一种智能宠物笼的制作方法

本实用新型涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能宠物笼。

背景技术：

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术等将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事物的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性和艺术性，并实现环保节能的居住环境。智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备，如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。

近些年来，饲养宠物的家庭越来越多，宠物也成为了家庭中的重要成员。但是这些饲养宠物的家庭普遍存在一个问题：白天出门上班的时候无法照看宠物，而宠物也必须要孤独的待在家中长达数十个小时左右，导致宠物肆意啃食、毁坏家中家具用品的事情时有发生。为了避免上述情况的发生，目前宠物笼的使用成为了当下饲养宠物较为流行的方式。然而现有的宠物笼往往功能比较单一，仅仅只是适宜宠物居住，而针对宠物喂食等问题仍得不到妥善解决，当无人在家时无法观察宠物的动态，也不能与宠物进行互动。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种智能宠物笼，有效的解决了无人在家时宠物的喂食问题，且通过摄像头可观察宠物的动态，通过扬声器可与宠物进行互动。

(二)技术方案

一种智能宠物笼，包括宠物笼本体，所述宠物笼本体内的底部一侧设有进食槽，所述宠物笼本体外的一侧设有储食箱，所述进食槽和所述储食箱位于同一侧，所述储食箱的底部设有导食管，所述导食管的一端与所述储食箱相连通，所述导食管的另一端伸入所述进食槽内，所述导食管上设有第一电磁阀，所述进食槽的底部设有称重传感器，所述宠物笼本体内的底部另一侧设有饮水槽，所述宠物笼本体外的另一侧设有蓄水罐，所述饮水槽和所述蓄水罐位于同一侧，所述蓄水罐的底部设有导水管，所述导水管的一端与所述蓄水罐相连通，所述导水管的另一端伸入所述饮水槽内，所述导水管上设有第二电磁阀，所述饮水槽的内侧壁上设有液位传感器，所述液位传感器位于所述饮水槽的下部，所述宠物笼本体的顶部内侧居中的设有摄像头，所述宠物笼本体内的一侧上部设有扬声器，所述宠物笼本体的背部内侧设有红外传感器，所述宠物笼本体的正面设有笼门，所述笼门的底部设有一对向内凹陷的限位孔，所述宠物笼本体的顶部外侧设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴的端部设有一拨杆，所述拨杆位于所述笼门的正上方，所述笼门与所述拨杆之间设有弹簧，所述弹簧的一端固定于所述拨杆上，所述弹簧的另一端与所述笼门的顶部固定连接，所述宠物笼本体的底部设有延伸块，所述延伸块位于所述笼门的正下方，所述延伸块的顶部设有一对向上凸起的限位柱，所述限位孔与所述限位柱相对应，所述宠物笼本体的顶部还设有控制箱，所述控制箱内设有控制模块和无线通信模块，所述宠物笼本体的背部外侧设有电源线，所述摄像头、所述称重传感器、所述液位传感器和所述红外传感器连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端分别连接所述驱动电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述扬声器，所述摄像头通过所述无线通信模块接入无线网络，所述电源线连接外部市电，所述外部市电为所述摄像头、所述称重传感器、所述液位传感器、所述红外传感器、所述驱动电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述扬声器、所述控制模块和所述无线通信模块提供工作电压。

进一步的，所述储食箱为上端开口。

进一步的，所述蓄水罐为上端开口。

进一步的，所述驱动电机选用RS-380SH型步进电机。

进一步的，所述无线通信模块为WiFi模块。

进一步的，所述控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种智能宠物笼，进食槽底部的称重传感器实时监测进食槽内食物重量的变化，饮水槽内的液位传感器实时监测饮水槽内水量的变化，当达到称重传感器或液位传感器的监测阈值时，发送触发信号给控制模块打开第一电磁阀或第二电磁阀，从而实现了对进水槽内的食物或饮水槽内的水量进行自动补充，有效的解决了无人在家时宠物的喂食问题，同时可通过安装在移动终端上的宠物笼APP设置笼门的打开时间，到达预设时间时，驱动电机自动工作，驱动轴带动拨杆拉扯弹簧，从而将笼门提起，使得宠物可出笼自由活动，宠物笼内的红外传感器监测宠物是否回笼，若宠物已回笼，驱动电机反转使笼门复位，通过宠物笼APP可打开连入无线网络的摄像头，远程观察宠物的动态，并且通过扬声器与宠物进行互动，智能化程度高，丰富了宠物笼的功能，其结构简单，设计巧妙，安全方便，系统功耗低，检测精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，具有良好的实用性和可扩展性。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种智能宠物笼的结构示意图。

图2为本实用新型所涉及的一种智能宠物笼的剖面结构示意图。

图3为本实用新型所涉及的一种智能宠物笼的顶部内侧结构示意图。

图4为本实用新型所涉及的一种智能宠物笼的底部延伸块结构示意图。

图5为本实用新型所涉及的一种智能宠物笼的系统工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所涉及的实施例做进一步详细说明。

结合图1～图5，一种智能宠物笼，包括宠物笼本体1，宠物笼本体1内的底部一侧设有进食槽2，宠物笼本体1外的一侧设有储食箱3，进食槽2和储食箱3位于同一侧，储食箱3的底部设有导食管4，导食管4的一端与储食箱3相连通，导食管4的另一端伸入进食槽内2，导食管4上设有第一电磁阀5，进食槽2的底部设有称重传感器6，宠物笼本体1内的底部另一侧设有饮水槽7，宠物笼本体1外的另一侧设有蓄水罐8，饮水槽7和蓄水罐8位于同一侧，蓄水罐8的底部设有导水管9，导水管9的一端与蓄水罐8相连通，导水管9的另一端伸入饮水槽7内，导水管9上设有第二电磁阀10，饮水槽7的内侧壁上设有液位传感器11，液位传感器11位于饮水槽7的下部，宠物笼本体1的顶部内侧居中的设有摄像头12，宠物笼本体1内的一侧上部设有扬声器13，宠物笼本体1的背部内侧设有红外传感器，宠物笼本体1的正面设有笼门14，笼门14的底部设有一对向内凹陷的限位孔，宠物笼本体1的顶部外侧设有驱动电机15，驱动电机15的驱动轴16的端部设有一拨杆17，拨杆17位于笼门14的正上方，笼门14与拨杆17之间设有弹簧18，弹簧18的一端固定于拨杆17上，弹簧18的另一端与笼门14的顶部固定连接，宠物笼本体1的底部设有延伸块19，延伸块19位于笼门14的正下方，延伸块19的顶部设有一对向上凸起的限位柱20，限位孔与限位柱20相对应，宠物笼本体1的顶部还设有控制箱21，控制箱21内设有控制模块和无线通信模块，宠物笼本体1的背部外侧设有电源线22，摄像头12、称重传感器6、液位传感器11和红外传感器连接控制模块的输入端，控制模块的输出端分别连接驱动电机15、第一电磁阀5、第二电磁阀10和扬声器13，摄像头12通过无线通信模块接入无线网络，电源线22连接外部市电，外部市电为摄像头12、称重传感器6、液位传感器11、红外传感器、驱动电机15、第一电磁阀5、第二电磁阀10、扬声器13、控制模块和无线通信模块提供工作电压。

进食槽2用于宠物进食，进食槽2底部的称重传感器6实时监测进食槽2内食物重量的变化，当进食槽2内食物的重量减少至称重传感器6的监测阈值时，称重传感器6发送触发信号给控制模块，控制模块打开第一电磁阀5，使储食箱3内的食物经导食管4落入进食槽2，从而实现了对进食槽2内的食物进行自动补充。储食箱3为上端开口，方便观察储食箱3内剩余食物的多少，以及时对储食箱3内的食物进行添加，避免影响智能宠物笼的正常工作。

饮水槽7用于宠物饮水，饮水槽7内的液位传感器11实时监测饮水槽7内水量的变化，当饮水槽7内水量减少至液位传感器11的监测阈值时，液位传感器11发送触发信号给控制模块，控制模块打开第二电磁阀10，使蓄水罐8内的水经导水管9流入饮水槽7，从而实现了对饮水槽7内的水量进行自动补充。蓄水罐8为上端开口，方便观察蓄水罐8内剩余水量的多少，以及时对蓄水罐8内的水量进行添加，避免影响智能宠物笼的正常工作。

宠物笼本体1的正面设有笼门14，预先在移动终端上安装智能宠物笼的APP，可通过APP设定笼门14的开启时间，如上午的10点和下午的4点。到达预设时间点时，控制模块触发驱动电机15工作，驱动电机15的驱动轴16转动，带动端部的拨杆17转动，拨杆17通过弹簧18连接笼门14的顶部，拨杆17对弹簧18进行拉扯，从而将笼门14提起，使得宠物可走出笼门14进行自由活动。驱动电机15选用RS-380SH型步进电机，可非常方便的设定驱动电机15的步进频率，从而调节驱动轴16的旋转速率。宠物笼本体1背部的红外传感器监测宠物是否回笼，当红外传感器监测到宠物已回笼时，红外传感器触发控制模块，控制模块控制驱动电机15反转，使得拨杆17复位，从而使弹簧18和笼门14复位。笼门14复位时，笼门14底部凹陷的限位孔插入正下方延伸块19上的限位柱20，从而对笼门14起到稳固的作用，避免了宠物顶撞笼门14而使笼门14移位。

宠物笼本体1顶部设有摄像头12，摄像头12可通过无线通信模块接入家中的无线网络。无线通信模块选用WiFi模块，WiFi信号强度大，功耗低，接入简单，应用场合非常广泛。当摄像头12接入家中的无线网络中，远程的移动终端可通过APP打开摄像头12，观察宠物笼本体1内宠物的动态。同时可通过移动终端上的麦克风与宠物进行通话，麦克风接收的语音信号经扬声器13输出，从而实现了与宠物的远程互动。

宠物笼本体1背部的电源线22连接外部市电，从而给智能宠物笼提供工作电压。

控制模块对摄像头12、称重传感器6、液位传感器11和红外传感器的输入信号进行处理，输出控制信号分别控制驱动电机15、第一电磁阀5、第二电磁阀10和扬声器13工作。为了简化电路，降低成本，提高系统后期的可扩展性，控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128，其内置128KB的Flash、8KB的RAM和2KB的EEPROM，具有5V输入和驱动能力，CPU工作频率可达到50MHz。29路独立的数字I/O接口，20路带中断和唤醒功能的数字I/O接口，2个8通道的10位A/D转换器，具有8通道的输入捕捉/输出比较，还具有8个可编程PWM通道。具有2个串行异步通信接口SCI，2个同步串行外设接口SPI，I2C总线和CAN功能模块等，满足设计要求。

本实用新型提供了一种智能宠物笼，进食槽底部的称重传感器实时监测进食槽内食物重量的变化，饮水槽内的液位传感器实时监测饮水槽内水量的变化，当达到称重传感器或液位传感器的监测阈值时，发送触发信号给控制模块打开第一电磁阀或第二电磁阀，从而实现了对进水槽内的食物或饮水槽内的水量进行自动补充，有效的解决了无人在家时宠物的喂食问题，同时可通过安装在移动终端上的宠物笼APP设置笼门的打开时间，到达预设时间时，驱动电机自动工作，驱动轴带动拨杆拉扯弹簧，从而将笼门提起，使得宠物可出笼自由活动，宠物笼内的红外传感器监测宠物是否回笼，若宠物已回笼，驱动电机反转使笼门复位，通过宠物笼APP可打开连入无线网络的摄像头，远程观察宠物的动态，并且通过扬声器与宠物进行互动，智能化程度高，丰富了宠物笼的功能，其结构简单，设计巧妙，安全方便，系统功耗低，检测精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，具有良好的实用性和可扩展性。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。