1.一种人工辅助采草莓装置，包括草莓采摘行走机构、总支撑板、电机一、旋转轴、旋转盘、电机二、四杆机构、电机三、摆杆和机械手，其特征在于：所述的草莓采摘行走机构包括整体框架和万向轮，整体框架底部铰接阵列排布的四个万向轮；总支撑板和底板由上至下排布，且均固定在整体框架上；旋转轴通过轴承支承在总支撑板上；从动带轮固定在旋转轴上，主动带轮固定在电机一的输出轴上，电机一的底座固定在总支撑板上；所述的从动带轮和主动带轮通过同步带连接；旋转盘固定这旋转轴上；所述的四杆机构包括连架杆一、连架杆二和连杆；连架杆一一端端部的连接轴与一个轴承座铰接；连架杆二一端端部的连接轴与另一个轴承座铰接，且与电机二的输出轴固定；电机二的底座固定在旋转盘上；两个轴承座间距固定在旋转盘上；连杆的中部与连架杆一另一端铰接；连杆的一端与连架杆二另一端铰接，电机三的底座固定在连杆另一端；摆杆一端固定在电机三的输出轴上；
所述的机械手包括固定块、滑轨、滑块、齿条、齿轮、刀片固定架、刀片、导杆和电机四；固定块与摆杆另一端固定；滑轨固定在固定块上，两块滑块均与滑轨构成滑动副，滑块上固定有刀片固定架；两个齿条与两个刀片固定架分别固定；齿轮固定在电机四的输出轴上，齿轮两侧与两个齿条分别构成齿轮副；电机四的底座固定在固定块上；其中一个刀片固定架上固定刀片，另一个刀片固定架上固定有由下至上布置的刀片和导杆；两个刀片一上一下设置。
2.根据权利要求1所述的一种人工辅助采草莓装置，其特征在于：所述的旋转盘套置在旋转轴上，并通过旋转轴的轴肩轴向定位；螺母与旋转轴轴端的螺纹连接，压紧旋转盘，且螺母与旋转盘端面之间设有弹簧垫圈。
3.根据权利要求1所述的一种人工辅助采草莓装置，其特征在于：所述电机三的输出轴穿过连杆开设的槽口，摆杆一端开设的D字形截面孔和紧固环均套置在电机三的输出轴上；紧固环上设有调整开口大小的紧固螺钉；摆杆两侧面分别通过紧固环和连杆限位。
4.根据权利要求1所述的一种人工辅助采草莓装置，其特征在于：所述导杆靠近自由端的杆段呈弧形。
5.根据权利要求1所述的一种人工辅助采草莓装置，其特征在于：所述的底板上放置有收集框。