一种果树智能浇灌喷药装置的制作方法

本实用新型涉及植物种植技术领域，具体为一种果树智能浇灌喷药装置。

背景技术：

脐橙是双子纲无患子目，芸香科常绿小乔木，小枝无毛，枝刺短或无。叶椭圆形或卵形，全缘或有不显钝齿；叶柄有狭翅，顶端有关节。脐橙是世界各国竞相栽培的柑桔良种。目前，我国各地也栽培很多优质脐橙。脐橙营养丰富，含有人体所必需的各类营养成份。脐橙含有大量维生素C和胡萝卜素，有助于抑制致癌物质的形成，还能软化和保护血管，促进血液循环，有助于降低胆固醇和血脂，降低患心脏病的可能，预防胆囊疾病。脐橙含有丰富的维生素，能够预防坏血病的发生。果橙黄色而有绿斑纹。适于盆栽，是观叶，观果佳品。

脐橙主要栽种在山坡上，山坡无法和平地相比，山坡地势落差大，要求的水压也相对严格，现在大部分地区的脐橙果农都没有实现机械化耕种，特别是浇灌和打药十分困难，现在几乎所有的果农都是人工拿着水管进行浇水和喷药，这样效率低下，水和农药浪费也大，特别是农药对土地的污染也是相当的大，近距离喷洒药对人体伤害也是非常的大。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种果树智能浇灌喷药装置，具备自动浇水和自动喷药等优点，解决了现在的人工对果树浇水喷药的繁琐问题。

(二)技术方案

为实现上述自动浇水和自动喷药的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果树智能浇灌喷药装置，包括中央控制器、农药池、肥料池和蓄水池，所述农药池、肥料池和蓄水池的内部均设有水位检测器，且水位检测器与中央控制器电性连接，所述农药池、肥料池和蓄水池的出水口均固定连接有进液支管，所述进液支管上均设有第一电磁阀，且第一电磁阀与中央控制器电性连接，所述进液支管的出水口通过管接头固定连接有主管道，所述主管道上从左至右依次设有水泵、第一压力计、流量仪、过滤器和第二压力计，且水泵与中央控制器电性连接，所述主管道的出水口通过管接头固定连接有出液支管，所述出液支管上设有分流管，所述分流管的两个出水口端部分别设有农药喷洒口和水肥喷洒口，所述农药喷洒口和水肥喷洒口上均设有第二电磁阀，且第二电磁阀与中央控制器电性连接，所述中央控制器电性连接有温湿度传感器。

优选的，所述中央控制器的型号为STM32F103，内部单片机芯片采用40引脚双列直插式DIP、内有128个RAM单元以及4K的ROM、并有两个16位定时计数器、两个外中断、两个定时记数中断以及一个串行中断和4个8位并行输入口。

优选的，所述水位检测器的型号为RC9808150。

优选的，所述第一电磁阀和第二电磁阀的型号均为ST352S，口径为6cm。

优选的，所述水泵的型号为ISW80-315，流量为12.5m³/h。

优选的，所述第一压力计和第二压力计的型号均为LY-350，测量精度等级为0.15。

优选的，所述过滤器的型号为NTGL14。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种果树智能浇灌喷药装置，具备以下

有益效果：

1、该果树智能浇灌喷药装置，通过设置第一电磁阀、第二电磁阀、进液支管和出液支管，使得每次只有一条管道是打开的，其他管道都处于关闭状态，这样每条管道流经的区域内的每棵树的所属喷雾管都有压力可以保持均匀喷雾，可有效地解决地势落差大对水压的影响。

2、该果树智能浇灌喷药装置，通过设置水位检测器和温湿度传感器，水位检测器可智能判断农药池、肥料池和蓄水池里的液位情况，温湿度传感器可以实时监测土壤的湿度情况，根据土壤湿度智能启动滴灌装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路连接模块示意图。

图中：1、中央控制器；2、农药池；3、肥料池；4、蓄水池；5、水位检测器；6、进液支管；7、第一电磁阀；8、管接头；9、主管道；10、水泵；11、第一压力计；12、流量仪；13、过滤器；14、第二压力计；15、出液支管；16、分流管；17、农药喷洒口；18、水肥喷洒口；19、第二电磁阀；20、温湿度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种果树智能浇灌喷药装置，包括中央控制器1、农药池2、肥料池3和蓄水池4，中央控制器1的型号为STM32F103，内部单片机芯片采用40引脚双列直插式DIP、内有128个RAM单元以及4K的ROM、并有两个16位定时计数器、两个外中断、两个定时记数中断以及一个串行中断和4个8位并行输入口，农药池2、肥料池3和蓄水池4的内部均设有水位检测器5，且水位检测器5与中央控制器1电性连接，水位检测器5的型号为RC9808150，农药池2、肥料池3和蓄水池4的出水口均固定连接有进液支管6，进液支管6上均设有第一电磁阀7，且第一电磁阀7与中央控制器1电性连接，进液支管6的出水口通过管接头8固定连接有主管道9，主管道9上从左至右依次设有水泵10、第一压力计11、流量仪12、过滤器13和第二压力计14，且水泵10与中央控制器1电性连接，水泵10的型号为ISW80-315，流量为12.5m³/h，第一压力计11和第二压力计14的型号均为LY-350，测量精度等级为0.15，过滤器13的型号为NTGL14，主管道9的出水口通过管接头8固定连接有出液支管15，出液支管15上设有分流管16，分流管16的两个出水口端部分别设有农药喷洒口17和水肥喷洒口18，农药喷洒口17和水肥喷洒口18上均设有第二电磁阀19，且第二电磁阀19与中央控制器1电性连接，第一电磁阀7和第二电磁阀19的型号均为ST352S，口径为6cm，中央控制器1电性连接有温湿度传感器20。

该文中出现的电器元件均为常规已知设备。

在使用时，水位检测器5检测到农药池2水位高于设定值，执行喷洒程序，打开农药池2对应的第一电磁阀7，农药由在中央控制器1控制下的水泵10抽取，经过压力计、流量仪12，由中央控制器1根据程序设定的每路喷洒顺序，依次控制每路的若干个农药喷洒口17开启，并维持程序设定的开启时间后关闭，再转到下一路需要开启的喷洒口，开启并维持程序设定的开启时间后关闭。中途若由水位检测器5检测到农药池2内水位低于程序设定值，则停止喷洒程序并关闭所有第一电磁阀7和第二电磁阀19，同时发出水位警告，重新补充药液后，继续喷洒。水位检测器5检测到肥料池3水位高于设定值，执行滴灌施肥程序，打开肥料池3对应的第一电磁阀7，肥料由在中央控制器1控制下的水泵10抽取，经过压力计、流量仪12，由中央控制器1根据程序设定的每路施肥顺序，依次控制每路的若干个施肥口开启，并维持程序设定的开启时间后关闭，再转到下一路需要开启的施肥口，开启并维持程序设定的开启时间后关闭，如此进行若干路的开启与关闭后停止，整个过程都由中央控制器1控制所有电磁阀的开合。中途若由水位检测器5检测到肥料池3内水位低于程序设定值，则停止滴灌施肥程序并关闭所有第一电磁阀7和第二电磁阀19，同时发出水位警告。重新补充肥料后，继续滴灌施肥。若温湿度检测器检测到的土壤湿度低于设定值，且蓄水池4水位高于程序设定水位，则系统在中央控制器1的控制下自动运行滴灌程序，打开蓄水池4对应的第一电磁阀7，经过压力计、流量仪12，由中央控制器1根据程序设定的每路滴灌顺序，依次控制每路的若干个滴灌口开启，并维持程序设定的开启时间后关闭，再转到下一路需要开启的滴灌口，开启并维持程序设定的开启时间后关闭，如此进行若干路的开启与关闭，直至土壤湿度达到设定值以上，自动滴灌程序结束。

综上所述，该果树智能浇灌喷药装置，通过设置第一电磁阀7、第二电磁阀19、进液支管6和出液支管15，使得每次只有一条管道是打开的，其他管道都处于关闭状态，这样每条管道流经的区域内的每棵树的所属喷雾管都有压力可以保持均匀喷雾，可有效地解决地势落差大对水压的影响；通过设置水位检测器5和温湿度传感器20，水位检测器5可智能判断农药池2、肥料池3和蓄水池4里的液位情况，温湿度传感器20可以实时监测土壤的湿度情况，根据土壤湿度智能启动滴灌装置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。