一种改进的果园除草机的制作方法

本实用新型涉及一种农业机械，尤其是一种适用于果园除草的机器，具体的说是一种改进的果园除草机。

背景技术：

传统的果园除草机只能清除果树行间杂草，导致残留在树根周围的株间杂草无法清除，短时间内重新泛滥，严重影响机械除草作业效果，降低除草效率，需要人工二次补除，增加了果园除草作业环节所需劳动量，不断激化果园作业所需劳动量的剧增与农村劳动力短缺的矛盾。

果园行间通常挖制排水沟以防止水涝灾害的发生，由于排水沟较地面凹陷，现有果园除草机难以清除沟内杂草，从而影响果园杂草的清除效果，也不利于排水沟的正常使用，最终影响果品品质和产量。

果园除草机作业时，高速旋转的立式旋耕刀会产生较大的升力，导致除草刀片的离地间隙波动，除草深度不稳定，使杂草清除不彻底。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种改进的果园除草机，能够快捷有效地清除果树行间和株间及排水沟边坡型地上的杂草，提高除草效率。

本实用新型的技术方案是：

一种改进的果园除草机，包括能够自行行走的移动平台，所述移动平台前端设有能够上下调节离地高度的行间除草机构，能够清除果园行间杂草；该行间除草机构的两侧分别设有株间避让机构和仿形机构；所述株间避让机构包括罩盖和由电机III驱动的立式旋耕除草刀片；所述罩盖通过弯折结构与所述行间除草机构相连，能够在触碰到果树时，通过所述弯折结构绕过果树，使其既能清除果树近旁的杂草，又能避免果树受损；所述仿形机构包括壳体和由电机IV驱动的立式旋耕除草刀片；所述壳体与所述行间除草机构活动连接，能够随地形的变化实现仿形作业，从而彻底清除果园中排水沟边坡型地上的杂草。

进一步的，所述移动平台包括履带式行走装置、控制柜和推杆；所述履带式行走装置包括机架和履带；所述履带由电机I驱动；所述控制柜置于所述机架上，内置蓄电池，为相关电机提供电力；所述推杆的后端与所述机架相连，其前端连接所述行间除草机构。

进一步的，所述推杆为电动推杆，能够以其后端为支点上下伸缩移动，从而能够改变所述行间除草机构的离地高度。

进一步的，所述行间除草机构包括外壳，该外壳为矩形盒状，底板和右侧板为空缺，内部设有多个立式旋耕除草刀片，顶板上设有三点悬挂装置；该三点悬挂装置的上顶点与所述推杆的前端铰接；所述各除草刀片之间通过皮带连接后与电机II相连，能够在该电机II的驱动下进行协同除草。

进一步的，所述罩盖为圆形，由塑料制成，外周设有橡胶条，能够避免罩盖碰伤果树。

进一步的，所述弯折结构包括折杆、连杆和弹簧I；所述折杆为L形，一端固定连接在所述外壳上，另一端与所述连杆的一端铰接；所述连杆的另一端与所述罩盖固定连接；所述弹簧I的一端固定在所述连杆的中部，另一端固定在所述外壳上。

进一步的，所述壳体为矩形盒状，底板和左侧板空缺，其左端与所述外壳的右端通过铰链相连，使所述壳体能够向所述外壳方向翻折，以便适应排水沟边坡地地形。

进一步的，所述外壳与所述壳体相对的两侧分别设有支撑轮和仿形轮，使行走更顺畅；该支撑轮和仿形轮均能够升降，以便更好地适应不同的地形和调整除草机立式旋耕的深度。

进一步的，所述外壳和所述壳体的连接处设有弹簧II和限位装置，所述弹簧II的两端分别连接所述外壳和所述壳体，能够对所述仿形机构产生向下的拉力，克服因除草刀片高速旋转而产生的升力所造成的离地间隙波动的问题；所述限位装置设于所述外壳和所述壳体的内壁上，能够防止所述壳体向下翻折的角度过大，避免与所述行间除草机构发生干涉。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设计合理，机构简单，使用方便，可以在清除行间杂草的同时，对果树周围及排水沟边坡型地上的杂草进行清除，极大地提高了除草的效率，并可避免损坏果树。而且，使用电池驱动节能环保，可避免污染环境。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构示意图。

图2为本实用新型的行间除草机构、株间避让机构和仿形机构的结构示意图。

图3为图2的仰视图。

图中：1-履带；2-电动机Ⅰ；3-蓄电池；4-控制柜；5-机架；6-推杆；7-三点悬挂装置；8-仿形机构；9-行间除草机构；10-株间避让机构；11-移动平台；12-罩盖；13-铰链装置；14-电动机Ⅳ；15-电动机Ⅱ；16-弹簧Ⅰ；17-橡胶条；18-电动机Ⅲ；19-支撑轮；20-立式旋耕除草刀片；21-皮带；22-外壳；23-仿形轮；24-弹簧Ⅱ；25-限位装置；26-折杆；27-连杆；28-壳体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。文中涉及的“左”、“右”等表述，仅为方便描述本技术方案，并非是对技术方案的限定。

如图1至3所示。

一种改进的果园除草机，包括能够自行行走的移动平台11，所述移动平台11前端设有能够上下调节离地高度的行间除草机构9，能够清除果园行间杂草；该行间除草机构9的两侧分别设有株间避让机构10和仿形机构8；所述株间避让机构10包括罩盖12和由电机III18驱动的立式旋耕除草刀片20；所述罩盖12通过弯折结构与所述行间除草机构9相连，能够在触碰到果树时，通过所述弯折结构绕过果树，使其既能清除果树近旁的杂草，又能避免果树受损；所述仿形机构8包括壳体和由电机IV14驱动的立式旋耕除草刀片20；所述壳体28与所述行间除草机构9活动连接，能够随地形的变化实现仿形作业，从而彻底清除果园中排水沟边坡型地上的杂草。

所述移动平台11包括履带式行走装置、控制柜4和推杆6；所述履带行走装置包括机架5和履带1。所述履带1可由电机I2驱动，实现自行行走。所述控制柜4置于所述机架5上，内置蓄电池3，为相关电机提供电力；所述推杆6的后端与所述机架5相连，其前端连接所述行间除草机构9，使所述行间除草机构9随所述履带式行走装置一起移动。

所述推杆6为电动推杆，能够以其后端为支点上下伸缩移动，从而能够改变所述行间除草机构9的离地高度，满足不同长势杂草的清除需求。

所述行间除草机构9包括外壳22，该外壳22为矩形盒状，底板和右侧板为空缺，内部设有多个立式旋耕除草刀片20，顶板上设有三点悬挂装置7；该三点悬挂装置7的下部两点固定在所述顶板上，其上顶点与所述推杆6的前端铰接，满足所述行间除草机构9的晃动需求。所述各除草刀片之间通过皮带21相互连接后，再使其中的一个立式旋耕除草刀片20与电机II15相连，从而可在该电机II15的驱动下，使各除草刀片进行协同除草。

所述罩盖12为圆形，由塑料制成，外周设有橡胶条17，可减缓罩盖12与果树的撞击，避免碰伤果树。

所述弯折结构包括折杆26、连杆27和弹簧I16；所述折杆26为L形，一端固定连接在所述外壳22上，另一端与所述连杆27的一端铰接，使两者之间可以相互转动。所述连杆27的另一端与所述罩盖12固定连接，以便可以带动所述罩盖12进行移动；所述弹簧I16的一端固定在所述连杆27的中部，另一端固定在所述外壳22上。

所述壳体28为矩形盒状，底板和左侧板空缺，其左端与所述外壳22的右端通过铰链相连，使所述壳体28能够向所述外壳22方向翻折，以便适应排水沟边坡地地形。

所述外壳22与所述壳体28相对的两侧分别设有支撑轮19和仿形轮23，使行走更顺畅；该支撑轮19和仿形轮23均能够升降，以便更好地适应不同的地形和调整除草机立式旋耕的深度。

所述外壳22和所述壳体28的连接处设有弹簧II24和限位装置25。所述弹簧II24的两端分别连接所述外壳22和所述壳体28，能够对所述仿形机构8产生向下的拉力，克服因除草刀片高速旋转而产生的升力所造成的离地间隙波动的问题，使所述仿形机构8能够贴合地面作业，提高除草效率。所述限位装置25可以是限位块，设于所述外壳22和所述壳体28的内壁上，能够防止所述壳体28向下翻折的角度过大，避免与所述行间除草机构9发生干涉。

本实用新型的工作过程为：

1. 启动电动机Ⅰ2工作，驱动履带式行走装置工作，带动整机移动。

2. 启动电动机Ⅱ15工作，电动机Ⅱ15的输出轴带动与之相连的一个立式旋耕除草刀片20高速旋转，并通过皮带21传动带动其余各除草刀片一起高速旋转除草。

3. 启动电动机Ⅲ18工作，使株间避让机构10工作，进行除草，增大除草作业的宽度。当罩盖12触碰到果树时，树干阻挡株间避让机构10的前进。此时，在继续前移的行间除草机构9的带动下，弯折结构沿铰链装置13发生弯折，弹簧I16被拉伸，使所述株间避让机构10沿树干转动，直至绕过树干，然后在弹簧I16弹力的作用下，所述株间避让机构10继续围绕果树底部旋转直至回到正常作业位置，继续进行正常宽幅作业。

4.启动电动机Ⅳ14工作，使仿形机构8工作，随行间除草机构9一起进行除草作业。当仿形轮23行进至果园的排水沟中时，所述仿形机构8可以向内翻折，以便与排水沟边的坡形地势相贴合，将沟边坡型地上的杂草彻底清除。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1. 整机采用电驱动，节能环保，三点悬挂装置采用电动推杆而非传统的液压杆，可使果园除草机逐步向电动农业机械的方向过渡。

2. 通过改变除草刀片遇到果树时的工作路径，解决了现有果园除草机存在的株间杂草漏除问题，实现株间和行间同时除草的目的，提高机械除草效率，减少果园除草作业环节所需劳动量，缓解果园作业所需劳动量的剧增与农村劳动力短缺的矛盾。

3. 株间避让机构可防止除草刀片在清除株间杂草时损伤到果树，同时可避免障碍物对除草刀片产生磨损。在圆形塑料罩盖外部使用橡胶条包边，可减缓圆形塑料罩盖与果树的接触冲击，保护树干底部。

4. 仿形机构中被拉伸的弹簧可产生向下的拉力，克服高速旋转的除草刀片产生的垂直于地表向上的升力，防止除草刀片的离地间隙产生波动，保证除草效果。同时，限位装置可防止仿形机构壳体向下翻折的角度过大，避免与行间除草机构发生干涉。

5. 支撑轮与仿形轮分别通过螺栓与外壳或壳体紧固，可根据果园实际地形和除草高度的需要，通过调节螺栓的位置改变立式旋耕除草刀片的离地高度，使一次性除草更彻底，仿形轮可支撑壳体斜向下翻折到排水沟中，带动除草刀片有效清除排水沟边坡型地上的杂草，同时可确保排水沟的长期正常使用，预防水涝灾害的发生，提高果品品质和产量。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。