水果精准采摘器的制作方法

本实用新型属于林果产品采摘工具，尤其是涉及到一种水果精准采摘器。

背景技术：
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现代农业正向着机械化的时代发展，机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法。在黄土高原上和其他地方有很多果农，他们用自己朴实的劳动为现代大城市的人们培育了大量的优质水果，目前，果农采摘苹果、梨、柑子、桔子等高空水果时主要是靠人力或辅助工具进行的。因为现代的大型采摘机器太过昂贵，果农在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法。而现有的辅助工具又存在着无法伸缩，无法连续采摘，采摘时通过扯拽方式易损坏水果、树枝等不足，从而导致采摘效率低、劳动强度大、水果成品质量不易保证。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种结构合理，成本低廉、操作简单、使用安全、劳动强度小、工作效率高、水果质量好的水果精准采摘器。

本实用新型所采取的技术方案是：它是由刀杆支架、采摘刀杆、果实收集装置等组成，在采摘刀杆上设置了采摘画面监控系统。所述采摘画面监控系统是由摄像头和手机构成，摄像头安装在摄像头固定板上，通过两块固定座安装在剪刀端刀杆上，手机放置在安装在采摘刀杆手柄端的手机支架。所述采摘刀杆是由固定刀片、活动刀片、手柄、拉把、拉杆、手柄座、定位销、活动销、伸缩外杆、伸缩中杆、伸缩内杆和调节器等构成，固定刀片安装在伸缩内杆顶端，活动刀片通过定位销与固定刀片铰连，其活动销通过刀杆内置拉杆与拉把上的销钉相连。采摘刀杆完全伸展开长度为3m，收缩后刀杆长度为1.4m。刀杆支架顶部设置了刀杆座，该刀杆座是由U形槽、腰鼓形转轴、转轴承托板、连接轴、拦板构成，U形槽上部通过连接轴将两块转轴承托板铰连成一体，并在两块转轴承托板两端分别通过销轴安装腰鼓形转轴，U形槽底部通过活动接头与支撑杆铰连，使刀杆座既可实现360゜旋转，也可使采摘刀杆在刀杆座上前后滑动和上下摆动，刀杆支架的高度可通过改变支撑内杆露出支撑外杆的高度在1m到2m范围内进行调节，底部设置了插脚和两根定位支插脚。果实收集装置是由尼龙网兜、三只钢丝圈和收集箱构成，尼龙网兜口径从上向下逐步缩小，顶部开口钢丝圈的两端分别插入安装在采摘刀杆上固定座的插孔内，中部和底部各安装一只钢丝圈。

本实用新型的有益效果在于：（1）由于借助摄像头和手机可将刀头精准地伸到果柄处进行剪切，避免误摘水果、损坏水果和树枝，进行精准高效的采摘，同时保证采摘的水果成品质量。（2）通过采摘刀杆、刀杆支架可以调整采摘高度，方便采摘。在刀杆支架支撑下采摘，省力，降低了劳动强度。（3）通过口径从上向下缩小的尼龙网兜更方便收集水果，可连续采摘，提高工作效率。本实用新型解决了传统高空水果采摘劳动强度大、水果质量难以保证、采摘效率低、连续采摘难度大等问题，具有制造成本低、拆装简单、携带方便等优点，有较好的市场应用前景。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明：

图1为本实用新型使用状态示意图；

图2为本实用新型采摘刀杆结构示意图；

图3为本实用新型刀杆支架主视结构示意图；

图4为本实用新型刀杆支架左视结构示意图；

图5为本实用新型刀杆支架俯视结构示意图；

图6为本实用新型手机支架主视结构示意图；

图7为本实用新型手机支架俯视结构示意图；

图8为本实用新型固定座A主视结构示意图；

图9为本实用新型固定座A左视结构示意图；

图10为本实用新型固定座A俯视结构示意图；

图11为本实用新型固定座B主视结构示意图；

图12为本实用新型固定座B左视结构示意图；

图13为本实用新型固定座B俯视结构示意图；

图14为本实用新型摄像头固定板主视结构示意图；

图15为本实用新型摄像头固定板左视结构示意图；

图16为本实用新型摄像头固定板俯视结构示意图；

图17为本实用新型果实收集装置主视结构示意图；

图18为本实用新型果实收集装置俯视结构示意图。

图中：1为刀杆支架，2为手机支架，3为采摘刀杆，4为固定座，5为摄像头，6为果实收集装置，7为固定刀片，8为活动刀片，9为手柄，10为拉把，11为拉杆，12为手柄座，13为定位销，14为活动销，15为伸缩外杆，16、18为调节器，17为伸缩中杆，19为伸缩内杆，20为螺孔，21为支撑杆，22为支撑外杆，23为支撑内杆，24为插脚，25、26为定位支插脚，27为调节螺栓，28为U形槽，29为活动接头，30为转轴承托板，31为腰鼓形转轴，32为连接轴，33为销轴，34为拦板。

具体实施方式：

如图1所示，水果精准采摘器是由刀杆支架1、采摘刀杆3、果实收集装置6等组成，在采摘刀杆3上设置了采摘画面监控系统。所述采摘画面监控系统是由摄像头5和手机构成，摄像头5安装在摄像头固定板（如图14、图15、图16所示）上，通过由固定座A（如图8、图9、图10所示）和固定座B（如图11、图12、图13所示）组成的固定座4安装在剪刀端刀杆上，手机放置在安装在采摘刀杆3手柄端的手机支架2（如图6、图7所示）。所述采摘刀杆3是由固定刀片7、活动刀片8、手柄9、拉把10、拉杆11、手柄座12、定位销13、活动销14、伸缩外杆15、伸缩中杆17、伸缩内杆19和调节器等构成（如图2所示），固定刀片7安装在伸缩内杆19顶端，活动刀片8通过定位销13与固定刀片8铰连，其活动销14通过刀杆内置拉杆11与拉把10上的销钉相连。采摘刀杆3完全伸展开长度为3m，收缩后刀杆长度为1.4m。刀杆支架1顶部设置了刀杆座，该刀杆座是由U形槽28、腰鼓形转轴31、转轴承托板30、连接轴32、拦板34等构成。U形槽28上部通过连接轴32将两块转轴承托板30铰连成一体，并在两块转轴承托板30两端分别通过销轴33安装腰鼓形转轴31，U形槽28底部通过活动接头29与支撑杆21铰连，底部设置了插脚24和两根定位支插脚25、26。刀杆支架1上端刀杆座能进行360°旋转，且高度可1m到2m范围调节。果实收集装置6是由尼龙网兜、三只钢丝圈和收集箱构成，尼龙网兜口径从上向下逐步缩小，顶部开口钢丝圈的两端分别插入安装在采摘刀杆3上固定座4的插孔内。果实收集装置6的尼龙网兜长度为4m，上部钢丝圈直径为200mm、中部钢丝圈直径为140mm、下端钢丝圈直径为100mm（如图17、图18所示）。实施本实用新型时，首先根据需要采摘果树的高度调节刀杆支架1的高度至合适位置，再将其插入泥土中，然后调节好采摘刀杆3的长度至合适位置，并将果实收集装置6上端的钢丝圈的两端分别插入安装在采摘刀杆3上固定座4的插孔内通过螺栓固定，再将采摘刀杆3放置在插入泥土中的刀杆支架1顶部的刀杆座上，将果实收集装置6的尼龙网兜下端放入水果收集箱内。此时，采摘人员只需观察手机屏幕显示的采摘画面即可将采摘刀杆3在支杆支架1顶部的刀杆座上前后推拉、上下抬压或转动，从而顺利地将剪刀对准需要采摘水果果柄，然后捏捏合手柄9上铰连的拉把10，通过拉杆11带动活动刀片8与固定刀片7闭合，由于固定刀片7与刀杆在一条直线上保持不动，且刀刃形状是圆滑的弧线，刃口单面成楔形，能够实现滑切，从而可将直径不大于11mm的果柄轻松剪断摘下水果。被摘下的水果靠自重自尼龙网兜里滑落到水果收集箱内，完成采摘。