端与支架固定；

推杆电机，其壳体与箱体的底板固定；

剪刀架，其与箱体的另一端固定，剪刀架设置有左支撑架和右支撑架；

连杆，其穿过箱体和剪刀架的导孔，连杆的一端与推杆电机伸缩杆固定，连杆的另一端固定有滑动销柱；

左剪刀架，其接近中部的位置设置有左铰接孔，头部安装有左剪刀片、尾部开设有左长槽；

右剪刀架，其接近中部的位置设置有右铰接孔，头部安装有右剪刀片、尾部开设有右长槽；

开关箱，其安装有电池和电源开关，开关箱安装在手持杆的手持空心部，电池通过电线连接推杆电机，电源开关串联在电池电路中；

所述左铰接孔和左支撑架通过左剪刀销铰接在一起、所述右铰接孔和右支撑架通过右剪刀销铰接在一起，滑动销柱插入左长槽和右长槽，连杆沿着导孔轴向移动时，滑动销柱能沿着左长槽和右长槽滑动，左剪刀片和右剪刀片能合拢或张开。

为了获得均匀的受力，所述连杆与滑动销柱连接的一端开设有U字型槽，所述左剪刀架和右剪刀架的尾部嵌入该U字型槽之间，所述的滑动销柱与U字型槽的两个面固定。

同理，所述左支撑架设置有两只且互相平行，左剪刀架的左铰接孔插入两只左支撑架之间且通过所述左剪刀销铰接在一起。

所述右支撑架设置有两只且互相平行，右剪刀架的右铰接孔插入两只右支撑架之间且通过所述右剪刀销铰接在一起。

作为优选，所述推杆电机中的电机为伺服电机，还包括控制电路，控制电路安装在所述开关箱内且能控制伺服电机的转动，所述开关为复位开关，每按一次复位开关所述左剪刀片和右剪刀片能合拢和张开一次。

为了方便调整角度，所述手持杆由两段组成，其中一段设置有螺纹孔，另一段设置有通孔，手拧螺钉能穿入该通孔拧入螺纹孔孔，两段手持杆的角度可调整，还可以在两段手持杆上固定端面齿轮，通过齿轮啮合调节角度。

所述左剪刀架上固定有左橡胶，其紧贴左剪刀片的下面且比左剪刀片宽；所述右剪刀架上固定有右橡胶，其紧贴右剪刀片的下面且比右剪刀片宽。

左橡胶和右橡胶的设置，其能将水果枝头夹持住，当剪刀剪断水果枝头时，水果枝头被左橡胶和右橡胶夹持，不会掉到地上，电机停转，自动锁住剪刀。

本实用新型具有结构简单、成本低、采摘方便、工作效率高的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图所示，一种水果采摘机器手，包括：

手持杆1；

支架2，其与手持杆1固定；

箱体3，其一端与支架2固定；

推杆电机8，其壳体与箱体3的底板31固定；

剪刀架4，其与箱体3的另一端固定，剪刀架4设置有左支撑架51和右支撑架52；

连杆6，其穿过箱体3和剪刀架4的导孔，连杆6的一端与推杆电机8 伸缩杆固定，连杆6的另一端固定有滑动销柱61；

左剪刀架71，其接近中部的位置设置有左铰接孔，头部安装有左剪刀片 73、尾部开设有左长槽70；

右剪刀架72，其接近中部的位置设置有右铰接孔，头部安装有右剪刀片 74、尾部开设有右长槽；

开关箱9，其安装有电池和电源开关91，开关箱9安装在手持杆1的手持空心部，电池通过电线连接推杆电机8，电源开关91串联在电池电路中；

左铰接孔和左支撑架51通过左剪刀销54铰接在一起、右铰接孔和右支撑架52通过右剪刀销53铰接在一起，滑动销柱61插入左长槽70和右长槽，连杆6沿着导孔轴向移动时，滑动销柱61能沿着左长槽70和右长槽滑动，左剪刀片73和右剪刀片74能合拢或张开。

连杆6与滑动销柱61连接的一端开设有U字型槽，左剪刀架71和右剪刀架72的尾部嵌入该U字型槽之间，滑动销柱61与U字型槽的两个面固定。

左支撑架51设置有两只且互相平行，左剪刀架71的左铰接孔插入两只左支撑架51之间且通过左剪刀销54铰接在一起。

右支撑架52设置有两只且互相平行，右剪刀架72的右铰接孔插入两只右支撑架52之间且通过右剪刀销53铰接在一起。

推杆电机8中的电机为伺服电机，还包括控制电路，控制电路安装在开关箱9内且能控制伺服电机的转动，开关为复位开关，每按一次复位开关左剪刀片73和右剪刀片74能合拢和张开一次。

手持杆1由两段组成，其中一段设置有螺纹孔，另一段设置有通孔，手拧螺钉能穿入该通孔拧入螺纹孔孔，两段手持杆1的角度可调整。

左剪刀架71上固定有左橡胶75，其紧贴左剪刀片73的下面且比左剪刀片73宽；右剪刀架72上固定有右橡胶76，其紧贴右剪刀片74的下面且比右剪刀片74宽。