一种带有自动升降功能的农业用除草机的制作方法

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种带有自动升降功能的农业用除草机。

背景技术：

发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在耕作面积较大时显得其为重要，除草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响。

现有的除草机通常是直接通过旋转刀片在杂草的根部附近将其割断，再喷洒除草剂彻底将杂草除去，但刀片的高度无法根据地面的情况实时调整，且残余的除草剂可能会对将要种植的作物产生不良影响。

基于此，本实用新型设计了一种带有自动升降功能的农业用除草机，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有自动升降功能的农业用除草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有自动升降功能的农业用除草机，包括主板、第一电机、第二电机、第一刀片、第二刀片和刮轮，所述第一电机和第二电机分别固定于主板的上，主板的前端向下弯曲，且转动连接有第一刀轴，第一刀轴的下端与第一刀片固定连接，所述第一电机上设有第一锥齿轮，所述主板上设有第一转动轴和压杆，所述第一转动轴的上端固定有第二锥齿轮，并与第一锥齿轮啮合，第一转轴的下端穿过主板并固定第一齿轮，所述压杆的上端固定有压板，下端穿过主板并连接有套筒，所述压板的下表面设有弹簧，所述套筒的一侧固连接有调整轮杆，调整轮杆的下端转动连接有调整轮，所述套筒中转动连接有第二刀轴，所述第二刀轴的底端固定有第二刀片，顶端固定有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮的一侧还设有第二转轴，所述第二转轴的上部设有第四齿轮，下端设有带轮，所述第二刀轴对应设有带轮，并通过传动带对应连接，所述主板的下方转动连接有后轮轴，所述后轮轴的两端固定有后轮，且后轮轴与第三电机对应连接，所述后轮轴上还转动连接有转动板，所述转动板的一端转动连接有刮轮轴，所述刮轮轴与后轮轴通过传动带对应连接，且刮轮轴上均匀设置有多个刮轮，所述转动板的上端为圆弧状，并与后轮轴同心，所述转动板的圆弧端沿圆周方向均匀设置有多个齿牙，并通过齿牙啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上固定有转动杆，，且转动杆上设有定位孔，所述主板对应转动杆设有杆槽，所述转动杆的一端穿过杆槽，且杆槽的壁面上对应设有两个定位孔。

优选的，所述主板的下方固定有竖杆，所述竖杆的底端与后轮轴转动连接，所述第二齿轮的中心处转动连接有短轴，所述短轴的一端与竖杆固定。

优选的，所述后轮位于外侧，转动板和第二齿轮位于后轮的内侧，转动杆与第二齿轮的内侧断面固定连接。

优选的，所述主板的下方还设有前轮，所述前轮位于第一刀片和调整轮之间。

优选的，所述压板的下方均匀固定有三个压杆，主板的下方设有三个调整轮，所述压杆和调整轮交叉连接，两个交点处均固定有套筒，并对应设有两根第二刀轴，第二刀轴上端的第三齿轮分别与第一齿轮啮合。

优选的，所述主板的后侧设有扶手。

优选的，所述套筒通过轴承与第二刀轴转动连接。

优选的，所述第二刀片与调整轮位于同一高度，第一刀片的高度高于调整轮，刮轮的高度低于调整轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一刀片使较高的草变短，通过第二刀片贴地面将杂草除去，最后通过刮轮对地表进行刨碎并将草根从地面刮出，分次对杂草进行处理，有效除去杂草，效率高，效果好，并且能够减少刀片的损坏率；通过地面对调整轮的作用力，使调整轮杆和套筒带着第二刀轴上下移动，使第二刀片贴近地面工作，实现第二刀片自动升降调整的功能；通过转动杆和第二齿轮使转动板带动刮轮轴绕转动后轮轴转动，使刮轮脱离地面，防止刮轮与非农用地接触，造成底面以及刮轮的损坏；本实用新型使用方便，操作简单，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后轮轴与第二电机连接示意图；

图3为本实用新型压杆、套筒和调整轮杆的连接示意图。

图4为本实用新型第三齿轮和第一齿轮位置示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-主板，2-第一电机，3-第二电机，4-第一齿轮，5-第一转轴，6-压杆，7-转杆，8-第二齿轮，9-转动板，10-刮轮，11-刮轮轴，12-后轮轴，13-第二刀片，14-套筒，15-第三齿轮，16-调整轮，17-第二转轴，18-第一刀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种带有自动升降功能的农业用除草机，包括主板1、第一电机2、第二电机3、第一刀片18、第二刀片13和刮轮10，所述第一电机2和第二电机3分别固定于主板1的上，主板1的前端向下弯曲，且转动连接有第一刀轴，第一刀轴的下端与第一刀片18固定连接，所述第一电机2上设有第一锥齿轮，所述主板1上设有第一转动轴和压杆6，所述第一转动轴的上端固定有第二锥齿轮，并与第一锥齿轮啮合，第一转轴5的下端穿过主板1并固定第一齿轮4，所述压杆6的上端固定有压板，下端穿过主板1并连接有套筒14，所述压板的下表面设有弹簧，所述套筒14的一侧固连接有调整轮16杆，调整轮16杆的下端转动连接有调整轮16，所述套筒14中转动连接有第二刀轴，所述第二刀轴的底端固定有第二刀片13，顶端固定有第三齿轮15，所述第三齿轮15与第一齿轮4啮合，所述第一齿轮4的一侧还设有第二转轴17，所述第二转轴17的上部设有第四齿轮，下端设有带轮，所述第二刀轴对应设有带轮，并通过传动带对应连接，所述主板1的下方转动连接有后轮轴12，所述后轮轴12的两端固定有后轮，且后轮轴12与第三电机对应连接，所述后轮轴12上还转动连接有转动板9，所述转动板9的一端转动连接有刮轮轴11，所述刮轮轴11与后轮轴12通过传动带对应连接，且刮轮轴11上均匀设置有多个刮轮10，所述转动板9的上端为圆弧状，并与后轮轴12同心，所述转动板9的圆弧端沿圆周方向均匀设置有多个齿牙，并通过齿牙啮合有第二齿轮8，所述第二齿轮8上固定有转动杆7，，且转动杆7上设有定位孔，所述主板1对应转动杆7设有杆槽，所述转动杆7的一端穿过杆槽，且杆槽的壁面上对应设有两个定位孔。

其中，主板1的下方固定有竖杆，竖杆的底端与后轮轴12转动连接，第二齿轮8的中心处转动连接有短轴，短轴的一端与竖杆固定；后轮位于外侧，转动板9和第二齿轮8位于后轮的内侧，转动杆7与第二齿轮8的内侧断面固定连接；主板1的下方还设有前轮，前轮位于第一刀片18和调整轮16之间；压板的下方均匀固定有三个压杆6，主板1的下方设有三个调整轮16，压杆6和调整轮16交叉连接，两个交点处均固定有套筒14，并对应设有两根第二刀轴，第二刀轴上端的第三齿轮15分别与第一齿轮4啮合；主板1的后侧设有扶手；套筒14通过轴承与第二刀轴转动连接，使第二刀轴与套筒14的高度位置固定同时能够相对与套筒14转动；第二刀片13与调整轮16位于同一高度，第一刀片18的高度高于调整轮16，刮轮10的高度低于调整轮16。

本实施例的一个具体应用为：工作时，打开第一电机2和第二电机3，第一电机2通过齿轮传动和带轮传动使第一刀片18和第二刀片13转动，第二电机3通过两次带传动分别使后轮轴12和刮轮轴11转动，从而使刮轮10转动，第一刀片18使较高的草变短，第二刀片13贴地面将杂草除去，最后通过刮轮10对地表进行刨碎并将草根从地面刮出，分次对杂草进行处理，将杂草彻底清理干净；调整轮16与地面接触，通过地面对调整轮16的作用力，调整轮16杆和套筒14带着第二刀轴上下移动，同时压杆6随之移动，并通过弹簧的作用力使调整轮16始终与地面接触，从而使第二刀片13贴近地面工作，实现第二刀片13根据地面情况自动升降的功能；停止除草时，关闭第一电机2，旋转转动杆7，通过定位销和定位孔使其位置固定，转动杆7和第二齿轮8使转动板9带动刮轮轴11绕转动后轮轴12转动，使刮轮10脱离地面，防止刮轮10与非农用地接触，造成底面以及刮轮10的损坏，第二电机3带动后轮转动；不使用时，第二电机3也关闭。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。