农作物移栽机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种农作物移栽机。

背景技术：

为了提高成活率，很多农作物都需要先育苗，再将长势比较好的农作物幼苗和培养基一起移栽到农田中。传统农业中，一般是人工将培养基运到农田中；然后挖坑，将培养基放入坑中掩埋，并进行浇水。人工搬运使得工作人员的劳动强度较高，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种农作物移栽机，其能够将农作物培养基移栽到农田中。

本实用新型是这样实现的：

一种农作物移栽机，包括：

车架，所述车架包括发动机和车轮，所述发动机和所述车轮传动连接；

苗盘装置，所述苗盘装置包括底板、转盘和分度部件，所述底板与所述车架连接并水平设置；所述转盘平行设置在所述底板的上方，并通过竖直轴与所述底板可转动连接，所述分度部件与所述转盘传动连接，用于驱动所述转盘做分度转动；

所述转盘上均匀设置有多个筒体，所述筒体沿圆周分布，所述筒体的底端与所述底板平行间隙设置；

所述底板上设置有通孔，所述筒体转动到所述通孔上方时，所述筒体内的培养基能够通过所述通孔落下；

移栽装置，所述移栽装置包括驱动组件、传动组件和锥形斗；所述传动组件包括固定杆、连杆和两个曲柄，所述固定杆与所述车架固定连接，所述固定杆、所述连杆和两个所述曲柄构成平行四边形机构；所述驱动组件与传动组件传动连接，用于驱动所述曲柄转动；所述连杆包括安装板，所述安装板竖直设置；

所述锥形斗包括关于竖直平面对称设置的第一半壳体和第二半壳体，所述第一半壳体的上部设置有第一连接板，所述第二半壳体的上部设置有第二连接板；所述第一连接板和所述第二连接板均与所述安装板枢接；

所述第一连接板上设置有第一摆杆，所述第一摆杆的自由端设置有销轴；所述第二连接板上设置有第二摆杆，所述第二摆杆上设置有滑槽，所述滑槽沿所述第二摆杆的长度方向延伸；所述销轴与所述滑槽滑动配合，所述第一摆杆和所述第二摆杆关于竖直平面对称设置；

所述第一连接板上还连接有驱动杆，所述驱动杆通过弹簧与所述连杆连接；所述弹簧使得所述第一半壳体与所述第二半壳体保持闭合；

所述移栽装置设置在所述苗盘装置的下方，所述连杆运动到最高位置时，所述锥形斗运动到所述底板通孔的下方。

当需要打开锥形斗时，可采用拉绳拉动驱动杆。

进一步，

所述筒体为不锈钢缸筒。

进一步，

所述移栽装置还包括凸轮和凸轮电机，所述凸轮与所述连杆枢接，所述凸轮电机与所述凸轮传动连接；

所述凸轮的轮廓与所述驱动杆抵接；所述凸轮具有远休止阶段和近休止阶段；所述凸轮能够克服所述弹簧的弹力从而将所述锥形斗打开。

通过上述设计，可以通过启动转动凸轮的方式来打开锥形斗，从而减轻了人工劳动量。

进一步，

所述分度部件括槽轮机构和槽轮电机，所述槽轮机构包括主动拨盘和从动槽轮，所述主动拨盘与所述车架枢接，并与所述槽轮电机传动连接；所述从动槽轮套设在所述竖直轴上；

所述从动槽轮的槽数与所述筒体的个数相等。

采用槽轮机构来实现转盘的分度运动，其能够使得筒体比较稳定地固定在底板通孔的上方，防止由于振动等原有造成的错位；从而避免由于错位导致的培养基损坏。

进一步，

所述农作物移栽机还包括控制器，所述驱动组件包括曲柄电机；所述车架上设置有用于检测所述连杆运动位置的的连杆位置传感器，所述控制器分别与所述曲柄电机、所述凸轮电机和所述连杆位置传感器电连接。

上述设计能够提高自动化程度。

进一步，

所述农作物移栽机还包括浇水装置，所述浇水装置包括水箱、截止阀和水管；所述水箱与所述车架连接，所述水管为柔性软管，所述水管的一端与所述水箱连通，另一端与所述连杆的端部连接并位于所述锥形斗的上方；

所述截止阀设置在所述水管上，并与所述控制器电连接；所述驱动杆的上方设置驱动杆位置传感器，所述驱动杆位置传感器与所述控制器电连接。

进一步，

所述驱动组件包括曲柄电机、主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮；所述曲柄电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮通过所述中间齿轮与所述从动齿轮啮合连接；所述主动齿轮和所述从动齿轮的基本参数相等，并分别与两个所述曲柄连接。

进一步，

所述曲柄电机和所述凸轮电机均为伺服电机。

进一步，

两个所述曲柄上均设置有配重块，所述配重块与所述曲柄可拆卸连接。

通过设置配重块能够使得锥形斗连杆的惯性加大，从而使得锥形斗能够有更大的冲击力冲入土壤。

进一步，

所述筒体与所述转盘可拆卸连接。

一种农作物移栽方法，采用了所述的农作物移栽机，包括以下步骤：

a.将农作物移栽机驾驶到已经翻耕过的土地撒上，将带有农作物的培养基放置在苗盘装置的筒体中；培养基与筒体的内壁之间留有间隙；

b.启动移栽装置的驱动组件，当锥形斗运动到底板通孔的下方时，转动苗盘装置的转盘，使得一个筒体位于底板通孔的上方；此时，培养基落入到锥形斗内；

c.停止转动转动盘，当锥形斗运动到最下方插入到土壤中后，暂停曲柄电机；利用凸轮电机驱动凸轮转动，凸轮推动驱动件杆，驱动杆通过第一连接板、第一摆杆、第二摆杆和第二连接板驱动锥形斗张开，培养基落下；此时，暂停凸轮电机，使得锥形斗保持打开并启动曲柄电机，连杆将锥形斗抬起。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计得到的农作物移栽机，其主要用于将农作物培养基移栽到已经松软的土壤中。使用时，在苗盘装置的筒体中装入培养基，当锥形斗运动到底板通孔的下方时，转动转盘，使得其中一个筒体中的培养基从通孔中落到锥形斗中；然后停止转动转盘，继续驱动连杆移动，连杆将锥形斗带到土壤中后；给驱动杆施加作用力，使其带动第一半壳体和第二半壳体做方向相反的转动，从而打开锥形斗，锥形斗将培养基放下；此时，继续驱动连杆移动，将锥形斗抬起；停止给驱动杆施加作用力，驱动杆在弹簧的作用下复位，锥形斗闭合。最后整机前移，为移栽下一个培养基做准备。

使用了上述移栽机后，工作人员只需要操作移栽机，而不需要搬运培养基也不需要挖坑；这大大提高了工作效率降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的农作物移栽机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的移栽装置与苗盘装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的底板的结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的转盘的结构示意图；

图5是本实用新型实施方式提供的移栽装置的第一视角结构示意图；

图6是本实用新型实施方式提供的移栽装置的第二视角结构示意图；

图7是本实用新型实施方式提供的移栽装置的局部视图。

图标：010-农作物移栽机；100-车架；110-储存箱；200-苗盘装置；210-底板；212-通孔；220-转盘；222-筒体；224-竖直轴；230-分度部件；300-移栽装置；310-驱动组件；312-主动齿轮；314-中间齿轮；316-从动齿轮；320-传动组件；322-固定杆；324-连杆；3246-安装板；326-曲柄；3262-配重块；330-锥形斗；331-第一半壳体；3311-第一连接板；3312-第一摆杆；3313-销轴；3314-驱动杆；332-第二半壳体；3321-第二连接板；3322-第二摆杆；340-凸轮；400-浇水装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

请参考图1，本实施例提供了一种农作物移栽机010，其主要用于将带有农作物幼苗的培养基移栽到翻耕过的土壤中。上述农作物移栽机010整体上和农用拖拉机比较类似，包括车架100、苗盘装置200和移栽装置300。车架100用于固定安装其他零部件，并驱动农作物移栽机010整体移动；苗盘装置200用于盛放农作物培养基，培养基能够从苗盘装置200中落入到移栽装置300中；移栽装置300将培养基移栽到松软的土壤中。

具体地，请继续参考图1，车架100包括发动机和车轮，发动机通过传动系统驱动车架100整体移动，传动系统和转向系统等均可以直接采用拖拉机中的结构。为避免赘述，本实施例不再对其做详细描述。另外，车架上设置有储存箱110(图中未示出)，用于存放培养基。

请参考图2、图3和图4，苗盘装置200包括底板210和转盘220，底板210为方形的钢板，其水平设置并通过四个角上的支撑杆与车架100固定连接。转盘220是一块圆形板，其平行设置在底板210的上方，并通过竖直轴224与底板210可转动连接。转盘220上设置有多个筒体222，筒体222沿圆周均匀分布，筒体222的底端与底板210平行间隙设置。筒体222用来盛放培养基，转盘220用于固定筒体222并能带动筒体222转动。底板210上设置有通孔212，转盘220能够带动筒体222转动，筒体222转动到通孔212上方时，筒体222内的培养基能够通过通孔212落到下方的移栽装置300中。

为了驱动转盘220分度转动，本实施例中，苗盘装置200还包括分度部件230，分度部件230包括槽轮机构和槽轮电机。本实施例仅用图2中的示意图来代替槽轮机构。槽轮机构包括主动拨盘和从动槽轮；主动拨盘水平设置，并与车架100枢接，驱动电机固定在车架100上，并与主动拨盘传动连接，用于驱动主动拨盘转动。从动槽轮设置在转盘220的上方，其中部套设转盘220的竖直轴224上。从动槽轮的槽数与筒体222的个数相等，当槽轮机构转动时，从动槽轮能够带动苗盘做分度运动；并且通过合理地布置，本领域技术人员能够使得当从动槽轮停止转动时，苗盘上的一个筒体222刚好停在底板210通孔212的上方；筒体222内的培养基在重力的作用下落下。当从动槽轮转动到下一个位置时，下一个筒体222停在底板210通孔212的上方。在其它实施例中，可以不设置槽轮机构，直接采用伺服电机进行间隔驱动。

请参考图2和图5，移栽装置300设置在苗盘装置200的下方，用于承接苗盘装置200落下的培养基并将其移栽到土壤中。移栽装置300包括驱动组件310、传动组件320和锥形斗330，驱动组件310通过传动组件320驱动锥形斗330做平移，当运动到底板210通孔212的下方时，接住培养基并带动培养基向下移动。

请参考图5，传动组件320包括固定杆322、连杆324和两个曲柄326，固定杆322与车架100固定连接，固定杆322、连杆324和两个曲柄326构成平行四边形机构。驱动组件310与传动组件320传动连接，用于驱动曲柄326转动。上述连杆324包括两个相对设置的安装板3246，安装板3246竖直设置；本实施例中，连杆324为条形板，安装板3246为设置连杆324上的钢板。

请参考图6，驱动组件310包括曲柄电机、主动齿轮312、中间齿轮314和从动齿轮316；曲柄电机(图中未示出)与主动齿轮312连接，主动齿轮312通过中间齿轮314与从动齿轮316啮合连接。主动齿轮312和从动齿轮316的基本参数相等，并分别与两个曲柄326连接。通过上述设计使得两个曲柄326均与驱动组件310连接，从而增加整个平行四边形机构的刚性，并且使得连杆324的两端均受力，有助于连杆324带动锥形斗330克服阻力插入土壤中。

请参考图6和图7，锥形斗330与上述连杆324连接，并与连杆324做同步运动。上述锥形斗330的大端朝上，包括关于竖直平面对称设置的第一半壳体331和第二半壳体332。第一半壳体331的上部相对设置有两个第一连接板3311，第二半壳体332的上部相对设置有两个第二连接板3321。两个第一连接板3311分别与连杆324上的两个安装板3246枢接；两个第二连接板3321也分别与两个安装板3246枢接。第一半壳体331和第二半壳体332均能够相对于枢接轴转动，从而使得锥形斗330打开或闭合；打开时，培养基能够落下；闭合时，培养基在锥形斗330中。

第一连接板3311上设置有第一摆杆3312，第一摆杆3312的自由端设置有销轴3313；第二连接板3321上设置有第二摆杆3322，第二摆杆3322上设置有滑槽，滑槽沿第二摆杆3322的长度方向延伸；销轴3313与滑槽滑动配合，第一摆杆3312和第二摆杆3322关于竖直平面对称设置。通过上述设计使得第一半壳体331和第二半壳体332能够联动。

为了打开及锁定锥形斗330，第一连接板3311上还连接有驱动杆3314，驱动杆3314通过弹簧与连杆324连接。弹簧给连杆324一个拉力，拉力使得第一半壳体331和第二半壳体332具有相互靠近运动的趋势，从而使得锥形斗330保持闭合。

为了能够通过驱动杆3314打开锥形斗330，连杆324上还设置了凸轮340和凸轮电机(图中未示出)，凸轮340与连杆324枢接，凸轮电机驱动凸轮340转动。凸轮340的轮廓与驱动杆3314抵接；凸轮340转动时能够克服弹簧的弹力从而推动驱动杆3314转动将锥形斗330打开。为了使得凸轮340转动时，锥形斗330能够在一定时间内保持打开或关闭，凸轮340具有远休止阶段和近休止阶段。

为了能够便于移栽装置300和苗盘装置200工作的配合，农作物移栽机010还包括控制器(图中未示出)；车架上设置有用于检测连杆324运动位置的的连杆324位置传感器，控制器分别与曲柄电机、凸轮电机和连杆324位置传感器电连接。由于连杆324个锥形斗330同步运动，因此锥形斗330的高度位置和连杆324的相同。控制器根据锥形斗330的高度位置来控制曲柄电机和凸轮电机的工作或停止。

进一步，请继续参考图1，为了提高农作物成活率；本实施例中的农作物移栽机010还设置了浇水装置400。所述浇水装置400包括水箱、截止阀(图中未示出)和水管(图中未示出)；所述水箱与所述车架100连接，所述水管为柔性软管，所述水管的一端与所述水箱连通，另一端与所述连杆324的端部连接并位于所述锥形斗330的上方；

截止阀采用了电磁开关式，设置在水管上，并与控制器电连接；驱动杆3314的上方设置驱动杆3314位置传感器，驱动杆3314位置传感器与控制器电连接。当驱动杆3314位置传感器检测到驱动杆3314运动到上方时，这表示锥形斗330插入到土壤中，并且驱动杆3314已经将锥形斗330打开；此时控制器控制截止阀打开，对培养基进行浇水。

本实施例提供的农作物移栽机010的工作原理如下：

使用时，先将农作物移栽机010驾驶到农田中，将储存箱110中的培养基放置到苗盘装置200的筒体222中。然后启动移栽装置300的曲柄电机，连杆324带动锥形筒运动，当连杆324传感器检测到锥形筒运动至底板210通孔212的下方时，连杆324传感器给控制器发送信号，控制器控制槽轮电机带动槽轮机构转动，并且控制器控制曲柄电机暂停工作。由于设置了槽轮机构，主动拨盘连续转动，从动槽轮和转盘220分度转动；即转盘220转动一定角度后停止一定时间继续转动。从动槽轮和转盘220停止转动时，此时，其中一个筒体222位于底板通孔212的上方，由于培养基与筒体222内壁之间留有间隙，培养基从通孔212中落下。此时，控制器控制曲柄电机继续转动，连杆324带动锥形斗330插入土壤中。连杆324位置传感器检测到锥形斗330和连杆324运动到最下方时，控制器控制凸轮340转动，凸轮340通过驱动杆3314打开锥形斗330，锥形斗330将土壤拨开，培养基落下；浇水装置400浇水。此时，凸轮340位于远休止阶段，锥形斗330保持打开，连杆324继续运动打开状态的锥形斗330拉出土壤；凸轮340转动到近休止阶段时，锥形斗330关闭；凸轮电机暂停。最后将农作物移栽机010整体向前移动，重复上述移栽浇水过程。

为了便于自动控制凸轮340和曲柄326的转动及停转，本实施例中，凸轮电机和曲柄电机均采用了伺服电机。

需要说明的是，本实施例为众多实施例之一，在其它实施例中，可以不设置控制器及相应的传感器。

实施例2：

本实施采用提供了一种农作物移栽方法，采用了实施例1中的农作物移栽机010，包括以下步骤：

a.将农作物移栽机010驾驶到已经翻耕过的土地撒上，将带有农作物的培养基放置在苗盘装置200的筒体222中；培养基与筒体222的内壁之间留有间隙；

b.启动移栽装置300的驱动组件310，当锥形斗330运动到底板210通孔212的下方时，转动苗盘装置200的转盘220，使得一个筒体222位于底板210通孔212的上方；此时，培养基落入到锥形斗330内；

c.停止转动转动盘，当锥形斗330运动到最下方插入到土壤中后，暂停曲柄电机；利用凸轮电机驱动凸轮340转动，凸轮340推动驱动件杆，驱动杆3314通过第一连接板3311、第一摆杆3312、第二摆杆3322和第二连接板3321驱动锥形斗330张开，培养基落下；此时，暂停凸轮电机，使得锥形斗330保持打开并启动曲柄电机，连杆324将锥形斗330抬起。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。