一种果树水果采摘器的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种果树水果采摘器。

背景技术：

随着农业的发展，越来越多的农业机械被应用到农产品收获领域，例如小麦收割机。但是，在水果种植领域，例如苹果、桃子种植领域，农业机械发展得较慢，水果的收获还主要靠人工来完成。采摘水果时，人们需要踩着升降梯才能将果树上比较高的水果进行采摘。由于地面的不平整，升降梯容易倾斜甚至侧翻，这给工作人员的人身安全带去了很大的隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人们需要踩着升降梯才能将果树上比较高的水果进行采摘。由于地面的不平整，升降梯容易倾斜甚至侧翻，这给工作人员的人身安全带去了很大隐患的问题，而提出的一种果树水果采摘器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种果树水果采摘器，包括伸缩杆，所述伸缩杆靠近下端的杆壁上安装有控制开关，所述伸缩杆的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端安装有驱动电机和蓄电池，所述控制开关的输出端通过导线连接蓄电池的输入端，所述蓄电池的输出端通过导线连接驱动电机的输入端，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接有上端开口的采摘筒，所述采摘筒靠近筒口位置的内侧壁上对称铰接有挡板，所述挡板的底部固定连接有第一倾斜块，所述第一倾斜块的斜面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有第二倾斜块，且弹簧远离第一倾斜块的一端固定连接在第二倾斜块的斜面上，所述第二倾斜块远离斜面的一侧固定连接在采摘筒的筒壁上，所述采摘筒的筒口对称连接有限位板，所述限位板位于挡板的上方，且与对应的挡板位于同一竖直方向。

优选的，所述采摘筒的筒底开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两根滑杆，所述采摘筒筒底的上方设有底板，两根所述滑杆远离滑槽槽底的一端穿过滑槽的槽口并向上延伸，且共同铰接在底板的底部中心处，两根所述滑杆之间共同固定连接有拉簧，所述底板的上端固定连接有压簧，所述压簧的另一端固定连接有采摘板。

优选的，所述挡板远离采摘筒筒壁的一端为弧形。

优选的，所述滑槽的对应槽壁上对称连接有限位块。

优选的，所述滑杆远离底板的一端安装有滚轮，所述滚轮滚动连接在滑槽的槽底。

优选的，所述采摘板的上端中心处为凹陷状。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种果树水果采摘器，具备以下有益效果：

1、该果树水果采摘器，通过设置控制开关、驱动电机、蓄电池、采摘筒、挡板、第一倾斜块、弹簧、第二倾斜块和限位板，首先将伸缩杆调整到合适的长度，将采摘筒对准待采摘的水果，通过伸缩杆将采摘筒抬起，挡板与水果的底部接触后，当采摘筒继续上升时挡板受到压力，通过第一倾斜块压缩弹簧向下转动，水果进入采摘筒内，由于限位板的作用，水果无法将挡板顶起从采摘筒内脱离，通过控制开关使得蓄电池对驱动电机供电，驱动电机带动采摘筒转动，进而带动采摘筒内水果转动，将水果与果树树枝的连接茎秆转断，方便安全的对水果进行采摘。

2、该果树水果采摘器，通过设置滑槽、滑杆、底板、拉簧、压簧和采摘板，当水果进入采摘筒时，水果对采摘板施加一个向下的力，采摘板通过压缩压簧消耗一部分的重力，当水果的重量超过压簧的弹力时，底板带动两个滑杆在滑槽内做相反的运动，同时拉伸拉簧，进一步的消耗了一部分的重力，减小了水果与采摘板接触时的撞击力，进而减小了对水果造成的损伤。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型方便安全的对水果进行采摘，而且减小了对水果造成的损伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种果树水果采摘器的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

图中：1伸缩杆、2控制开关、3支撑板、4驱动电机、5蓄电池、6采摘筒、7挡板、8第一倾斜块、9弹簧、10第二倾斜块、11滑槽、12滑杆、13底板、14拉簧、15压簧、16采摘板、17限位板、18限位块、19滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种果树水果采摘器，包括伸缩杆1，伸缩杆1靠近下端的杆壁上安装有控制开关2，伸缩杆1的上端固定连接有支撑板3，支撑板3的上端安装有驱动电机4和蓄电池5，控制开关2的输出端通过导线连接蓄电池5的输入端，蓄电池5的输出端通过导线连接驱动电机4的输入端，驱动电机4的输出端通过联轴器连接有上端开口的采摘筒6，采摘筒6靠近筒口位置的内侧壁上对称铰接有挡板7，挡板7的底部固定连接有第一倾斜块8，第一倾斜块8的斜面固定连接有弹簧9，弹簧9的另一端固定连接有第二倾斜块10，且弹簧9远离第一倾斜块8的一端固定连接在第二倾斜块10的斜面上，第二倾斜块10远离斜面的一侧固定连接在采摘筒6的筒壁上，采摘筒6的筒口对称连接有限位板17，限位板17位于挡板7的上方，且与对应的挡板7位于同一竖直方向，首先将伸缩杆1调整到合适的长度，将采摘筒6对准待采摘的水果，通过伸缩杆1将采摘筒6抬起，挡板7与水果的底部接触后，当采摘筒6继续上升时挡板7受到压力，通过第一倾斜块8压缩弹簧9向下转动，水果进入采摘筒6内，由于限位板17的作用，水果无法将挡板7顶起从采摘筒6内脱离，通过控制开关2使得蓄电池5对驱动电机4供电，驱动电机4带动采摘筒6转动，进而带动采摘筒6内水果转动，将水果与果树树枝的连接茎秆转断，方便安全的对水果进行采摘；

将树枝上的水果兜入采摘筒6中，向下拉动拉伸杆1，通过采摘筒6对水果施加一个向下的拉力，由于挡板7无法向上转动，水果无法从采摘筒6中脱离，即可将水果从树枝上拉扯下。

采摘筒6的筒底开设有滑槽11，滑槽11内滑动连接有两根滑杆12，采摘筒6筒底的上方设有底板13，两根滑杆12远离滑槽11槽底的一端穿过滑槽11的槽口并向上延伸，且共同铰接在底板13的底部中心处，两根滑杆12之间共同固定连接有拉簧14，底板13的上端固定连接有压簧15，压簧15的另一端固定连接有采摘板16，当水果进入采摘筒6时，水果对采摘板16施加一个向下的力，采摘板16通过压缩压簧15消耗一部分的重力，当水果的重量超过压簧15的弹力时，底板13带动两个滑杆12在滑槽11内做相反的运动，同时拉伸拉簧14，进一步的消耗了一部分的重力，减小了水果与采摘板16接触时的撞击力，进而减小了对水果造成的损伤。

挡板7远离采摘筒6筒壁的一端为弧形，减小水果进入采摘筒6时挡板7对水果造成划伤。

滑槽11的对应槽壁上对称连接有限位块18，防止滑杆12滑出滑槽11。

滑杆12远离底板13的一端安装有滚轮19，滚轮19滚动连接在滑槽11的槽底，通过滚轮19减小滑杆12在滑槽11内运动时所受的摩擦阻力。

采摘板16的上端中心处为凹陷状，对水果可以贴合的更紧密。

本实用新型中，首先将伸缩杆1调整到合适的长度，将采摘筒6对准待采摘的水果，通过伸缩杆1将采摘筒6抬起，挡板7与水果的底部接触后，当采摘筒6继续上升时挡板7受到压力，通过第一倾斜块8压缩弹簧9向下转动，水果进入采摘筒6内，由于限位板17的作用，水果无法将挡板7顶起从采摘筒6内脱离，通过控制开关2使得蓄电池5对驱动电机4供电，驱动电机4带动采摘筒6转动，进而带动采摘筒6内水果转动，将水果与果树树枝的连接茎秆转断，方便安全的对水果进行采摘；当水果进入采摘筒6时，水果对采摘板16施加一个向下的力，采摘板16通过压缩压簧15消耗一部分的重力，当水果的重量超过压簧15的弹力时，底板13带动两个滑杆12在滑槽11内做相反的运动，同时拉伸拉簧14，进一步的消耗了一部分的重力，减小了水果与采摘板16接触时的撞击力，进而减小了对水果造成的损伤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。