注射式打标装置的制作方法

本实用新型属于生物标记技术领域，具体涉及一种注射式打标装置。

背景技术：

打标机是一个广义的概念，它主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，气动:电脑控制，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记，标记特点：有较大深度；激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字;电腐蚀主要打印固定不变的商标，就像盖章一样，但是打印内容变化不方便，然而市面上的打标机都不太适用鱼类标记的打标。

现有技术，如中国专利，申请号：CN201610729087.5，该专利涉及一种在鱼身上打标记的装置，由激光刻字机和装鱼盒两个独立部分构成，装鱼盒可以移动到激光刻字机的激光头附近，实现对鱼身进行激光刻字；所述装鱼盒内设置与鱼体形状相似的固定鱼体的固鱼槽。由激光头发出激光束对装鱼盒中的鱼进行烧蚀刻出图形、文字或条码，实现在鱼身上打标记的目的。其优点在于：标记速度快，标记不是外挂的附件，不易掉落，具有长久性，最关键的是可以防止更换标记偷换，确保销售和餐桌上的辨识，但是将标记刻印在鱼的身体上可能会随着鱼类的生长使标记变形或损坏，不便于后期的辨识。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种操作简便，打标精准性和效率高，标记清晰且精准，标记保持时间长，对生物标记伤害小的注射式打标装置。

本实用新型为实现上述目的所采取的技术方案为：注射式打标装置，包括支撑板，支撑板侧壁上分别设有用于线标丝传送的送料机构，用于线标丝切断的切断机构和用于生物体注射线标的注射机构；注射机构包括用于对线标推动的进标气缸，用于线标传送的传送管道和用于生物体注射线标的针头，传送管道与针头连接处设有连接套，针头的管壁中部设有隔空层，在装置运行过程中利用PLC或工控机对装置上个部件进行控制实现对生物体打标自动化操作，操作人员仅需将打标生物放置针头处，单个生物体打标用时在2.5秒以内，打标效率和精准性高，打标过程中注射机构将线标注射进待打标的生物体内，例如鱼的表层皮肤内，人肉眼可见，线标可长久停留在生物体内，保持对生物体的标记，线标停留在生物体内不会因外部因素变形或损坏，长久对生物体标记，且线标清晰度长久保持，该标记方式适用于大小鱼类的标记。进标气缸端部设有用于推动线标到达针头出口的推杆，采用针头注射的方式对生物体进行打标可减小打标过程中对生物体的伤害，益于打标的伤口快速愈合，在针头管壁中部设置隔空层使针头形成双层结构可对在针头内高速移动的线标起到减小震动的效果从而进一步提高线标在针头内的移动稳定性，同时避免线标在针头中移动过程中出现弯曲的情况，线标在进标气缸的推动下可快速进入生物体内减小对生物的伤害并有效提高打标精准性和效率。

作为优选，送料机构包括一对用于线标丝传送的送料轮，支撑板背面设有用于控制送料轮的送料电机，通过一对送料轮实现线标丝的传送，利用PLC或工控机控制送料电机实现对线标丝进入切断室长度的控制，即实现线标丝的切断长度的控制。

作为优选，切断机构包括设置在支撑板侧壁的切割箱，切割箱一侧由上至下设有用于对接线标丝的导向管和进标气缸，另一侧连接与进标气缸位置对应的传送管道，切割箱内设切断室，切断室内配合连接有用于线标丝切割的切断块，切断块端部活动连接有可摆动的摆动杆，摆动杆另一端连接有挡块，挡块与传送管道出口端配合设置，切割箱底部连接有用于控制摆动杆摆动的切料气缸。送料机构将线标按切割长度送入切断室内，切料气缸控制摆动杆进行摆动，摆动杆采用杠杆原理带动切断块下压对线标丝切断，并下压至进标气缸对应的工作位置，由进标气缸对切断后形成的线标进行推动，推动线标移动至传送管道，同时摆动杆带动挡块上升取消对线标的阻挡，使线标进入针头内从而注射进生物体内，完成对生物体的标记操作，整个过程由PLC或工控机来控制，还可根据实际打标生物体的情况调整各部件的延时时间，提高打标工作的效率。

作为优选，线标丝表面可有用于生物标记的数字及分隔数字的分隔块。在线标丝上刻印数字便于对每个标记的生物体进行标识及记录参数等操作，通过在标记数字之间设置分隔块可保证标记的识别精准性，避免标记数字乱码，仅需读取两分隔块之间的数字即可获得标记数字，而且分隔块也可提升线标丝在切断过程中的精准性，缩小切断误差。

作为优选，针头外部套接有硅胶套。根据实际打标的生物体情况选择硅胶套形状，例如对鱼类头部进行打标，则选择与鱼头部形状相对应的硅胶套对打标过程中起到限位的作用以提高打标效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1）单个生物体打标用时在2.5秒以内，打标效率和精准性高；

2）线标可长久停留在生物体内，保持对生物体的标记，线标停留在生物体内不会因外部因素变形或损坏，长久对生物体标记，且线标清晰度长久保持；

3）所制备的线标长度误差小，线标报废率低，标记识别精准性高，避免标记数字乱码。

本实用新型采用了上述技术方案提供的注射式打标装置，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。

附图说明

图1为注射式打标装置示意图；

图2为注射式打标装置侧视图；

图3为注射式打标装置对线标丝切料状态示意图；

图4为注射式打标装置对切割完成的线标注射状态示意图；

图5为线标示意图；

图6为针头剖视图；

附图标记说明：1.支撑板；2.送料轮；3.线标丝；3a.分隔块；4.进标气缸；5.切料气缸；6.传送管道；7.针头；7a.隔空层；8.连接套；9.挡块；10.摆动杆；11.切断块；12.送料电机；13.切断室；14.切割箱；15.导向管。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1：

如图1-6所示，注射式打标装置，包括支撑板1，支撑板1侧壁上分别设有用于线标丝3传送的送料机构，用于线标丝3切断的切断机构和用于生物体注射线标的注射机构；注射机构包括用于对线标推动的进标气缸4，用于线标传送的传送管道6和用于生物体注射线标的针头7，传送管道6与针头7连接处设有连接套8，针头7的管壁中部设有隔空层7a，在装置运行过程中利用PLC或工控机对装置上个部件进行控制实现对生物体打标自动化操作，操作人员仅需将打标生物放置针头7处，单个生物体打标用时在2.5秒以内，打标效率和精准性高，打标过程中注射机构将线标注射进待打标的生物体内，例如鱼的表层皮肤内，人肉眼可见，线标可长久停留在生物体内，保持对生物体的标记，线标停留在生物体内不会因外部因素变形或损坏，长久对生物体标记，且线标清晰度长久保持，该标记方式适用于大小鱼类的标记。进标气缸4端部设有用于推动线标到达针头出口的推杆，采用针头注射的方式对生物体进行打标可减小打标过程中对生物体的伤害，益于打标的伤口快速愈合，在针头7管壁中部设置隔空层7a使针头7形成双层结构可对在针头7内高速移动的线标起到减小震动的效果从而进一步提高线标在针头7内的移动稳定性，同时避免线标在针头7中移动过程中出现弯曲的情况，线标在进标气缸的推动下可快速进入生物体内减小对生物的伤害并有效提高打标精准性和效率。

送料机构包括一对用于线标丝3传送的送料轮2，支撑板1背面设有用于控制送料轮2的送料电机12，通过一对送料轮2实现线标丝3的传送，利用PLC或工控机控制送料电机12实现对线标丝3进入切断室13长度的控制，即实现线标丝3的切断长度的控制。

切断机构包括设置在支撑板1侧壁的切割箱14，切割箱14一侧由上至下设有用于对接线标丝3的导向管15和进标气缸4，另一侧连接与进标气缸4位置对应的传送管道6，切割箱14内设切断室13，切断室13内配合连接有用于线标丝3切割的切断块11，切断块11端部活动连接有可摆动的摆动杆10，摆动杆10另一端连接有挡块9，挡块9与传送管道6出口端配合设置，切割箱14底部连接有用于控制摆动杆10摆动的切料气缸5。送料机构将线标3按切割长度送入切断室13内，切料气缸5控制摆动杆10进行摆动，摆动杆10采用杠杆原理带动切断块11下压对线标丝3切断，并下压至进标气缸4对应的工作位置，由进标气缸4对切断后形成的线标进行推动，推动线标移动至传送管道6，同时摆动杆10带动挡块9上升取消对线标的阻挡，使线标进入针头7内从而注射进生物体内，完成对生物体的标记操作，整个过程由PLC或工控机来控制，还可根据实际打标生物体的情况调整各部件的延时时间，提高打标工作的效率。

线标丝3表面可有用于生物标记的数字及分隔数字的分隔块3a。在线标丝3上刻印数字便于对每个标记的生物体进行标识及记录参数等操作，通过在标记数字之间设置分隔块3a可保证标记的识别精准性，避免标记数字乱码，仅需读取两分隔块3a之间的数字即可获得标记数字，而且分隔块3a也可提升线标丝3在切断过程中的精准性，缩小切断误差。

针头7外部套接有硅胶套。根据实际打标的生物体情况选择硅胶套形状，例如对鱼类头部进行打标，则选择与鱼头部形状相对应的硅胶套对打标过程中起到限位的作用以提高打标效率。

实施例2：

本实用新型的注射式打标装置，例如对大黄鱼头部打标时，选用0.25mm的线标丝，线标长度为0.25mm等参数，并且选择与大黄鱼头部形状对应的硅胶套，套接在针头7上，在装置运行过程中利用PLC或工控机对装置上个部件进行控制实现对生物体打标自动化操作，操作人员仅需将打标生物放置针头7处，送料电机2控制送料轮2实现送料机构将线标丝3按切割长度送入切断室3内，切料气缸5控制摆动杆10进行摆动，摆动杆10采用杠杆原理带动切断块11下压对线标丝3切断，并下压至进标气缸4对应的工作位置，由进标气缸4对切断后形成的线标进行推动，推动线标移动至传送管道6，同时摆动杆10带动挡块9上升取消对线标的阻挡，推动线标进入针头7内从而注射进大黄鱼头部内，完成对大黄鱼的标记操作，整个操作过程用时在2.5秒以内，整个打标过程不受大黄鱼体型大小的影响，即可同时对大型或小型鱼类进行打标操作。

每次打标前，通过工控机或手动对线标丝3及其余机构运作进行数据调整进一步提高打标精准性。

上述实施例中的现有技术或常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，例如进标气缸4运作原理、杠杆原理等，故在此不再一一详细赘述。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此，所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。