一种手推绿叶类蔬菜采收装置的制作方法

本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及一种手推绿叶类蔬菜采收装置。

背景技术：

传统叶菜生产属于劳动密集型产业，相对于耕整地、播种、移栽、灌溉及植保等作业，收获作业需要更多的劳动力。随着我国城镇化进程的加快和农村富余劳动力向非农产业的转移，叶菜生产劳动力短缺和老龄化日趋严重，出现用工荒，生产用工成本增加，经济效益下降，谁来种菜的问题日益突出。在我国蔬菜生产作业中，收获作业约占总作业量的40％。人工收获劳动强度大、效率低、收获质量不稳定，已不适应叶菜生产规模化的发展趋势。叶菜生产全程机械化是现代农业发展的必然要求，收获机械化成为叶菜生产全程机械化的关键。

我国叶菜收获机械化的研究起步较晚，发展相对滞后，但发展迅速，政府每年都投入大量的科研经费用于研发。目前叶菜收获的成熟机具很少，多数从整机结构和工作原理上进行阐述，如一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机申请号：201510451160.2、一种自走式叶类蔬菜收获机申请号：201710437275.5等。这些机器结构复杂，需要熟练掌握农机技术才能较好使用。此外，该类型收获机虽然看似效率很高，但体积庞大，调节困难，不适合土地分散、田地面积小的地块以及田间地头采收绿叶菜。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种手推绿叶类蔬菜采收装置，采用手推机构原理，构造紧贴地形调节的切割装置，借助拨禾机构对待收获的绿叶菜下压扶持，使收获的绿叶菜割茬整齐，再利用收集料斗储放收获的绿叶菜，最终实现了单人在手推过程中轻松采收绿叶菜。

本实用新型的技术方案是：一种手推绿叶类蔬菜采收装置，包括割刀总成、框架、拨禾轮总成、集菜斗、手推架和行走轮总成；

所述割刀总成安装在框架的前端，所述拨禾轮总成安装在框架上、且位于割刀总成的正上方，所述集菜斗位于框架的后端、且悬挂在手推架上，集菜斗的前端开口正对着割刀总成；所述手推架的末端与框架连接，所述行走轮总成分别安装在框架两侧。

上述方案中，所述割刀总成包括电机A、割刀驱动器、连接板和割刀机构；

所述电机A的机身与框架连接，输出轴与割刀驱动器连接，所述割刀机构的两端分别穿过连接板与割刀驱动器的动力输出端连接，所述连接板与框架的前端连接。

上述方案中，所述拨禾轮总成包括电机B、轴承A、拨禾轮A、辐条、拨禾轮B和轴承B；

所述电机B的机身与框架连接，输出轴与拨禾轮A连接，所述轴承A和轴承B的外断面可拆卸的安装在框架两侧的滑槽上，轴承A的内端面连接拨禾轮A，轴承B的内端面连接拨禾轮B；所述辐条的两端分别与拨禾轮A和拨禾轮B连接；所述辐条的轴线与割刀总成的切割线平行。

上述方案中，所述集菜斗包括料斗、连接带和挂钩；

所述料斗为撮箕状，镶嵌在所述框架后端，所述连接带一端连接在料斗的后面，另一端连接挂钩，所述挂钩通过连接带与手推架挂接。

上述方案中，所述手推架包括下框架和上框架；

所述下框架通过锁紧器A与框架连接，所述上框架和下框架通可折叠连接。

上述方案中，所述上框架和下框架通过锁紧器B连接，锁紧器B锁紧时，所述上框架和下框架平直连接，锁紧器B放松时，所述上框架和下框架旋转折叠。

上述方案中，所述行走轮总成包括行走轮、转轴、连接杆、连接块和锁紧螺栓；所述行走轮铰接在所述转轴的一端，所述转轴的另一端与连接杆连接，所述连接杆以移动副的形式贯穿在所述连接块上，所述连接块与框架的侧面连接，所述锁紧螺栓与连接杆和连接块螺纹连接，将连接杆和连接块锁紧。

上述方案中，还包括驱动电源和控制开关；

所述驱动电源分别与所述割刀总成和拨禾轮总成的电机连接；所述控制开关与驱动电源、割刀总成的电机和拨禾轮总成的电机串联。

上述方案中，所述集菜斗的收集口大于土垄上种植的绿叶菜的采收宽度。

上述方案中，所述割刀总成的切割宽度、拨禾轮总成的横跨宽度分别与土垄上种植的绿叶菜的采收宽度保持一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所述框架、手推架和行走轮总成构造出手推小车机构，采用手推机构原理，通过构造紧贴地形调节的切割装置，借助拨禾机构对待收获的绿叶菜下压扶持，使收获的绿叶菜割茬整齐，再利用收集料斗储放收获的绿叶菜，最终实现单人在手推过程中轻松采收绿叶菜。本实用新型结构简单，机动灵活，使用调节和搬运容易，可用在绿叶类蔬菜的机械化收获领域。

2.本实用新型利用紧贴地形调节的切割装置和对待收获的绿叶菜产生下压扶持作用的拨禾机构共同配合完成绿叶菜切割，保证了割茬整齐；

3.本实用新型行走切割高度、对待收获的绿叶菜产生的下压扶持作用力度均可调，提高了机器适应性；

4.本实用新型手推架机构和集菜斗装置可拆解，易于整机搬运；

5.本实用新型机动灵活，单人在手推过程中轻松采收绿叶菜；

6.本实用新型采用电池为动力，无排放，“0”污染，符合低碳环保的农业生产理念，适应大棚内作业。

7.本实用新型所述上框架和下框架通过锁紧器B连接，在采收工作时锁紧器B锁紧使所述上框架和下框架平直连接，在非采收工作时锁紧器B放松，使所述上框架和下框架折叠起来，便于搬运和收纳。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的整体结构示意图。

图2是本实用新型一实施方式的割刀总成结构示意图。

图3是本实用新型一实施方式的拨禾轮总成结构示意图。

图4是本实用新型一实施方式的集菜斗结构示意图。

图5是本实用新型一实施方式的手推架结构示意图。

图6是本实用新型一实施方式的行走轮总成结构示意图。

图7是本实用新型一实施方式的绿叶类蔬菜采收状态示意图。

图中：1、土垄；2、绿叶菜；3、割刀总成；301、电机A；302、割刀驱动器；303、连接板；304、割刀机构；4、框架；5、拨禾轮总成；501、电机B；502、轴承A；503、拨禾轮A；504、辐条；505、拨禾轮B；506、轴承B；6、集菜斗；601、料斗；602、连接带；603、挂钩；7、手推架；701、锁紧器A；702、下框架；703、上框架；704、锁紧器B；8、行走轮总成；801、行走轮；802、转轴；803、连接杆；804、连接块；805、锁紧螺栓；9、驱动电源；10、控制开关；11、切割线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

图1所示为所述手推绿叶类蔬菜采收装置的一种实施方式，所述一种手推绿叶类蔬菜采收装置，包括割刀总成3、框架4、拨禾轮总成5、集菜斗6、手推架7、行走轮总成8、驱动电源9和控制开关10。

图2所示为所述的割刀总成结构示意图，所述割刀总成3以紧贴所述框架4的底部的方式安装在所述框架4的前端；图3所示为所述的拨禾轮总成结构示意图，所述拨禾轮总成5位于割刀总成3的正上方，横跨在所述框架4上；图4所示为集菜斗结构示意图，所述集菜斗6正对着所述割刀总成3的切割线以紧密贴合的方式镶嵌在所述框架4里，并悬挂在所述手推架7上；图5所示为手推架结构示意图，所述手推架7以手推方式安装在所述框架4的后端两侧；图6所示为行走轮总成结构示意图，所述行走轮总成8有两套，分别安装在框架4的两侧；

所述驱动电源9固定安装在所述框架4上，且分别与割刀总成3和拨禾轮总成5的电机连接，所述控制开关10串接在所述驱动电源9与割刀总成3、拨禾轮总成5的电连接线路上，根据工作需要控制所述驱动电源9提供电能动力给所述割刀总成3和拨禾轮总成5的电机。

所述割刀总成3的切割宽度、拨禾轮总成5的横跨宽度分别与土垄1上种植的绿叶菜2的采收宽度保持一致。

如图2所示，所述割刀总成3为往复式割刀或带锯式割刀，包括电机A301、割刀驱动器302、连接板303和割刀机构304，所述电机A301与驱动电源9电连接，电机A301的机身固定连接在所述框架4上，其输出轴与割刀驱动器302连接，所述割刀机构304的两端分别穿过连接板303与割刀驱动器302的动力输出端连接，割刀机构304与所述框架4的底部保持间隙配合，所述连接板303固定连接在框架4的前端。

如图3所示，所述拨禾轮总成5在所述框架4的安装高度适应土垄1上种植的绿叶菜2的下压扶持切割要求，包括电机B501、轴承A502、拨禾轮A503、辐条504、拨禾轮B505和轴承B506，所述电机B501与驱动电源9电连接，电机B501机身固定连接在所述框架4上，其输出轴与拨禾轮A503连接，所述轴承A502和轴承B506的外断面通过可拆卸的方式活动连接在框架4的两侧滑槽上，其内端面分别锁紧连接拨禾轮A503和拨禾轮B505，所述辐条504分成若干条、且并行于割刀总成3的切割线11，辐条504的两端分别与拨禾轮A503和拨禾轮B505连接。

所述割刀总成3的割刀机构304紧贴地形，沿土垄1的种植方向切割菜根，拨禾轮总成5的辐条504随着拨禾轮B505逆时针旋转，对切割的菜叶下压扶持，这样保证切根整齐，也就是割茬整齐。

如图4所示，所述集菜斗6的收集口大于土垄1上种植的绿叶菜2的采收宽度。所述集菜斗6包括料斗601、连接带602和挂钩603，所述料斗601为撮箕状，紧密镶嵌在所述框架4里，所述连接带602为松紧带，一端系缚在所述料斗601的后面，另一端连接所述挂钩603，所述挂钩603通过所述连接带602张紧作用与所述手推架7挂接。

如图5所示，所述手推架7包括锁紧器A701、下框架702、上框架703和锁紧器B704，所述下框架702通过所述锁紧器A701锁定连接在所述框架4上，所述上框架703和下框架702通过所述锁紧器B704锁定连接，工作状态时通过锁紧器B704锁紧，所述上框架703和下框架702平直连接，非工作状态时放松锁紧器B704所述上框架703和下框架702旋转折叠。

如图6所示，所述行走轮总成8包括行走轮801、转轴802、连接杆803、连接块804和锁紧螺栓805，所述行走轮801铰接在所述转轴802的一端，所述转轴802的另一端固定连接所述连接杆803，所述连接杆803以移动副的形式贯穿在所述连接块804上，所述连接块804与所述框架4的侧面固定安装，所述锁紧螺栓805以螺旋副的形式正对着所述连接杆803在所述连接块804上滑移方向连接在所述连接块804上。

所述驱动电源9是锂电池、铅酸电池和开关电源中任意一种。

如图7中所示，一种根据所述手推绿叶类蔬菜的采收方法，包括以下步骤：

步骤S1、调节所述行走轮总成8在所述框架4上的安装高度，使所述框架4底部紧贴安装的所述割刀总成3贴近地表根切绿叶菜2；

步骤S2、调节所述拨禾轮总成5在所述框架4上的安装高度，使所述拨禾轮总成5对土垄1上种植的绿叶菜2产生下压扶持作用，并引导绿叶菜2切割后喂入所述集菜斗6里；

步骤S3、将所述集菜斗6正对着所述割刀总成3的切割线紧密镶嵌在所述框架4里，并悬挂在所述手推架7上；

步骤S4、将所述手推架7平直展开，启动所述控制开关10，使所述驱动电源9提供电能动力给所述割刀总成3和所述拨禾轮总成5；

步骤S5、人工手推着所述手推架7，采收装置沿着土垄1的种植方向在所述拨禾轮总成5对绿叶菜2的下压扶持作用下，所述割刀总成3贴近地表切割绿叶菜2，从而采收绿叶菜2，直到所述集菜斗6收集满绿叶菜2，再关停采收装置沿着土垄1的种植方向对绿叶菜2的采收工作，卸放所述集菜斗6收集的绿叶菜2；

步骤S7、重复步骤S3至步骤S5，继续执行下一筐绿叶菜2的采收工作，直到完成所有土垄1上种植的绿叶菜2的采收工作。

本实用新型结构简单，在手推过程中轻松采收绿叶菜，可用在鸡毛菜、茼蒿、小青菜等绿叶类蔬菜的机械化收获领域。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。