专利名称：多功能高效收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多功能高效收割机，主要用于养蚕、种植甘蔗等农作物的砍伐。
背景技术：
现有技术的主要结构包括推杆、扶手、机架、行走轮、发动机、锯盘和操作杆，两个
行走轮转动安装在机架的两端，推杆的一端与机架连接，该推杆的另一端与扶手连接；操作
杆的前部滑动穿过一套管内，该套管水平转动连接在所述的机架上，在所述的操作杆的前
端装有锯盘，该锯盘的轴通过传动机构与发动机的动力输出轴连接，该发动机安装在所述
的机架上；在所述的操作杆的后端装有操作扶手。现有技术存在的其缺点是 1、行走轮的行走靠人力推动，劳动强度大，工作效率低； 2、发动机通过软轴向锯盘传输动力，动力的损耗大，容易损坏； 3、锯盘的动力传动机构没有离合器，操作不方便； 4、发动机与机架、锯盘整体摆动，转弯困难，操作不灵活。
发明内容本实用新型的目的就是提供一种多功能高效收割机，以解决现有技术存在的行走 轮的行走靠人力推动，劳动强度大，工作效率低；发动机通过软轴向锯盘传输动力，动力的 损耗大，容易损坏；锯盘的动力传动机构没有离合器，操作不方便以及转弯困难，操作不灵 活的问题。 本实用新型的技术方案是包括作业杆、机架、行走轮、柴油机、锯盘和收割操作 杆，两根作业杆的前端与机架连接，该作业杆的后端设有扶手；柴油机安装在机架上，其特 征在于两个所述的行走轮之间装有后桥差速器，该后桥差速器的动力输入轴通过行走传 动机构与所述的柴油机的输出轴传动连接，在该行走传动机构上设有行走离合器；所述的 锯盘转动地安装在一锯盘传动机构的前端，该锯盘传动机构的后端下面通过纵向轴转动连 接在所述的机架的前端，该锯盘传动机构后端的动力输入端通过万向连接器和锯盘离合器 与所述的柴油机的输出轴传动连接；所述的收割操作杆的前端与锯盘传动机构的后端连 接，该收割操作杆的后端从所述的柴油机的上方向后延伸到所述的作业杆的扶手上方附 近。 所述的锯盘离合器包括主动外盘、主动锥体、从动锥体、压簧、拨叉、拨叉杠杆、拨 叉安装支架，主动外盘的一端与所述的柴油机的动力输出轴同轴连接，该主动外盘的另一 端的圆形凹槽的内周面安装主动锥体，在该主动锥体的圆锥面配合安装从动锥体，该从动 锥体的中心孔通过花键与中心轴滑动连接，该中心轴通过一离合器支座安装在所述的机架 上；在该从动锥体与离合器支座之间的中心轴外装有压簧，在该从动锥体的一端装有拨叉， 该拨叉与拨叉杠杆的一端连接，该拨叉杠杆的支点转动连接在一拨叉安装支架上，该拨叉 安装支架与所述的机架连接；该拨叉杠杆的另一端通过拉线与安装在所述的作业杆扶手上的锯盘离合手柄连接。 所述的锯盘传动机构包括外壳、传动轴、主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮，传动轴安
装在管状的外壳内，该传动轴的前端安装主动圆锥齿轮，该主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮 相互啮合并转动安装在该外壳的前端内，该从动圆锥齿轮的轴向下伸出外壳并与所述锯盘
连接；该传动轴的后端与所述的万向连接器的前端连接；该外壳的后端下面与所述的纵向
轴的上端铰接，该纵向轴的下端通过轴承和轴承座连接在所述的机架上。 所述的行走传动机构包括行走传动机构外壳、动力输入轴、减速齿轮组、输出轴和
行走离合器，动力输入轴通过安装在行走传动机构外壳内减速齿轮组与输出轴传动连接，
在该动力输入轴的外端装有从动皮带轮，在所述的柴油机的动力输出轴上装有主动皮带
轮，该主动皮带轮通过皮带与该从动皮带轮传动连接；在所述的减速齿轮组与输出轴之间
装有行走离合器，该行走离合器的控制端通过拉线与安装在所述的作业杆扶手上的行走离
合手柄连接。 所述的后桥差速器的动力输入轴与所述的行走传动机构的输出轴为一根共用传 动轴，该共用传动轴的外端设有螺杆，紧邻该螺杆的部分为花键轴，在该共用传动轴穿入所 述的后桥差速器处设有与该后桥差速器外壳固定连接的轴套，在该轴套的靠近外端的外周 面设有环形凹槽。 在所述机架的前端铰接一支撑脚，在该支撑脚与机架之间连接一拉簧，该支撑脚
通过支撑脚拉线与安装在所述的作业扶手上的支撑脚起落操作手柄连接。 在所述的锯盘的上方设有导向架。 本实用新型具有结构紧凑、重量轻、体积小，操作简单田间转移方便，切割干净、生 产率高、安全可靠、适应性广、整保养简便等特点，适合广大养蚕、种植甘蔗等农户，尤其适 合养蚕、甘蔗大户和专业服务队使用。
图1是本实用新型的总体结构的侧面示意图；图2是图1的俯视图；图3是本实用新型的行走轮、后桥差速器和行走传动机构的组合结构示意图图4是本实用新型的后桥差速器及其动力输入轴的结构示意图；图5是本实用新型的锯盘离合器的轴向剖视图；图6是图5中C向视图；图7是图5的B-B剖视图；图8是本实用新型的锯盘传动机构的结构示意图；图9是本实用新型的行走传动机构的实施例结构示意图；图10是图9的右视图(局部)。
具体实施方式参见图1 图4，本实用新型包括作业杆1、机架8、行走轮11、柴油机3、锯盘14和 收割操作杆5，两根作业杆1的前端与机架8的后端连接，该作业杆1的后端设有扶手20。 柴油机3安装在机架8上。在机架8的上方装有水箱2。其特征在于两个所述的行走轮11之间装有后桥差速器21，该后桥差速器21为常规的行星差动轮系结构，其两端分别通过 半轴装置10与两个行走轮11连接。该后桥差速器21的动力输入轴(即共用传动轴，由外 端的螺杆27和根部的花键轴26组成，下面还有详细说明)通过行走传动机构4与所述的 柴油机3的输出轴(即飞轮31的中心轴，参见图1)传动连接，在该行走传动机构4上设有 行走离合器(该行走传动机构4在后面有详细说明)。所述的锯盘14转动地安装在一锯盘 传动机构7的前端，该锯盘传动机构7的后端下面通过纵向轴76 (参见图8)转动连接在所 述的机架8的前端，该锯盘传动机构7的后端的动力输入端通过万向连接器18(参见图5) 和锯盘离合器6与所述的柴油机3的输出轴传动连接。所述的收割操作杆5的前端与锯盘 传动机构7的后端连接，该收割操作杆5的后端从所述的柴油机3的上方向后延伸到所述 的作业杆1的扶手上方附近，以方便操作。在所述的锯盘14的上方设有导向架13。 在所述的机架8的前端铰接一支撑脚9，在该支撑脚9与机架8之间连接一拉簧， 该支撑脚9通过支撑脚拉线与安装在所述的作业杆1扶手上的支撑脚起落操作手柄24连 接。通过支撑脚起落操作手柄24可以将支撑脚9放下(不作业时)或收起(作业时)。 本实用新型柴油机3可以采用2. 94千瓦的小型水冷柴油机。 参见图5 图7，所述的锯盘离合器6包括主动外盘61、主动锥体63、从动锥体64、 压簧68、拨叉65、拨叉杠杆74和拨叉安装支架71 。主动外盘61的左端通过皮带轮16与柴 油机3的飞轮31同轴连接，该主动外盘61的另一端的圆形凹槽的内周面通过螺钉62安装 主动锥体63，在该主动锥体63的圆锥面配合安装从动锥体64，该从动锥体64的中心孔通 过花键91与中心轴17滑动连接，该中心轴17通过一离合器支座72和与离合器支座72底 端连接的固定座73安装在所述的机架8上，该中心轴17通过轴承安装在离合器支座72顶 端的轴承座70内。在该从动锥体64与轴承座70之间的中心轴17外装有压簧68，在该从 动锥体64的一端装有Y形的拨叉65，该拨叉65的两个顶端内侧的凸轴分别通过一个通过 轴承66与从动锥体64的轴套的相对外侧转动连接。该拨叉65的另一端与拨叉杠杆74的 一端连接，该拨叉杠杆74的支点通过销轴67转动连接在拨叉安装支架71的一端，该拨叉 安装支架71的另一端用螺栓组件69与所述的机架8连接。该拨叉杠杆74的另一端(即 图6中的下端)通过拉线与安装在所述的作业杆1扶手上的锯盘离合手柄23连接(参见 图2)。 上述锯盘离合器6只是一个较佳实施例，也可采用其他现有技术的离合器，也属 于本实用新型保护的范围。 参见图8，所述的锯盘传动机构7包括外壳84、传动轴78、相互啮合的主动圆锥齿 轮80和从动圆锥齿轮81 ，传动轴78安装在管状的外壳84内，该传动轴78的前端安装主动 圆锥齿轮80，该主动圆锥齿轮80和从动圆锥齿轮81均通过轴承转动安装在该外壳84的前 端的齿轮壳体79内，该从动圆锥齿轮81的轴向下伸出外壳并通过连接件83与所述锯盘14 连接；该传动轴78的后端与所述的万向连接器18 (参见图5)的前端轴19连接；该外壳84 的后端下面与所述的纵向轴76的上端铰接，该纵向轴76的下端通过轴承和轴承座75连接 在所述的机架8上；在所述的外壳84上装有用于给锯盘14降温的喷水管77，使用时与水 箱2连接。 上述锯盘传动机构7只是一个较佳实施例，也可采用其他现有技术的传动机构 (如软轴传动)，也属于本实用新型保护的范围。[0033] 参见图9和图10，所述的行走传动机构4包括行走传动机构外壳50、动力输入轴 42、主动齿轮43、中间轴46、大小中间齿轮44和45、共用传动轴(也就是后桥差速器21的 动力输入轴，由外端的螺杆27和根部的花键轴26组成)、输出齿轮52、从动离合轮51、离合 操纵杆47和Y形拨叉471、离合伸縮套48、伸縮套外套30、离合弹簧49和弹簧轴54。动力 输入轴42和中间轴46均转动地安装在行走传动机构外壳50内，该动力输入轴42的一端 伸出外壳并安装从动皮带轮41，该动力输入轴42上的主动齿轮43与中间轴46上的大中间 齿轮44啮合，该中间轴46上的小中间齿轮45与输出齿轮52啮合，该输出齿轮52通过轴 承59安装在共用传动轴的花键轴26左侧的轴套22的外周面上(参见图4)，该轴承59的 两侧分别用弹性挡圈分别安装在轴套22的外周面环形凹槽28内和输出齿轮52的内周面 的环形凹槽29内限位固定。该共用传动轴右端的螺杆27连接在弹簧轴54左端的螺孔内。 在该输出齿轮52的右侧的圆形凹槽的内周面设有圆锥形的主动离合面40，在该主动离合 面内装有与其相互配合的从动离合轮51，该从动离合轮51的中心的花键孔滑动地套在所 述的花键轴26上。在该从动离合轮51的右侧与弹簧轴54的右端之间装有离合弹簧49，在 该离合弹簧49的右端装有用于调节离合弹簧49松紧的调节螺母56。在该从动离合轮51 的右侧设有轴向凸套，在该轴向凸套的外周面设有环形凹槽511。在离合弹簧49外装有伸 縮套外套30，该伸縮套外套30的左端通过法兰盘与行走传动机构外壳50的右侧固定连接， 在伸縮套外套30内滑动安装离合伸縮套48，在该离合伸縮套48的左端设有分离拉钩53， 该分离拉钩53插入所述的从动离合轮51的右侧的轴向凸套外周面的环形凹槽511内。在 该离合伸縮套48的外周面的环形凹槽内装有拨叉挡圈58。在离合操纵杆47的一端连接Y 形拨叉471，该Y形拨叉471的口内跨在离合伸縮套48的外周面的拨叉挡圈58的左侧，在 拨叉挡圈58与Y形拨叉471之间装有垫圈。该Y形拨叉471的两个分叉的中部通过铰链 57与伸縮套外套30的外周面的两侧铰接(参见图10)，该离合操纵杆47的另一端通过拉 线与安装在所述的作业杆1扶手上的行走离合手柄25连接(参见图l)。从动皮带轮41通 过皮带与柴油机3的动力输出轴上的主动皮带轮16传动连接(参见图1和图9)。 所述的后桥差速器21的动力输入轴与所述的行走传动机构4的输出轴为同一根 共用传动轴(参见图4、图9)，该共用传动轴的右端设有螺杆27，紧邻该螺杆27的(传动 轴)部分为花键轴26，在该共用传动轴穿入所述的后桥差速器21处设有与该后桥差速器 21外壳固定连接的轴套22，在该轴套22的靠近外端的外周面设有环形凹槽28，用于装入轴 承59外侧的弹性挡圈。 上述行走传动机构4只是一个较佳实施例，也可采用其他现有技术的传动机构 (变速传动)，也属于本实用新型保护的范围。 本实用新型的工作原理是柴油机3输出动力，该动力的一路通过万向连接器18 和锯盘传动机构7驱动锯盘14高速旋转把树木割断。通过收割操作杆5将锯盘14随意高 低切割、左右摆动，树杆在导向架13的作用下倒向前方一侧；另一路动力通过行走传动机 构4和后桥差速器21 (包括其两端的半轴)带动行走轮11差动行走。 本实用新型用于多种桑杆的切割作业，该机型经多次生产试验和使用检验，适用 于平原、丘陵以及小坡地等桑田地内使用。各项技术指标达到农艺要求。 本实用新型还具有以下特点 1、发动机驱动双变速差动行走。[0040] 2、后桥差速器灵活转弯。 3、行走离合器采用摩擦离合，作业时遇到超过设计障碍阻力时行走自动停下保护 变速系统零件不易损坏。 4、行走和锯盘工作离合器为锥体离合、分离效果好。 5、切割时可随意调节在冬、夏两季需要割的高度，锯盘同时可左右摆动切割。
权利要求一种多功能高效收割机，包括作业杆、机架、行走轮、柴油机、锯盘和收割操作杆，两根作业杆的前端与机架连接，该作业杆的后端设有扶手；柴油机安装在机架上，其特征在于两个所述的行走轮之间装有后桥差速器，该后桥差速器的动力输入轴通过行走传动机构与所述的柴油机的输出轴传动连接，在该行走传动机构上设有行走离合器；所述的锯盘转动地安装在一锯盘传动机构的前端，该锯盘传动机构的后端下面通过纵向轴转动连接在所述的机架的前端，该锯盘传动机构后端的动力输入端通过万向连接器和锯盘离合器与所述的柴油机的输出轴传动连接；所述的收割操作杆的前端与锯盘传动机构的后端连接，该收割操作杆的后端从所述的柴油机的上方向后延伸到所述的作业杆的扶手上方附近。
2. 根据权利要求1所述的多功能高效收割机，其特征在于所述的锯盘离合器包括主 动外盘、主动锥体、从动锥体、压簧、拨叉、拨叉杠杆和拨叉安装支架，主动外盘的一端与所 述的柴油机的动力输出轴同轴连接，该主动外盘的另一端的圆形凹槽的内周面安装主动锥 体，在该主动锥体的圆锥面配合安装从动锥体，该从动锥体的中心孔通过花键与中心轴滑 动连接，该中心轴通过一离合器支座安装在所述的机架上；在该从动锥体与离合器支座之 间的中心轴外装有压簧，在该从动锥体的一端装有拨叉，该拨叉与拨叉杠杆的一端连接，该 拨叉杠杆的支点转动连接在一拨叉安装支架上，该拨叉安装支架与所述的机架连接；该拨 叉杠杆的另一端通过拉线与安装在所述的作业杆扶手上的锯盘离合手柄连接。
3. 根据权利要求1所述的多功能高效收割机，其特征在于所述的锯盘传动机构包括 外壳、传动轴、主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮，传动轴安装在管状的外壳内，该传动轴的前 端安装主动圆锥齿轮，该主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮相互啮合并转动安装在该外壳的前 端内，该从动圆锥齿轮的轴向下伸出外壳并与所述锯盘连接；该传动轴的后端与所述的万 向连接器的前端连接；该外壳的后端下面与所述的纵向轴的上端铰接，该纵向轴的下端通 过轴承和轴承座连接在所述的机架上。
4. 根据权利要求1所述的多功能高效收割机，其特征在于所述的行走传动机构包括 行走传动机构外壳、动力输入轴、减速齿轮组、输出轴和行走离合器，动力输入轴通过安装 在行走传动机构外壳内减速齿轮组与输出轴传动连接，在该动力输入轴的外端装有从动皮 带轮，在所述的柴油机的动力输出轴上装有主动皮带轮，该主动皮带轮通过皮带与该从动 皮带轮传动连接；在所述的减速齿轮组与输出轴之间装有行走离合器，该行走离合器的控 制端通过拉线与安装在所述的作业杆扶手上的行走离合手柄连接。
5. 根据权利要求4所述的多功能高效收割机，其特征在于所述的后桥差速器的动力 输入轴与所述的行走传动机构的输出轴为一根共用传动轴，该共用传动轴的外端设有螺 杆，紧邻该螺杆的部分为花键轴，在该共用传动轴穿入所述的后桥差速器处设有与该后桥 差速器外壳固定连接的轴套，在该轴套的靠近外端的外周面设有环形凹槽。
6. 根据权利要求1所述的多功能高效收割机，其特征在于在所述机架的前端铰接一 支撑脚，在该支撑脚与机架之间连接一拉簧，该支撑脚通过支撑脚拉线与安装在所述的作 业扶手上的支撑脚起落操作手柄连接。
7. 根据权利要求1所述的多功能高效收割机，其特征在于在所述的锯盘的上方设有 导向架。
专利摘要一种多功能高效收割机，包括作业杆、机架、行走轮、柴油机、锯盘和收割操作杆，两个所述的行走轮之间装有后桥差速器，该后桥差速器的动力输入端通过行走传动机构与所述的柴油机的输出轴传动连接；所述的锯盘转动地安装在一锯盘传动机构的前端，该锯盘传动机构的后端通过纵向轴转动连接在所述的机架的前端，该锯盘传动机构的后端通过万向连接器和锯盘离合器与柴油机的输出轴传动连接；收割操作杆的前端与锯盘传动机构的后端连接。本实用新型具有结构紧凑、重量轻、体积小，操作简单田间转移方便，切割干净、生产率高、安全可靠、适应性广、整保养简便等特点，适合广大养蚕、种植甘蔗等农户，尤其适合养蚕、甘蔗大户和专业服务队使用。
文档编号A01D67/00GK201479594SQ20092016990
公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月12日 优先权日2009年8月12日
发明者张志亮 申请人:张志亮