一种油用牡丹种子采收工具的制作方法

本实用新型涉及作物采收用具技术领域，具体涉及一种油用牡丹种子采收工具。

背景技术：

我国油用牡丹的种植日益广泛，在进行种子采收时，多是人工拿着剪刀进行一个一个采收，费时费力。并且牡丹的种子在蓇葖内，采收时需要观察蓇葖的颜色，有的适合采收，有的则还不够成熟，需延迟几天采收。而现有的油用牡丹种子采收工具对蓇葖进行逐个采收时，每采收一个蓇葖，对应需要进行一次装箱采收工作，如利用吸力把蓇葖吸收进采收箱体内，这样费时费力，加大装置的能耗，并且还有不断的噪声污染。

因此设计一种省时省力、减少能耗的油用牡丹种子采收工具具有很大的实用价值。

技术实现要素：

本实用新型提供一种油用牡丹种子采收工具，可以解决现有技术中的上述问题。

本实用新型提供了一种油用牡丹种子采收工具，包括：第一箱体、第二箱体、传输装置和采收装置，所述第一箱体上设有背带，所述第二箱体和第一箱体固定连接，所述第二箱体内设有筐体，所述第二箱体的上端面开口，开口处固定连接有所述传输装置，所述传输装置包括第一传输段和第二传输段，所述第一传输段和所述第二箱体的开口处固定连接，且所述第一传输段向上倾斜设置，所述第一传输段和第二传输段铰接，所述第二传输段的左端设置所述采收装置，所述采收装置包括机械爪和刀片，所述第二传输段左端设有竖板，所述竖板的上端面竖直方向上设有转轴，所述转轴和第一电机连接，所述转轴的外侧面设有横杆，所述横杆的下方固定连接有所述机械爪，所述第二传输段的下表面的左端固定连接有L型支撑板，所述L型支撑板的水平板段的上表面横向设有滑槽，所述滑槽上通过滚轮连接有所述刀片，所述滚轮和第二电机连接，所述第二电机设置在所述L型支撑板上，所述机械爪、第一电机和第二电机均分别与控制器连接，所述机械爪、第一电机、第二电机和控制器均分别与电源连接。

较佳地，所述第一箱体的容积大于所述第二箱体的容积，所述第二箱体位于所述第一箱体的一侧。

较佳地，所述第一传输段和第二传输段均为凹槽型导轨。

较佳地，所述第一传输段和第二传输段之间通过转轴连接。

较佳地，所述第一传输段的右端和所述第二箱体的顶端箱壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的油用牡丹种子采收工具可以调整角度选择性地夹持所要采收的牡丹蓇葖，然后启动刀片，对其进行切断，然后对蓇葖进行输送，节省人力，减少能耗。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的一种油用牡丹种子采收工具，包括：如图1所示，第一箱体1、第二箱体2、传输装置3和采收装置4，所述第一箱体1上设有背带，便于采收人员背着整个工具。所述第二箱体2和第一箱体固定连接，所述第二箱体2内设有筐体2-1，所述第二箱体2的上端面开口，开口处固定连接有所述传输装置3，所述传输装置3包括第一传输段3-1和第二传输段3-2，所述第一传输段3-1和所述第二箱体2的开口处固定连接，且所述第一传输段3-1向上倾斜设置，所述第一传输段3-1和第二传输段3-2铰接，所述第二传输段3-2的左端设置所述采收装置4，所述采收装置4包括机械爪4-1和刀片4-2，所述第二传输段3-2左端设有竖板5，竖板5也同时作为第二传输段3-2左端开口处的挡板，避免蓇葖掉落。所述竖板5的上端面竖直方向上设有转轴6，所述转轴6和第一电机连接，所述转轴6的外侧面设有横杆7，所述横杆7的下方固定连接有所述机械爪4-1，所述第二传输段3-2的下表面的左端固定连接有L型支撑板8，所述L型支撑板8的水平板段的上表面横向设有滑槽，所述滑槽上通过滚轮连接有所述刀片4-2，所述滚轮和第二电机9连接，所述第二电机9设置在所述L型支撑板8上，所述机械爪4-1、第一电机和第二电机9均分别与控制器连接，所述机械爪4-1、第一电机、第二电机9和控制器均分别与电源连接。

其中，如图2所示，刀片在滑槽内移动的位置，可以向左到达机械爪的下方以及左方，也就是说刀片通过向左移动可以把牡丹的茎切断。

进一步地，所述第一箱体1的容积大于所述第二箱体2的容积，所述第二箱体2位于所述第一箱体1的一侧。当第二箱体2的筐体2-1容纳一部分蓇葖之后，再利用人力把蓇葖从第二箱体2转移到第一箱体1内。这样既可以把蓇葖收集起来，又不需要不间断的动力一个个地把蓇葖收集起来，减少能耗，而且完全能够满足采收工作的需要。

进一步地，所述第一传输段3-1和第二传输段3-2均为凹槽型导轨，用于传输蓇葖。

进一步地，所述第一传输段3-1和第二传输段3-2之间通过转轴连接，第二传输段3-2可以活动较大的范围，用于对不同位置的蓇葖进行采收。

进一步地，所述第一传输段3-1的右端和所述第二箱体2的顶端箱壁固定连接，在第一传输段3-1内传输的蓇葖可以滑落到第二箱体2内。

使用本实用新型的油用牡丹种子采收工具时，首先通过控制器设定好第一电机和第二电机的转数，第一电机可以让转轴实现180度的转动，第二电机可以让刀片切断蓇葖下的牡丹枝条。控制器上设有控制面板，控制面板上设有多个控制开关，分别控制机械爪、第一电机、第二电机的开启和关闭。调整第二传输段的角度和位置，选择要进行采摘的蓇葖，启动控制机械爪的控制开关，机械爪夹住该蓇葖，然后启动第二电机，让刀片对该蓇葖下方的纸条进行割断。然后第一电机控制转轴转动180度，此时机械爪处于第二传输段的上方，调整第二传输段的水平角度，然后通过控制机械爪的开关让机械爪释放蓇葖，蓇葖掉落到第二传输段上，继而下滑到第一传输段，然后掉落到第二箱体的筐体内。当第二箱体内的筐体采收的蓇葖较多时，再一次性把筐体内的蓇葖倒到第一箱体内。这样可以避免每次都需要把蓇葖放进第一箱体，减少操作次数。

控制器可选用ARMSTM32F型号的PLC控制器或者AT89C52型号控制器，成本低廉，通用性强。

本实用新型的油用牡丹种子采收工具可以调整角度选择性地夹持所要采收的牡丹蓇葖，然后启动刀片，对其进行切断，然后对蓇葖进行输送，节省人力，减少能耗。

本实用新型中涉及的未说明部分与现有技术相同或采用现有技术加以实施。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。