一种木耳菌包辅助撑袋装置的制作方法

本申请所描述的实施例涉及撑袋装置。尤其是，实施例涉及具一种木耳菌包辅助撑袋装置。

背景技术：

自动化包装可以将人力从繁重恶劣、危险的工作环境中解放出来，将繁杂的生产流程加以简化，提高了劳动生产效率，自动化包装的可重复性高、包装精度高可以有效的提高生产效率，保证包装效果，通常利用包装袋灌装包装的过程包括取袋和撑袋过程，现有技术中的装置通常结构繁琐复杂，提及庞大，设备成本高。

技术实现要素：

因此，本实用新型的实施例可提供这样一种木耳菌包辅助撑袋装置，结构简单、重量轻便。

一种木耳菌包辅助撑袋装置，包括机架，机架上安装有横移装置、上撑袋组件、下撑袋组件和储袋盒，储袋盒和下撑袋组件分别安装在上撑袋组件的两侧，上撑袋组件包括上浮板，上浮板上安装有上吸附组件，下撑袋组件包括下浮板，下浮板上安装有下吸附组件，上浮板位于下浮板的上方位置，移动装置输出端带动上撑袋组件在储袋盒与下撑袋组件之间往复直线移动，所述下撑袋组件通过弹性恢复装置与机架建立连接。

进一步的，所述上吸附组件包括安装在上浮板下端的吸附板，吸附板通过升降装置与上浮板建立连接。

进一步的，所述上浮板下端面的一侧开有安装槽，吸附板嵌设在安装槽内。

进一步的，所述下吸附组件包括安装在浮板上的下吸附口，下吸附口位于包装袋的开口侧。

进一步的，所述储袋盒下端安装有纵向伸缩组件，纵向伸缩组件的固定端固定在机架上，纵向伸缩组件的伸缩端与储袋盒建立连接。

进一步的，伸缩横移组件包括横向伸缩组件和横向导杆，横向导杆的一端固定在机架一侧，横向导杆的另一端依次穿过上撑袋组件和下撑袋组件后与机架的另一侧固定连接，横向伸缩组件的输出端与上撑袋组件建立连接。

进一步的，所述弹性恢复装置包括恢复弹簧、滑块和滑杆，滑杆的两端固定在机架上，滑块和弹簧均套设在滑杆上，滑块的一侧与下撑袋组件固定连接，弹簧位于滑块与机架之间，所述弹簧两端分别于滑块和机架抵靠连接。

本实用新型利用横移装置带动上撑袋组件移动至储袋盒处利用吸附组件吸附储袋盒内的包装袋，而后横移装置带动上撑袋组件移动至下撑袋组件，并使上撑袋组件推动下撑袋组件移动至装袋机械手工位处进，下撑袋组件的下吸附组件向下吸附将包装袋撑开，完成撑袋操作，重复下一撑袋操作时，横移装置带动上撑袋组件回到储袋盒位置处，下撑袋组件通过弹性恢复装置恢复到初始工位处，工作过程中无需手动辅助操作，整体结构紧凑，利用机械设备进行撑袋操作，提高了工作效率，本实用新型结构简单，重量轻。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2示出了图1的前视图；

图3示出了图1的仰视图。

具体实施方式

由图1所示，本实施例的一种木耳菌包辅助撑袋装置，包括机架10，机架10上安装有横移装置、上撑袋组件、下撑袋组件和储袋盒3，储袋盒3和下撑袋组件分别安装在上撑袋组件的两侧，上撑袋组件包括上浮板2，上浮板2上安装有上吸附组件，下撑袋组件包括下浮板6，下浮板6上安装有下吸附组件，上浮板2位于下浮板6的上方位置，移动装置输出端带动上撑袋组件在储袋盒3与下撑袋组件之间往复直线移动，所述下撑袋组件通过弹性恢复装置与机架10建立连接。

所述上吸附组件包括安装在上浮板2下端的吸附板5，吸附板5通过升降装置与上浮板2建立连接。

通过伸缩装置带动吸附板5上下移动，在取袋过程中，升降装置带动吸附板5向下移动与储袋盒3中的菌袋接触利用吸附板5将菌袋吸附起，升降装置带动吸附板5上移，进行撑袋操作时，升降装置带动吸附板5下移，与下浮板6上的下吸附组件贴合，下吸附组件与上吸附组件进行两个相反方向吸附，升降装置带动吸附板5上移，菌袋完成撑开操作；升降装置可以采用现有技术中的升降气缸、液压缸等，本实施例采用的升降装置为气缸，气缸的固定端固定在上浮板2的上端，气缸的运动端穿过上浮板2后与吸附板5建立连接，吸附板5上开设有若干吸附口，吸附口通过电磁开关控制开关；

为了使升降装置上下移动过程中不会出现移位，保证上吸附组件和下吸附组件正对菌袋进行操作，上吸附组件上设立两个竖向滑轨7，工作过程气缸带动吸附板5沿着滑轨7上下移动，使吸附板5上的吸附口与下浮板6上的吸附组件与菌袋的两侧配合，防止因位置偏差影响撑袋效果甚至造成菌袋的损坏。

在撑袋过程中，吸附板5和下浮板6之间为撑袋空间，在移动过程中，凸出的吸附板5的边角可能会与菌袋剐蹭，因此，所述上浮板2下端面的一侧开有安装槽，吸附板5嵌设在安装槽内，嵌设在内部的吸附板5在菌袋的转移和撑袋操作中都能保证其操作的安全性，保证了包装质量。

所述下吸附组件包括安装在浮板上的下吸附口13，下吸附口13位于菌袋的开口侧，上撑袋组件需要进行转移和撑袋两个操作，在转移过程中为了保持菌袋的稳定，所以吸附板5上的吸附口位置可以均匀分布，使菌袋吸附效果更佳，但下浮板6上的下吸附口13的作用是为了与吸附板5配合完成撑袋，所以，只是将下吸附口13设置在包装开开口侧，灌装机械手可以向袋内灌装，无需设置多个便可以完成撑袋操作，结构简单易操作，不会由于上下两侧同时吸附造成菌袋撕裂。

在持续的取袋操作过程中，储袋盒3内的菌袋会减少，而上浮板2上的吸附板5的升降高度有限，会使吸附板5与菌袋之间出现越来越大的高度差，影响取袋效果，因此所述储袋盒3下端安装有纵向伸缩组件，如图2所示，纵向伸缩组件的固定端固定在机架10上，纵向伸缩组件的伸缩端与储袋盒3建立连接，利用纵向伸缩杆带动储袋盒3上下往复运动，用以弥补菌袋厚度的高度差。

纵向伸缩组件可以采用现有技术中的具有纵向伸缩功能的装置结构，可以为气缸、液压缸，本实施例为了调节精确，纵向伸缩组件包括第二步进电机9和第二传动丝杠14，第第二传动丝杠14一端通过丝杠螺母与储袋盒3的侧壁建立连接，第二传动丝杠14的下端安装在第二步进电机9的输出端，第二步进电机9的正转和反转实现储袋盒3的上下运动；

为了使储袋盒3上下运动稳定，纵向伸缩组件设有对阵布置的纵向导杆15，储袋盒3的两侧分别套设在纵向导杆15上，第二丝杠转动带动储袋盒3沿着导杆升降运动。

伸缩横移组件包括横向伸缩组件和横向导杆17，横向导杆17的一端固定在机架10一侧，横向导杆17的另一端依次穿过上撑袋组件和下撑袋组件后与机架10的另一侧固定连接，横向伸缩组件的输出端与上撑袋组件建立连接。

所述上撑袋组件包括第一支撑体21，第一支撑体21的上端横向延伸形成上浮板2，下撑袋组件包括第二支撑体61，第二支撑体61的上端横向延伸形成下浮板6，上浮板2的板面与下浮板6的板面同侧，上浮板2距地面的高度大于下浮板6距地面的高度，上浮板2与下浮板6之间空间为撑袋空间，横向伸缩组件带动上撑袋组件沿着横向导杆17往复运动，并通过上撑袋组件带动下撑袋组件沿横向导杆17移动，本申请中的横向伸缩组件可以采用现有技术中的伸缩装置，可以为气缸、液压缸等，本实施例中的横向伸缩组件包括第一步进电机8和第一传动丝杠12，第一传动丝杠12的一端通过丝杠螺母与上撑袋组件的第一支撑体21建立连接，第一步进电机8转动带动第一传动丝杠12转动，进而实现上撑袋组件的第一支撑体21沿横向导杆17移动，并且可以通过第一支撑体21带动第二支撑体61沿着横向导杆17移动至机械手工位处；

所述弹性恢复装置包括恢复弹簧4、滑块11和滑杆16，滑杆16的两端固定在机架10上，滑块11和弹簧4均套设在滑杆16上，滑块11的一侧与下撑袋组件固定连接，弹簧4位于滑块11与机架10之间，所述弹簧4两端分别于滑块11和机架10抵靠连接。

由图3可见，本实施例的中滑块11安装在第二支撑体61下端，机架10上安装有相对布置的架杆，滑杆16的一端固定在一侧架杆上，滑杆16的另一端依次穿过滑块11和弹簧4后固定在另一侧架杆上，当第一支撑体21带动第二支撑体61移动，第二支撑体61向架杆移动挤压弹簧4，当需要恢复到原有位置时，第一支撑体21在横向伸缩组件的作用下反向移动并撤销了对第二支撑体61的挤压，第二支撑体61在弹簧4的弹性恢复作用下恢复到原有位置处，进行下一次撑袋操作。

本实施例的工作过程为：第一步进电机8与第一传动丝杠12配合带动上浮板2沿横向导杆17运动到储袋盒3上方，气缸1顶出，带动吸附板5向下运动，吸附板5的吸附口电磁开关打开，产生负压，吸附储袋盒3里的菌袋，气缸1收缩，吸附板5回到原位。此时，第一步进电机8带动第一传动丝杠12转动进而使第一支撑体21向前移动，第一支撑体21继续迁移推动第二支撑体61一同推至机械手前端工作位置，气缸1带动吸附板5及菌袋向下运动与下浮板6接触，下浮板6下吸附口13打开，产生负压，吸附菌袋开口位置，气缸1复位，菌袋被撑开。此动作流程结束时，横移装置带动上浮板2回到储袋盒3上方，下浮板6由复位弹簧4和滑块11配合把下浮板6推回靠近第一传动丝杠12末端，至此为一个工作流程，当菌袋厚度变小时，第二步进电机9带动第二传动丝杠14推动储袋盒3向上运动弥补菌袋厚度高度差。

本实用新型用于全自动木耳生产线上的一个重要的机械结构，此结构能有效的解决辅助撑袋机械装置，进行输送菌袋，起到辅助撑袋的效果。

本实用新型的实施例的上述描述是为了示例和说明的目的而给出的。它们并不是穷举性，也不意于将本实用新型限制于这些精确描述的内容，在上述教导的指引下，还可以有许多改动和变化。这些实施例被选中和描述仅是为了最好解释本实用新型的原理以及它们的实际应用，从而使得本领域技术人员能够更好地在各种实施例中并且使用适合于预期的特定使用的各种改动来应用本实用新型。因此，应当理解的是，本实用新型意欲覆盖在下面权利要求范围内的所有改动和等同。