一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置的制作方法

本实用新型涉及柑橘采摘技术领域，尤其涉及一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置。

背景技术：

柑橘属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北纬16°～37°之间。是热带、亚热带常绿果树(除枳以外)，用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属，中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属。

现有技术中，申请号为201410716644.0的专利文件公开了一种柑橘采摘装置,包括套筒和夹爪，套筒的前端为锥形孔，套筒的后端为送料通道，夹爪包括夹头、连杆、推动环、定位环与复位弹簧，一个夹头的前端设有左切刀，另一个夹头的前端设有与左切刀相抵的右切刀，右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35°；连杆的一端与夹头连接，连杆的另一端与推动环连接，推动环的与套筒内壁滑动连接，定位环位于推动环下方且定位环与套筒内壁固定连接，复位弹簧的一端与推动环连接，复位弹簧的另一端与定位环连接；套筒的底部设有与送料通道连通的收藏箱。本发明意在提供一种操作简单、效率高且避免柑橘互相戳伤的柑橘采摘装置，以解决现有的用剪刀剪摘柑橘时，操作麻烦、效率低且易损伤的缺点，但是不便于采摘柑橘树上较高位置的柑橘，不能满足用户的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，包括安装块，所述安装块上开设有放置腔，所述放置腔的底侧内壁上固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有推杆，所述推杆滑动安装在放置腔内，且推杆的顶侧对称焊接有两个齿条,所述安装块的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的顶侧为开口，且活动槽与放置腔相连通，所述活动槽内转动安装有齿轮，所述齿条的顶端延伸至活动槽内，且与齿轮啮合,所述齿条远离齿轮的一侧焊接有滑动块，所述活动槽靠近滑动块的一侧内壁上开设有滑动槽，所述滑动块滑动安装在滑动槽内，所述齿轮远离齿条的一侧焊接有活动杆，所述活动杆的顶端延伸至活动槽外，且活动杆远离活动槽的一端且靠近齿轮的一侧固定安装有刀片，所述安装块的一侧固定安装有网斗，所述网斗为倾斜设置。

优选的，所述安装块的底侧固定安装有连接杆。

优选的，所述活动槽的两侧内壁上均开设有转动槽，所述齿轮的两侧均焊接有转动杆，转动杆转动安装在转动槽内。

优选的，所述推杆电机的两侧均焊接有安装块，所述安装块上开设有安装孔，安装孔内设有螺栓，推杆电机通过螺栓固定安装在放置腔的底侧内壁上。

优选的，所述滑动块与滑动槽的竖截面均为T型，且滑动槽的内壁上滚动安装有滚珠，滚珠与滑动块滚动接触。

优选的，所述推杆的两侧均焊接有限位块，所述放置腔的两侧内壁上均开设有限位槽，所述限位块滑动安装在限位槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过利用安装块、放置腔、推杆电机、推杆、齿条、活动槽、齿轮、滑动块和滑动槽的配合使用，使得启动推杆电机，推杆电机的输出轴拉动推杆，推杆带动齿条滑动，且齿条与齿轮啮合，使得齿条带动齿轮逆时针转动；

2、利用活动杆、刀片和网斗的配合使用，使得齿轮带动活动杆转动，且活动杆带动刀片转动，使得两个刀片将柑橘树枝夹断，使得柑橘正好落到安装块一侧的网斗内；本实用新型结构简单，使用方便，能够便于采摘柑橘树上较高位置的柑橘，满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置的安装块内部剖析的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置的安装块俯视的结构示意图。

图中：1安装块、2放置腔、3推杆电机、4推杆、5齿条、6活动槽、7齿轮、8滑动块、9滑动槽、10活动杆、11刀片、12网斗、13连接杆、14转动槽、15转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，包括安装块1，安装块1上开设有放置腔2，放置腔2的底侧内壁上固定安装有推杆电机3，推杆电机3的输出轴上焊接有推杆4，推杆4滑动安装在放置腔2内，且推杆4的顶侧对称焊接有两个齿条5,安装块1的两侧均开设有活动槽6，活动槽6的顶侧为开口，且活动槽6与放置腔2相连通，活动槽6内转动安装有齿轮7，齿条5的顶端延伸至活动槽6内，且与齿轮7啮合,齿条5远离齿轮7的一侧焊接有滑动块8，活动槽6靠近滑动块8的一侧内壁上开设有滑动槽9，滑动块8滑动安装在滑动槽9内，齿轮7远离齿条5的一侧焊接有活动杆10，活动杆10的顶端延伸至活动槽6外，且活动杆10远离活动槽6的一端且靠近齿轮7的一侧固定安装有刀片11，刀片11的作用是夹断柑橘上连接的树枝，安装块1的一侧固定安装有网斗12，网斗12的作用是防止柑橘掉落到地上对柑橘造成损伤，网斗12为倾斜设置，通过利用安装块1、放置腔2、推杆电机3、推杆4、齿条5、活动槽6、齿轮7、滑动块8和滑动槽9的配合使用，使得启动推杆电机3，推杆电机3的输出轴拉动推杆4，推杆4带动齿条5滑动，且齿条5与齿轮7啮合，使得齿条5带动齿轮7逆时针转动，利用活动杆10、刀片11和网斗12的配合使用，使得齿轮7带动活动杆10转动，且活动杆10带动刀片11转动，使得两个刀片11将柑橘树枝夹断，使得柑橘正好落到安装块1一侧的网斗12内，本实用新型结构简单，使用方便，能够便于采摘柑橘树上较高位置的柑橘，满足用户的使用需求。

本实用新型中，安装块1的底侧固定安装有连接杆13，活动槽6的两侧内壁上均开设有转动槽14，齿轮7的两侧均焊接有转动杆15，转动杆15转动安装在转动槽14内，推杆电机3的两侧均焊接有安装块，安装块上开设有安装孔，安装孔内设有螺栓，推杆电机3通过螺栓固定安装在放置腔2的底侧内壁上，滑动块8与滑动槽9的竖截面均为T型，且滑动槽9的内壁上滚动安装有滚珠，滚珠与滑动块8滚动接触，推杆4的两侧均焊接有限位块，放置腔2的两侧内壁上均开设有限位槽，限位块滑动安装在限位槽内，通过利用安装块1、放置腔2、推杆电机3、推杆4、齿条5、活动槽6、齿轮7、滑动块8和滑动槽9的配合使用，使得启动推杆电机3，推杆电机3的输出轴拉动推杆4，推杆4带动齿条5滑动，且齿条5与齿轮7啮合，使得齿条5带动齿轮7逆时针转动，利用活动杆10、刀片11和网斗12的配合使用，使得齿轮7带动活动杆10转动，且活动杆10带动刀片11转动，使得两个刀片11将柑橘树枝夹断，使得柑橘正好落到安装块1一侧的网斗12内，本实用新型结构简单，使用方便，能够便于采摘柑橘树上较高位置的柑橘，满足用户的使用需求。

工作原理：在使用的时候，在摘取柑橘树上较高位置的柑橘时，首先将两个刀片11放置需要摘取的柑橘树枝的两边，然后启动推杆电机3，推杆电机3的输出轴拉动推杆4，推杆4带动齿条5滑动，且齿条5与齿轮7啮合，使得齿条5带动齿轮7逆时针转动，齿轮7带动活动杆10转动，且活动杆10带动刀片11转动，使得两个刀片11将柑橘树枝夹断，使得柑橘正好落到安装块1一侧的网斗12内，然后启动推杆电机3，推杆电机3的输出轴推动推杆4，推杆4带动齿条5滑动，且齿条5与齿轮7啮合，使得齿条5带动齿轮7顺时针转动，齿轮7带动活动杆10转动，操作简单，满足用户的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。