一种用于果蔬的采摘装置的制作方法

本实用新型涉及采摘装置领域，尤其涉及一种用于果蔬的采摘装置。

背景技术：

目前，在农业领域对于果蔬的采摘主要依赖于人工采摘的方式，采摘工 在整个采摘过程中需要用到的采摘工具主要有剪刀、手套及提篮。为了满足采摘行业的需求，市场上已出现了多种类型的采摘工具。

现有的采摘机械其结构简单，自动化程度低，且多为手动形式，工作效率低，而且由于果蔬生长角度各异，就需采摘人变换多种姿势，费时费力；另外，现有技术的采摘装置，其收纳袋较小，且收集到的果蔬需要手工筛分，以便于后续的售卖，增大了工作人员的工作量，为此我们设计出了一种用于果蔬的采摘装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于果蔬的采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于果蔬的采摘装置，包括车体，所述车体的前端通过螺栓安装有支撑架，支撑架上安放有收纳箱，收纳箱的顶部一端设有进料口，收纳箱的靠近进料口的一端内部设有筛选板，且筛选板倾斜焊接在收纳箱的内部，收纳箱的顶部安装有固定座，所述固定座的内部设有空腔，空腔内安装有旋转电机，且旋转电机的输出端垂直连接有旋转盘，所述旋转盘远离旋转电机的一端垂直连接有支撑柱，所述支撑柱远离旋转盘的一端转动连接有采摘杆，支撑柱的一侧设有采摘电机，且采摘电机的输出端与采摘杆相连，采摘杆远离支撑柱的一端设有电动切割刀，收纳箱远离车体的一端上侧转动连接有收集架。

优选的，所述筛选板的内部从高到低依次设有第一筛分区、第二筛分区和第三筛分区，且第一筛分区、第二筛分区和第三筛分区上分别设有均匀分布的第一筛分孔、第二筛分孔和第三筛分孔。

优选的，所述第一筛分孔、第二筛分孔和第三筛分孔的孔径依次增大。

优选的，所述第一筛分区、第二筛分区和第三筛分区的正下方均设有收集框，且相邻的两组收集框之间均设有分隔板。

优选的，所述收纳箱远离车体的一侧转动连接有三组箱门。

优选的，所述收集架包括承接架、承接布、可调支撑杆、连接滑块和限位插杆，承接架与收纳箱转动相连，承接架的内部设有承接布，承接架的两侧设有连接滑槽，且连接滑槽内滑动连接有连接滑块，连接滑块上设有限位插杆，且承接架的两侧均等间距设有与限位插杆相配合的限位插孔，连接滑块远离承接架的一侧转动连接有可调支撑杆，可调支撑杆远离连接滑块的一端与支撑架转动相连。

优选的，所述承接架靠近收纳箱进料口的一端设有导料板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过驱动电机和采摘电机的驱动，可使旋转盘和采摘杆转动，从而达到电动切割刀高度和角度的调整，便于采摘不同高度的果蔬，省时省力；

2、根据果蔬的大小和形状可调节承接架的角度，可利用收纳架接住果蔬的掉落，保证了果蔬采摘后的安全；

3、采摘后的水果滚入收纳箱后，通过筛选板上的第一筛分区、第二筛分区和第三筛分区，可根据果蔬的大小掉入不同的收集框内，便于采摘的果蔬按大小分类收集，实用性强，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于果蔬的采摘装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于果蔬的采摘装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种用于果蔬的采摘装置的侧面剖视图；

图4为本实用新型提出的一种用于果蔬的采摘装置的收纳箱的内部结构示意图。

图中：1车体、2支撑架、3收纳箱、4筛选板、41第一筛分区、42第二筛分区、43第三筛分区、5固定座、6导料板、7旋转盘、8支撑柱、9采摘杆、10电动切割刀、11收集架、111承接架、112承接布、113可调支撑杆、114连接滑块、115限位插杆、12收集框、13分隔板、14箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种用于果蔬的采摘装置，包括车体1，车体1的前端通过螺栓安装有支撑架2，支撑架2上安放有收纳箱3，收纳箱3远离车体1的一侧转动连接有三组箱门14，收纳箱3的顶部一端设有进料口，收纳箱3的靠近进料口的一端内部设有筛选板4，且筛选板4倾斜焊接在收纳箱3的内部，筛选板4的内部从高到低依次设有第一筛分区41、第二筛分区42和第三筛分区43，且第一筛分区41、第二筛分区42和第三筛分区43上分别设有均匀分布的第一筛分孔、第二筛分孔和第三筛分孔，第一筛分孔、第二筛分孔和第三筛分孔的孔径依次增大，第一筛分区41、第二筛分区42和第三筛分区43的正下方均设有收集框12，且相邻的两组收集框12之间均设有分隔板13，收纳箱3的顶部安装有固定座5，固定座5的内部设有空腔，空腔内安装有旋转电机，且旋转电机的输出端垂直连接有旋转盘7，旋转盘7远离旋转电机的一端垂直连接有支撑柱8，支撑柱8远离旋转盘7的一端转动连接有采摘杆9，支撑柱8的一侧设有采摘电机，且采摘电机的输出端与采摘杆9相连，采摘杆9远离支撑柱8的一端设有电动切割刀10，收纳箱3远离车体1的一端上侧转动连接有收集架11，收集架11包括承接架111、承接布112、可调支撑杆113、连接滑块114和限位插杆115，承接架111与收纳箱3转动相连，承接架111靠近收纳箱3进料口的一端设有导料板6，承接架111的内部设有承接布112，承接架111的两侧设有连接滑槽，且连接滑槽内滑动连接有连接滑块114，连接滑块114上设有限位插杆115，且承接架111的两侧均等间距设有与限位插杆115相配合的限位插孔，连接滑块114远离承接架111的一侧转动连接有可调支撑杆113，可调支撑杆113远离连接滑块114的一端与支撑架2转动相连。

工作原理：采摘高处的果蔬时，将车体1驾驶到果树或者过蔬菜的棚下，通过驱动电机和采摘电机的驱动，可使旋转盘7和采摘杆9转动，从而达到电动切割刀10高度和角度的调整，便于采摘不同高度果蔬的采摘，采摘后的水果会掉落到承接布112上，然后通过承接布112和导料板6滚入收纳箱3内，果蔬通过筛选板4，通过筛选板4上的第一筛分区41、第二筛分区42和第三筛分区43，可根据果蔬的大小掉入不同的收集框12内，便于果蔬的大小分类，且根据果蔬的形状和大小，可调节收集架11的角度，以便于果蔬可顺利的滑入收纳箱3中，调节时，取下限位插杆115，然后通过转动可调支撑杆113，通过连接滑块114将承接架111上推和下拉，使其绕着与收纳箱3的连接处转动，从而达到调节承接架111角度的目的，调节后，利用限位插杆115将连接滑块114固定在承接架111中，本装置结构简单，设计合理，可采摘不同高度的果蔬，省时省力，同时利用收集架11可在避免果蔬掉落，保证了果蔬采摘后的安全，且采摘的后的水果可按大小分类收集，实用性强，工作效率高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。