自走式多功能一体收获机的制作方法

本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及自走式多功能一体收获机。

背景技术：

过去市场上的玉米收获机多是“摘穗型”，还需要人工去剥皮。随着用户的需求变化，出现了“摘穗+剥皮+秸秆还田”型多功能组合式玉米收获机。由于国家大力推广玉米机械化收获，玉米主产区加大了玉米收获机购置补贴力度，“摘穗+剥皮+秸秆还田”型多功能组合式玉米收获机已成为市场上热门的主流产品。在短短两三年的时间里，生产企业数量就翻了一倍，但秸秆破碎直接还田的方式使得秸秆在冬季无法实现降解，不适应北方主产区的玉米种植。

现在“摘穗+剥皮+秸秆还田”型多功能组合式玉米收获机的存量市场饱和度已经很高，随着专利号：ZL 2015 1 0505725.0的专利所公开的“摘穗+剥皮+秸秆打捆”新型多功能组合式玉米收获机研发上市，使用新机型的用户赚钱快、赚钱多。这使得2016年“摘穗+剥皮+秸秆还田”型玉米收获机遭到“断崖式”下滑。因此，玉米收获机“更新换代”势在必行。

“摘穗+剥皮+秸秆打捆”新机型的优点是将原来的玉米收获环节和秸秆打捆环节合二为一。其效果：1.工序上，节省时间；2.油料消耗上，比原有的秸秆捡拾打捆机耗油低；4.性价比上，用此种机型进行玉米收获作业，农机手赚钱快，赚钱多。秸秆可回收利用，农民种植玉米每公顷土地的秸秆多收入3000多元；5.环保角度上，在源头上杜绝了秸秆焚烧。因此广大用户早就期盼这种新机型。

但是专利号：ZL 2015 1 0505725.0的专利技术方案所公开的“摘穗+剥皮+秸秆打捆”新型多功能组合式玉米收获机采用剥皮后脱粒，设置了玉米果穗剥皮机构，结构繁杂，机身比较长，转弯半径大，造价高。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种自走式多功能一体收获机，本实用新型采用免剥皮脱粒工艺，在直接收获玉米籽粒、回收玉米芯的基础上，还能实现对玉米秸秆和果穗苞叶进行打捆，实现了直接收获玉米籽粒、玉米芯回收装箱、玉米秸秆和果穗苞叶打捆同步进行。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

自走式直收玉米籽粒、回收玉米芯、秸秆与果穗苞叶打捆多功能一体收获机，主要由收割台1、果穗升运器2、秸秆收集器3、秸秆打捆装置4、粮箱5、底盘6、驾驶室9、发动机10组成，其特征在于：还包括翻斗式玉米芯箱7和免剥皮脱粒机8；

所述翻斗式玉米芯箱7安装在粮箱5上方，所述免剥皮脱粒机8安装在底盘6上，免剥皮脱粒机8的入料斗正对果穗升运器2的运输出口；

所述免剥皮脱粒机8上配置有玉米芯提升机801、卸粮筒802、果穗苞叶吹风机803和卸粮筒转位油缸804，所述玉米芯提升机801与翻斗式玉米芯箱7相邻安装；所述果穗苞叶吹风机803安装在免剥皮脱粒机8的一侧并与秸秆收集器3入口位置相对应，免剥皮脱粒机8脱出的果穗苞叶由果穗苞叶吹风机803吹到秸秆收集器3前方，通过秸秆收集器3进行收集并打捆；所述卸粮筒802固定安装在粮箱5上，脱下的玉米籽粒落入粮箱5中并通过卸粮筒802直接输送装车。

所述卸粮筒802由卸粮筒上部绞龙802-1和卸粮筒下部绞龙802-3组成，所述卸粮筒上部绞龙802-1和卸粮筒下部绞龙802-3之间安装有万向连轴器802-2，所述万向连轴器802-2 的两轴端通过支架轴承802-4分别与卸粮筒上部绞龙802-1和卸粮筒下部绞龙802-3相连，所述支架轴承802-4固定在卸粮筒上部绞龙802-1和卸粮筒下部绞龙802-3的壳体内侧壁上；卸粮筒下部绞龙802-3的底部轴端安装有轴承座802-5，卸粮筒下部绞龙802-3的底部还安装有链轮802-6，所述链轮802-6与锥齿轮箱602的链轮联接，以实现驱动卸粮筒下部绞龙 802-3旋转；所述卸粮筒转位油缸804的推杆端连接在卸粮筒上部绞龙802-1和卸粮筒下部绞龙802-3的连接处的外壳体上，卸粮筒转位油缸804的缸体端连接在玉米芯提升机801的外壳体上实现支撑固定，卸粮筒转位油缸804推动下卸粮筒802上部摆动。

所述秸秆收集器3由收集器吊架、壳体308、绞龙轴总成304、破碎轴总成303、提升油缸310组成；

所述提升油缸310为摆尾油缸，油缸活塞秆端直接铰接在壳体308的固定轴上，所述提升油缸310的油缸摆轴309铰接在底盘6的摆轴支架311上，所述提升油缸310带动秸秆收集器3升降，以适应收获机不同的作业要求。

所述发动机10与中间传动轴601带传动连接，所述收割台1、果穗升运器2、秸秆打捆装置4的变速箱401以及免剥皮脱粒机8的动力输出端均分别与中间传动轴601上所安装的链轮传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所述多功能一体收获机以直接收获玉米籽粒为主，兼具回收玉米芯、玉米秸秆与果穗苞叶打捆功能的一体机，可一次完成玉米摘穗、免剥皮脱粒和籽粒自动装车，玉米芯装箱回收，秸秆破碎、收集、揉搓与果穗苞叶自动压成方捆的玉米收获环节全程作业，解决了玉米果穗二次脱粒、秸秆打捆和玉米芯以及果穗苞叶散落满地，不能回收等难题。

2、本实用新型所述多功能一体收获机采用三分离式免剥皮脱粒机，实现带皮脱粒，无需设置剥皮机，整机车身短、转弯半径小。

3、本实用新型所述多功能一体收获机从源头上杜绝了秸秆焚烧，秸秆回收利用，农民种植玉米每公顷土地的秸秆多收入3000多元，用此种机型作业，农机手赚钱快，农民赚钱多。

4、本实用新型所述多功能一体收获机适合农业生产合用社，玉米可晚收10天，提高玉米籽粒成熟度，增加粮食产。

5、本实用新型所述多功能一体收获机功能齐全，具备直接收获玉米籽粒+秸秆打捆+玉米芯回收+果穗苞叶回收打捆的整个玉米收获环节，性价比高，易于推广。

6、本实用新型所述多功能一体收获机减轻了农民劳动强度，降低作业成本，增加农民收入；

7、本实用新型所述多功能一体收获机能够回收玉米芯，玉米芯可再利用，解决农村燃料不足；

8、本实用新型所述多功能一体收获机中的秸秆收集器采用液压马达驱动，减少传动机构，便于维修；

9、本实用新型所述多功能一体收获机中的秸秆收集器壳体为蜗壳形的特殊设计，卧倒秸秆上的玉米果穗不破碎，可人工检拾，不损失粮食。

10、本实用新型所述多功能一体收获机还可做自走式打捆机用，收获站立或卧倒的玉米秸秆，一机多用。

11、本实用新型所述多功能一体收获机一切动做功能由驾驶员操纵实现，易于操作，可控性强。

附图说明

图1为本实用新型所述多功能一体收获机的主视图；

图2为本实用新型所述多功能一体收获机的后视图；

图3为本实用新型所述多功能一体收获机的侧视图；

图4为本实用新型所述多功能一体收获机中，免剥皮脱粒机的主视图；

图5为本实用新型所述多功能一体收获机中，秸秆收集器的主视图；

图6为本实用新型所述多功能一体收获机中，秸秆收集器的侧视图；

图7为本实用新型所述多功能一体收获机中，秸秆收集器与秸秆打捆装置装配侧视图；

图8为本实用新型所述多功能一体收获机中，秸秆收集器与秸秆打捆装置装配主视图；

图中：

1-收割台，2-果穗升运器，3-秸秆收集器，4-秸秆打捆装置，

5-粮箱，6-底盘，7-翻斗式玉米芯箱，8-免剥皮脱粒机，

9-驾驶室，10-发动机；

201-排杂风机；

301-液压马达，302-右吊架，303-破碎轴总成，304-绞龙轴总成，

305-卸风孔，306-三角带，307-左吊架，308-收集器壳体，

309-油缸摆轴，310-提升油缸，311-摆缸支架；

401-变速箱，402-储料室，403-滑板；

601-中间传动轴，602-锥齿变速箱；

801-玉米芯提升机，802-卸粮筒，803-果穗包叶吹风机，804-卸粮筒转位油缸；

802-1-卸粮筒上绞龙，802-2-万向连轴器，802-3-卸粮筒下绞龙，802-4-支架轴承，

802-5-轴承座，802-6-链轮。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型的技术方案基其所带来的有益效果，结合说明书附图，本实用新型的具体实施方式如下：

如图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种自走式多功能一体收获机，包括收割台1、果穗升运器2、秸秆收集器3、秸秆打捆装置4、粮箱5、底盘6、翻斗式玉米芯箱7、免剥皮脱粒机8、驾驶室9、发动机10。所述收割台1安装在底盘6的最前端，所述驾驶室9、发动机10、免剥皮脱粒机8、粮箱5均安装在底盘6上，所述果穗升运器2位于收割台 1的后面，并通过支架固定安装在底盘6上，果穗升运器2的运输出口正对着免剥皮脱粒机 8的入料斗，收割台1收割的玉米果穗，经果穗升运器2运输后，直接送入免剥皮脱粒机8 进行免剥皮脱粒；驾驶室9固定在收割台1后侧的底盘6上；如图3所示，所述秸秆打捆装置4安装在沿收获机前进方向的底盘6左侧，并用螺栓与底盘6连接，使得压捆装置的大部分零件外露，方便调整维修；所述粮箱5位于收获机的后端，并固定安装在秸秆打捆装置4 右侧的底盘6上；所述翻斗式玉米芯箱7设置在粮箱5上方；所述秸秆收集器3位于收获机中段，固定安装在秸秆打捆装置4的前侧下方，并通过螺栓固定安装在底盘6的下方。

如图2所示，在底盘6的中部位置，安装有中间传动轴601和锥齿轮箱602；在果穗升运器2的上端外壁上安装有排杂风机201。

本实用新型所述多功能一体收获机去掉了现有技术中的果穗剥皮装置，改用免剥皮脱粒机8，并对现有的免剥皮脱粒机8进行创新设计，实现玉米果穗免剥皮直接脱粒，所述免剥皮脱粒机8为滚筒带皮脱粒机，对玉米果穗直接进行带皮脱粒，脱粒后实现了玉米籽粒、玉米芯、果穗苞叶三者分离。

如图4所示，在现有的免剥皮脱粒机8上配置有玉米芯提升机801、卸粮筒802、果穗苞叶吹风机803和卸粮筒转位油缸804；所述玉米芯提升机801安装在免剥皮脱粒机8后侧，与翻斗式玉米芯箱7相邻安装；所述果穗苞叶吹风机803安装在免剥皮脱粒机8的左侧，与秸秆收集器3位置相对应；所述卸粮筒802固定安装在粮箱5上。

如图4所示，所述卸粮筒802由卸粮筒上部绞龙802-1和卸粮筒下部绞龙802-3组成，所述卸粮筒上部绞龙802-1和卸粮筒下部绞龙802-3之间安装有万向连轴器802-2，所述万向连轴器802-2的两轴端通过支架轴承802-4分别与卸粮筒上部绞龙802-1和卸粮筒下部绞龙802-3相连，所述支架轴承802-4通过螺栓固定在卸粮筒上部绞龙802-1和卸粮筒下部绞龙802-3的壳体内侧壁上实现支撑；卸粮筒下部绞龙802-3的底部轴端安装有轴承座802-5，卸粮筒下部绞龙802-3的底部还安装有链轮802-6，所述链轮802-6与锥齿轮箱602的链轮联接，以实现驱动卸粮筒下部绞龙802-3旋转；所述卸粮筒转位油缸804的推杆端连接在卸粮筒上部绞龙802-1和卸粮筒下部绞龙802-3的连接处的外壳体上，卸粮筒转位油缸804的缸体端连接在玉米芯提升机801的外壳体上实现支撑固定；卸粮时，在卸粮筒转位油缸804 的推动下卸粮筒802上部在竖直平面内可向外旋转摆动90度，转到适当位置进行输送装车。

如图1和图4所示，所述果穗升运器2将收割台1摘下的玉米果穗输送至免剥皮脱粒机 8内进行带皮脱粒，脱出的玉米芯由玉米芯提升机801提升，并运输至翻斗式玉米芯箱7内，以随时装车回收；脱出的果穗苞叶由果穗苞叶吹风机803吹到秸秆收集器3前方，通过秸秆收集器3进行收集并打捆；脱下的玉米籽粒经过净化处理后直接落入粮箱5中，最终通过安装在粮箱5上的卸粮筒802直接输送装车。

如图5和图6所示，所述秸秆收集器3由液压马达301、右吊架302、破碎轴总成303、绞龙轴总成304、卸风孔305、三角带306、左吊架307、壳体308、油缸摆轴309、提升油缸310、摆轴支架311组成。

所述绞龙轴总成304两端通过左吊架307和右吊架302安装在底盘6横梁下方，且左吊架307和右吊架302内安装由轴承，绞龙轴总成304在左吊架301和右吊架302内可自由旋转；所述破碎轴总成303平行地设置在绞龙轴总成304下方；所述壳体308为蜗壳形，分为外蜗室A和内蜗室B,为防止尘土进入压捆装置4的储料室内，内蜗室B上开有若干卸风孔 305，本实用新型中由于秸秆收集器3壳体311为蜗壳形的特殊设计，卧倒秸秆上的玉米果穗不破碎，可人工检拾，不损失粮食；所述破碎轴总成303与绞龙轴总成304均安装在壳体 308内，且两端均支撑安装在壳体308上，所述破碎轴总成303沿轴向螺旋地分布有Y型破碎刀；所述液压马达301同轴安装在绞龙轴总成304的一端，绞龙轴总成304的另一端设有带轮，且同一端的破碎轴总成303上也安装由带轮，绞龙轴总成304与破碎轴总成303之间通过带轮和三角带306传动连接，液压马达301驱动绞龙轴总成304旋转，并通过带传动机构将动力传递至破碎轴总成303，该设计大大简化了秸秆收集器3的传动结构，降低了制造成本，其中，所述液压马达301采用高转速、中等扭矩的马达。所述的提升油缸310采用摆轴油缸，提升油缸310活塞秆端直接铰接在壳体308的固定安装轴上，提升油缸310的油缸摆轴309铰接安装在底盘5上的摆轴支架311上，此种铰接结构，避免提升收集器运动干涉、减少收集器振动、延长吊架内轴承使用寿命，实现了秸秆收集器3升降，以更好地适应收获机不同作业情况下的作业要求。

所述秸秆收集器3的破碎轴303总成上的Y型破碎刀把摘下果穗的玉米秸秆切断、收集、揉搓后，并把秸秆沿蜗壳体308内缘抛入绞龙轴304腔内，绞龙轴304总成把秸秆输送至秸秆打捆装置4内进行打捆。

如图7和图8所示，所述秸秆打捆装置4固定安装在底盘6车架的纵梁上，秸秆打捆装置4安装于秸秆收集器3的后上方，所述秸秆打捆装置4由变速箱401驱动，变速箱401的传动链轮与中间传动轴601的链轮链传动相连，传递动力。秸秆收集器3将收集到的玉米秸秆输送至秸秆打捆装置4的储料室402内，秸秆打捆装置4上的拨叉把秸秆拨入秸秆打捆装置4打捆室内进行打捆，打好的秸秆捆在滑草板403上滑落到地面。

所述秸秆打捆装置4的结构及工作过程可参阅专利号为ZL 2015 1 0505725.0，名称为：自走式玉米秸秆回收、压捆联合收获机的专利文献中关于秸秆打捆装置的结构及工作过程，此处不再赘述。

如附图2、3、4和5所示，本实用新型所述自走式多功能一体收获机的动力传递关系如下：发动机10与中间传动轴601通过三角带传动连接，收割台1、果穗升运器2、变速箱 401、锥齿轮箱602、免剥皮脱粒机8均分别与中间传动轴601上安装的不同速比的链轮相连。

如上所述，本实用新型所提供的是一种自走式多功能一体收获机以收获玉米籽粒为主，并兼收玉米芯回收、玉米秸秆和果穗苞叶打捆的多功能组合作业的一体机，可一次性完成玉米摘穗、带皮脱粒、玉米籽粒装车、玉米芯装箱回收以及玉米秸秆收集、破碎、揉搓与果穗苞叶一起自动压成方捆全程作业。达到玉米籽粒直收、回收玉米芯、秸秆打捆和果穗苞叶打捆同步进行。