一种连根收割的叶类蔬菜收割机的制作方法

本实用新型涉及一种农用机械，特别涉及一种连根收割的叶类蔬菜收割机。

背景技术：

现有技术中的叶类蔬菜收割机的技术方案都是从蔬菜的根部以上部位收割，这样则造成了蔬菜的兜部的巨大浪费，并且在收割过程中蔬菜的无序性以及蔬菜的散乱，尤其对于日常中食用最多的叶菜类植株，如菠菜、小白菜等，因为其在行走机构的带动下使贴近地表的切刀不断的切断植株位于地表上的食用部分，并且在惯性作用下使植株落入传送带上，全部的植株连续的落入传送带并被传送带抬高至最高点，最后落入收纳袋中，进行装袋储存，因此不仅收纳袋中留有的间隙大，储存空间浪费，而且无序的相互挤压会导致植株的可食用部分破损、茎杆部分戳出凹坑等，受损的植株不仅影响经济价值，而且容易腐烂不易保存。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能将蔬菜连根拔起并减少其损伤的连根收割的叶类蔬菜收割机。

本实用新型提供一种连根收割的叶类蔬菜收割机，其包括：

汽油机，用于为机器行走提供动力；

机架，用于安装和固定部件，所述机架的底部设有行走履带；

操作台，用于操纵机器的各工作部件；

起菜机构，安装在所述机架的前端，包括倾斜设置的挖菜链条，所述挖菜链条上设置有能伸至泥地内并将蔬菜连根挖起的挖菜齿；

输送机构，包括位于所述起菜机构输出端的横输送机构、及位于所述横输送机构输出端的斜输送机构，所述横输送机构的输送方向垂直于收割机的前进方向，所述斜输送机构倾斜设置在所述机架一侧；

所述横输送机构包括横输送链条，所述横输送链条上转动地铰接有横输送齿，所述横输送齿上设有第二卡块，所述横输送链条的工作面一侧沿长度方向设置有横输送齿挡条，所述横输送齿运动至所述横输送链条的工作面时所述第二卡块与所述横输送齿挡条接触并使所述横输送齿垂直于所述横输送链条的输送方向；

所述斜输送机构包括倾斜设置的斜输送链条，所述斜输送链条上转动地铰接有斜输送齿，所述斜输送齿上设有第一卡块，所述斜输送链条的工作面一侧沿长度方向设置有斜输送齿挡条，所述斜输送齿运动至所述斜输送链条的工作面时所述第一卡块与所述斜输送齿挡条接触并使所述斜输送齿垂直于所述斜输送链条的输送方向；

脱菜板，安装在所述起菜机构的输出端与所述横输送机构之间，用于使蔬菜从所述挖菜齿上脱离；

扶菜机构，安装在所述挖菜链条的工作面上方，包括扶菜传动链，所述扶菜传动链与所述挖菜链条的线速度相同，所述扶菜传动链上沿其输送方向等距设置有旋转管，所述旋转管的轴线垂直于所述扶菜传动链的输送方向，所述旋转管上沿长度方向等距设置有垂直于所述旋转管的扶菜杆，所述旋转管的端部刚性连接有滑块，所述扶菜传动链的下端工作面设置有平行于所述挖菜链条的输送方向的滑槽，所述旋转管转动至所述扶菜传动链条的下端工作面时所述滑块滑入所述滑槽并使所述扶菜杆的长度方向垂直于所述挖菜链条的输送方向；所述扶菜机构包括扶菜电机、扶菜主传动轴和扶菜次传动轴，所述扶菜主传动轴的长度方向垂直于收割机的前进方向，所述扶菜次传动轴为三根且平行于所述扶菜主传动轴，所述扶菜主传动轴与三根所述扶菜次传动轴的连线构成一个倒置梯形，且所述倒置梯形的下底面与水平面之间存在夹角；所述扶菜主传动轴与所述扶菜次传动轴之间连接有两平行设置的扶菜传动链，所述扶菜传动链上等距设置有旋转管支架，位于同一轴线上的两所述旋转管支架上套设有所述旋转管。

进一步的，所述滑块包括相互连接的长方体段及半圆柱段，所述半圆柱段与所述旋转管刚性连接，所述半圆柱段的端面设有圆弧面，所述圆弧面的轴线与固定在该所述半圆柱段上的所述旋转管同轴。

进一步的，所述旋转管转动至所述扶菜传动链条的下端工作面时所述滑块的长方体段滑配在所述滑槽内，且所述滑块的长方体段的上表面与下表面分别与所述滑槽的内壁贴合。

进一步的，在所述滑块的端部及所述滑槽的入口端倒角。

进一步的，所述起菜机构包括固定在收割机割台右端的起菜电机、及转动地安装在割台前方底部的挖菜主轴及挖菜次轴，所述挖菜主轴与所述挖菜次轴之间设有挖菜链条，所述挖菜主轴的端部设有挖菜主传动轮，所述挖菜主传动轮通过链条与所述起菜电机连接。

进一步的，所述斜输送机构包括倾斜安装在收割机割台左端、且两端敞口的第一箱体，所述第一箱体的上端设有与输送电机连接的斜输送主传动轮，所述第一箱体的下端设有斜输送次传动轮，所述斜输送次传动轮通过斜输送链条与所述斜输送主传动轮连接，所述斜输送链条上设有斜输送齿。

进一步的，在所述斜输送机构的工作面上沿输送方向设置有斜输送齿挡条，所述斜输送齿挡条为两个且对称设置在所述斜输送机构两侧。

进一步的，所述横输送机构包括水平设置且垂直于所述斜输送机构的第二箱体，所述第二箱体内设有相互平行的横输送主传动轮和横输送次传动轮，所述横输送主传动轮与所述横输送次传动轮之间连接有横输送链条，所述横输送主传动轮与所述斜输送次传动轮位于同一传动轴上。

进一步的，所述脱菜板的长度大于或等于所述起菜机构的工作面的宽度，且在所述脱菜板上开设有容所述挖菜齿穿过并能挡住所述挖菜齿上的蔬菜通过的开口。

进一步的，所述斜输送机构上设有平行于所述斜输送链条工作面的输送辅助板，所述输送辅助板与所述斜输送链条的工作面之间形成斜输送区，所述输送辅助板的头部向所述横输送机构的输出端一侧折弯形成导料板。

有益效果

本实用新型连根收割的叶类蔬菜收割机，能将叶类蔬菜连根拔起，之后有序地输送到收纳袋中，减少了植株相互之间挤压受损的几率，使蔬菜植株的所有食用部分都被收割起来，充分提高了叶类蔬菜的食用价值。

附图说明

图1为本实用新型连根收割的叶类蔬菜收割机的结构示意图；

图2为本实用新型连根收割的叶类蔬菜收割机的前视图；

图3为本实用新型连根收割的叶类蔬菜收割机的俯视图；

图4为本实用新型连根收割的叶类蔬菜收割机的脱菜板的结构示意图；

图5为本实用新型连根收割的叶类蔬菜收割机的脱菜板的另一角度示意图；

图6为本实用新型连根收割的叶类蔬菜收割机的斜输送机构的结构示意图；

图7为本实用新型连根收割的叶类蔬菜收割机的斜输送机构的横向剖视图；

图8为本实用新型连根收割的叶类蔬菜收割机的横输送机构的结构示意图；

图9为图8中A部放大图；

图10为本实用新型连根收割的叶类蔬菜收割机的横输送机构的俯视图；

图中：1、汽油机，2、机架，3、行走履带，4、操作台，5、扶菜电机，6、起菜电机，7、扶菜主传动轴，8、扶菜传动链，9、扶菜次传动轴，10、扶菜杆，11、旋转管支架，12、旋转管，13、滑块，14、滑槽，15挖菜齿，16、挖菜链条，17、挖菜主传动轮，18、脱菜板，19、斜输送机构，19-1、斜输送齿，19-2、斜输送齿挡条，19-3、斜输送次传动轮，19-4、斜输送主传动轮，19-5、斜输送张紧轮，19-6、斜输送盒，19-7、斜输送链条，20、横输送机构，20-1、横输送齿，20-2、横输送齿挡条，20-3、横输送主传动轮，20-4、横输送次传动轮，20-5、横输送盒，20-6、横输送张紧轮，20-7、横输送链条，21、输送电机，22、输送辅助板。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图1至图10，本实用新型提供一种连根收割的叶类蔬菜收割机，其包括机架2、起菜机构、输送机构、脱菜板18和扶菜机构；

汽油机1用于为机器行走提供动力；

机架2用于安装和固定部件，在机架2的底部设有行走履带3；

操作台4用于操纵机器的各工作部件；

起菜机构安装在所述机架2的前端，用于挖菜，包括倾斜设置的挖菜链条16，在挖菜链条上设置有能伸至泥地内并将蔬菜连根挖起的挖菜齿15；在挖菜链条上沿其挖菜链条输送方向等距设置有挖菜齿组，每个挖菜齿组由等距设置的挖菜齿15构成；

输送机构包括位于起菜机构输出端的横输送机构20、及位于横输送机构输出端的斜输送机构19，横输送机构的输送方向垂直于收割机的前进方向，斜输送机构19倾斜设置在机架2一侧；其中，斜输送机构包括倾斜设置的斜输送链条19-7，在斜输送链条上转动地铰接有斜输送齿19-1，在斜输送齿上设有第一卡块，斜输送链条的工作面一侧沿长度方向设置有斜输送齿挡条19-2，当斜输送齿运动至斜输送链条的工作面时该第一卡块与斜输送齿挡条接触并使斜输送齿垂直于斜输送链条的输送方向，斜输送机构的输出端为输出终端，在输出终端上可以设置收纳袋或收纳盒；本实施例中，斜输送机构的工作面朝向收割机外侧；横输送机构包括横输送链条20-7，横输送链条上转动地铰接有横输送齿20-1，横输送齿上设有第二卡块，在横输送链条的工作面一侧沿横输送链条长度方向设置有横输送齿挡条20-2，横输送齿运动至横输送链条的工作面时，第二卡块与横输送齿挡条接触并使横输送齿垂直于横输送链条的输送方向；该横输送机构的工作面朝向起菜机构的输出端；在斜输送机构上设有平行于斜输送链条工作面的输送辅助板22，输送辅助板与所述斜输送链条的工作面之间形成斜输送区，输送辅助板的头部向横输送机构的输出端一侧呈弧形折弯形成导料板；

脱菜板18安装在起菜机构的输出端与横输送机构之间，用于使蔬菜从挖菜齿上脱离，即将起菜机构上的蔬菜脱离并进入至横输送机构上；具体的该脱菜板18的长度大于或等于起菜机构的工作面（输送面）的宽度，具体的，为起菜机构上的所有挖菜链条构成的用于起菜所形成的平面（工作面）；且在脱菜板上开设有容挖菜齿穿过同时能挡住挖菜齿上的蔬菜通过的开口，为了便于蔬菜落入横输送机构，该脱菜板的上端为倾斜面；

扶菜机构安装在挖菜链条的工作面上方，包括扶菜传动链8，该扶菜传动链与挖菜链条的线速度相同，扶菜传动链8上设有扶菜杆10，扶菜传动链的下端面与挖菜链条的工作面平行，位于扶菜传动链下端面的扶菜杆的长度方向垂直于挖菜链条的输送方向；具体的，在扶菜传动链8上沿其输送方向等距设置有旋转管12，其转动地铰接在扶菜传动链上，该旋转管的轴线垂直于扶菜传动链的输送方向，在旋转管上沿长度方向等距设置有垂直于旋转管的扶菜杆10，及位于同一旋转管上的扶菜杆相互平行，在旋转管的端部刚性连接有滑块13，同时在扶菜传动链的下端工作面设置有平行于挖菜链条的输送方向的滑槽，当旋转管运动至扶菜传动链条的下端工作面时，滑块滑入滑槽并使扶菜杆的长度方向垂直于挖菜链条的输送方向；为了使用滑块能顺利滑入滑槽，在滑块或滑槽或同时在滑块和滑槽的端部倒圆或倒角。

以下对本申请中优选实施例结构进行展开说明：

该叶类蔬菜收割机整体由汽油机1 、机架2、行走履带3、操作台4、扶菜电机5、起菜电机6、扶菜主传动轴7、扶菜传动链8、扶菜次传动轴9、扶菜杆10、旋转管支架11、旋转管12、滑块13、滑槽14、挖菜齿15、挖菜链条16、挖菜主传动轮17、脱菜板18、斜输送机构19、横输送机构20、输送电机21、输送辅助板22组成，斜输送机构19又由斜输送齿19-1、斜输送齿挡条19-2、斜输送次传动轮19-3、斜输送主传动轮19-4、斜输送张紧轮19-5、斜输送盒19-6、斜输送链条19-7构成，横输送机构20又由横输送齿20-1、横输送齿挡条20-2、横输送主传动轮20-3、横输送次传动轮20-4、横输送盒20-5、横输送张紧轮20-6、横输送链条20-7构成，汽油机1安装于机架2上，位于机器中部靠右，两条行走履带3安装于机架2的底部，由汽油机1带动，操作台4位于机器的后部，操纵整机的运行，另外还配有割台升降装置，以使机器的割台能根据作业或行走的需要调节割台的高度。

扶菜电机5安装于割台的左边，通过扶菜传动链8带动扶菜主传动轴7运转，在割台的前部与机器的行走方向垂直分布有一根扶菜主传动轴7和三根扶菜次传动轴9，扶菜主传动轴7和三根扶菜次传动轴9平行排列，扶菜主传动轴7带动两条平行排列且长度相等的扶菜传动链8，扶菜传动链8带动三根扶菜次传动轴9运转，并且两条扶菜传动链8的运动轨迹为领边长、底边短的梯形，两条扶菜传动链8上间隔安装有多个旋转管支架11，并且其中的一条扶菜传动链8上的旋转管支架11与另一条扶菜传动链8上的旋转管支架11一一对应，每两个对应的旋转管支架11内安装有一根旋转管12，每根旋转管12上按一定间距固定有多根扶菜杆10，扶菜杆10的轴中心线与旋转管12的轴中心线垂直，扶菜杆10随旋转管12循环运动而运动，扶菜杆10、旋转管12运动轨迹为领边长、底边短的梯形。

在每根旋转管12的两端分别固定有一个滑块13，并且两个滑块13呈对称状态，滑块13的一段为长方体，另一段为半圆柱体，滑块13的半圆柱体一段与旋转管12固定连接，并且滑块13的半圆柱体的圆弧面与旋转管12管壁相对应的半圆弧面平行，两个滑块13所形成的平面的中心线穿过旋转管12的轴中心线，滑块13的运动轨迹也为领边长、底边短的梯形，两个滑块13的平面与扶菜杆10的平面垂直，在沿两滑块13的梯形运动轨迹的底边，对应设计有两个滑槽14，每个滑槽14由两个长方体的长条对应组成，滑槽14的槽口方向朝向旋转管12的中部，滑块13在滑槽14中运动，且滑槽14的两个内表面作用于滑块13的长方体段的对应的两个长方形表面，即当滑块13运动至梯形运动轨迹的底边位置时，滑块13的长方体段对应的两个长方形表面通过滑槽14的两个内表面的力的作用使运动的扶菜杆10将蔬菜有序地、稳定地扶持住。

在长条滑槽14的两端、滑块13的进口与出口处需倒角处理，以使滑块13能顺畅进入与滑出滑槽14。

起菜电机6安装于割台的右部，通过链条带动安装于割台前方底部的挖菜主传动轮17，挖菜主传动轮17带动挖菜主轴，挖菜主轴带动挖菜链条16，挖菜链条16带动挖菜次轴，挖菜链条16上安装有挖菜齿15，由挖菜齿15作用于蔬菜的根部，将蔬菜连根挖起，再继续由挖菜齿15输送到安装于挖菜齿15与横输送齿20-1之间的脱菜板18，脱菜板18的前部靠挖菜齿15处留有与运动的挖菜齿15配合的开口，通过脱菜板18的的开口，将蔬菜从挖菜齿15上夹脱下来，之后再由横输送机构20的横输送齿20-1将蔬菜输送到斜输送机构19的斜输送齿19-1，最后由斜输送齿19-1将蔬菜送入放置于机器后部的菜娄或菜袋。

斜输送机构19以一定倾斜角度安装在机器割台的左部，其上部靠近操作台4，其下端与横输送机构20连接，斜输送机构19的整体为一个长方体的盒体，斜输送机构19的斜输送盒19-6的上部设计有一斜输送主传动轮19-4，斜输送主传动轮19-4与输送电机21连接，由输送电机21提供动力，斜输送盒19-6的下部设计有一斜输送次传动轮19-3，斜输送主传动轮19-4通过斜输送链条19-7带动斜输送次传动轮19-3，斜输送链条19-7上安装有多个斜输送齿19-1，斜输送齿19-1随斜输送链条19-7的运动而循环运动，斜输送盒19-6的两个窄长面的其中一个为作业面，另一个为非作业面，

在作业面沿斜输送链条19-7运动轨迹处设计有两条斜输送齿挡条19-2，在斜输送链条19-7的斜输送次传动轮19-3的运动轨迹处设置有两条弧形的斜输送齿档条19-2，每条弧形斜输送齿挡条19-2分别与对应的斜输送齿挡条19-2连接成整体并固定于斜输送盒19-6的大平面的内表面，当斜输送链条19-7运动到斜输送次传动轮19-3运动轨迹以及作业面的运动轨迹时，随斜输送链条19-7运动的斜输送齿19-1则被斜输送齿挡条19-2打起，实现输送蔬菜的功能，当斜输送链条19-7运动到斜输送主传动轮19-4运动轨迹以及非作业面的运动轨迹时，因没有设置斜输送齿挡条19-2，故没有斜输送齿挡条19-2对斜输送齿19-1产生作用，所以斜输送齿19-1则收缩于斜输送盒19-6，蔬菜则不被继续输送而脱离斜输送齿19-1。

为使斜输送链条19-7不会因运转而松动，在斜输送盒19-6的靠近非作业面处，配有一斜输送张紧轮19-5，以使斜输送链条19-7能保持正常的运转。

与斜输送齿19-1配合设置有输送辅助板22，使蔬菜能被斜输送齿19-1输送而不散乱、不掉出机器外。

横输送机构20位于斜输送机构19的下端，横输送机构20与斜输送机构19垂直设置，横输送机构20其整体也为一个长方体的盒体，横输送主传动轮20-3的传动轴与斜输送次传动轮19-3的传动轴为同一根轴，其动力由斜输送次传动轮19-3提供，其技术方案及工作原理与斜输送机构19相同，当蔬菜被横输送齿20-1输送到横输送主传动轮20-3位置时，横输送齿20-1收缩于横输送盒20-5内，然后蔬菜脱离横输送齿20-1，再由斜输送齿19-1输送。

扶菜电机5、起菜电机6、输送电机21其能源由配置于机器上的电池提供。

本实用新型连根收割的叶类蔬菜收割机，能将叶类蔬菜连根拔起，之后有序地输送到收纳袋中，减少了植株相互之间挤压受损的几率，使蔬菜植株的所有食用部分都被收割起来，充分提高了叶类蔬菜的食用价值。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。