一种杨梅采摘器的制作方法

本实用新型涉及一种机械工具，更具体地说，涉及一种杨梅采摘器。

背景技术：

随着经济的发展，人们的生活水平不断提高，对水果的需求量也不断增大，传统的人们往往采用高凳或梯子进行采摘，这样既不安全又费工费时，采摘时水果的掉落对水果也是一种损伤，既提高了水果的成本率又降低采摘效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种杨梅采摘器。

这种杨梅采摘器包括采摘器和支柱，所述采摘器和支柱连接成一体，所述采摘器内部设有采摘头和储料内仓，所述采摘头位于采摘器顶部，所述采摘头与储料内仓连接，所述储料内仓与滑落槽连接，所述滑落槽位于支柱内，所述采摘头设有采摘装置，所述采摘装置包括伸缩环、齿轮、电机、齿条和固定板，所述固定板尾部设有用于固定齿条的挡板，所述齿轮固定在固定板板面上，所述齿轮与旋转轴连接，所述旋转轴位于齿轮中，所述电机位于齿轮上方，所述电机与旋转轴连接，所述齿条置于固定板上，所述齿轮与齿条螺纹连接，所述固定板与储料内仓固定连接，储料内仓与滑落槽的连接处设有挡片，所述滑落槽的下方设有蓄电池，所述蓄电池与电机通过电路连接。

所述储料内仓与滑落槽的连接处设有两个挡片，两个挡片位于一个平面内形成一个圆形，所述两挡片与储料内仓铰连接。

所述两挡片上设有压力感应片，所述压力感应片通过电路连接第一压力传感器，所述第一压力传感器位于采摘头底部，所述两挡片上设有相互吸引的通电磁铁，所述第一压力传感器通过电路连接通电磁铁，所述第一压力传感器通过电路连接蓄电池。

所述支柱上设有盖合片，所述盖合片连接滑落槽，所述盖合片的外表面处设有旋钮，所述旋钮与盖合片内表面的金属条连为一体。

所述支柱上设有总开关按钮、闭合按钮和张开按钮，所述闭合按钮位于张开按钮上方，所述张开按钮位于总开关按钮的上方，所述闭合按钮通过电路与电机连接，所述张开按钮通过电路连接电机，所述总开关按钮通过电路连接蓄电池。

所述滑落槽的内表面上设有橡胶片。

所述储料内仓侧壁与底部成倾斜状向下倾斜，所述储料内仓底部与滑落槽紧密连接。

所述储料内仓侧壁与底部的倾斜角度为30度。

所述支柱底部设有USB接口，所述USB接口与蓄电池连接。

所述伸缩环侧壁上设有第二压力传感器，所述第二压力传感器通过停止电路连接电机，所述第二压力传感器与蓄电池连接。

本实用新型的有益效果在于：设有电机、齿轮和齿条的联合使用，将产品实现自动化，设有盖合片可以将在滑落槽滑下的杨梅取出，更加方便，设有橡胶片，可在杨梅滚落的途中减慢速度，降低杨梅损坏的几率，设有蓄电池，将产品装上移动电源不需要固定电源，在停电等没电的情况下也可以使用，设有压力传感片、压力传感器、通电磁铁的联合运用使杨梅在储存槽内储存到一定量时自动打开挡板将其滚落，增强实用性。

附图说明

图1为本实用新型杨梅采摘器的结构图；

图2为本实用新型杨梅采摘器中采摘装置的结构图图；

图3为本实用新型杨梅采摘器中支柱的结构图；

图4为本实用新型杨梅采摘器的剖面图。

具体实施方式

如图1-4所示，这种杨梅采摘器1包括采摘器1和支柱2，采摘器1和支柱2连接成一体，采摘器1内部设有采摘头3和储料内仓4，采摘头3位于采摘器1顶部，采摘头3与储料内仓4连接，让采摘头3采摘完后直接掉落在储料内仓4，储料内仓4与滑落槽5连接，使杨梅能从储料内仓4中由滑落槽5掉落，滑落槽5位于支柱2内，采摘头3设有三个采摘装置,采摘装置包括伸缩环9、齿轮14、电机18、齿条16和固定板15，固定板15尾部设有用于固定齿条16的挡板17，齿轮14固定在固定板15板面上，齿轮14与旋转轴连接，旋转轴位于齿轮14中，电机18位于齿轮14上方，电机18与旋转轴连接，齿条16置于固定板15上，齿轮14与齿条16螺纹连接，固定板15与储料内仓4固定连接，三个采摘装置的伸缩环收缩到达极限时形成圆柱形中空，可使大杨梅卡住而小杨梅不会卡住，可剔除一些较小未成熟的杨梅，通过电机18的旋转带动齿轮14的转动，从而带动齿条16的前后运动，从而带动伸缩环9的伸缩，当电机18运动一定时间时三个伸缩环9接触时就自动停止，当停止时拉下支柱2就可拉下杨梅，达到能够大范围的采下杨梅，储料内仓4与滑落槽5的连接处设有两个挡片；滑落槽5的下方设有蓄电池8，蓄电池8与电机18通过电路连接，设有蓄电池8可使产品脱离固定电源防止在停电时无法用的情况。

两个挡片位于一个平面内形成一个圆形，两挡片与储料内仓4铰连接，减小杨梅掉落时的速度。

两挡片上设有压力感应片，压力感应片通过电路连接第一压力传感器7，第一压力传感器7位于采摘头3底部，两挡片上设有相互吸引的通电磁铁13，第一压力传感器7通过电路连接通电磁铁13，第一压力传感器7通过电路连接蓄电池8，压力感应片感应压力数值传输给第一压力传感器7、第一压力传感器7将数值与内部较比器比对，若较比器设定数值大于第一压力传感器7检测到的数值则通电线圈通电，两挡片不打开，若较比器设定数值小于第一压力传感器7检测到的数值则通电线圈不通电，两挡片打开，杨梅滚落，较比器的较比数值可人为设定，储存较多的杨梅一起掉落增大杨梅之间的摩擦，减小掉落速度不易损坏。

支柱2上设有盖合片6，盖合片6位于滑落槽5底部处，盖合片6的外表面处设有旋钮，旋钮与盖合片6内表面的金属条连为一体，用于取出杨梅的出口，旋钮在正常情况下金属条没有卡住而盖合片6没有锁死，旋钮旋转90度金属条也旋转90度，从而卡死盖合片6达到盖合效果。

支柱2上设有总开关按钮10、闭合按钮12和张开按钮11，闭合按钮12位于张开按钮11上方，张开按钮11位于总开关按钮10的上方，闭合按钮12通过电路与电机18连接，张开按钮11通过电路连接电机18，总开关按钮10通过电路连接蓄电池8，总开关用于控制总电路开关，闭合按钮12和张开按钮11对电机18旋转方向不同，从而达到伸缩环9的收缩与扩张的效果。

滑落槽5的内表面上设有橡胶片，用于减小杨梅滚落的速度。

储料内仓4侧壁与底部成倾斜状向下倾斜，储料内仓4底部与滑落槽5紧密连接，用于固定储料内仓4。

储料内仓4侧壁与底部的倾斜角度为30度，储料内仓4内的杨梅滚落不会卡在角落，且滚落的速度小。

支柱2底部设有USB接口，USB接口与蓄电池8连接，用于给蓄电池8充电。

伸缩环9侧壁上设有第二压力传感器，第二压力传感器通过停止电路连接电机18，第二压力传感器与蓄电池8连接，当第二压力传感器感应到有压力时将电机18停下，不会使电机18一直运转从而烧坏电机18。

工作原理：总开关打开，按下闭合按钮12，电机18旋转带动齿轮14旋转，齿轮14旋转带动齿条16运动，齿条16运动带动伸缩环9前后运动从而收缩，同理按下张开按钮11伸缩环9张开，在伸缩环9收缩到第二压力传感器有显示时，电机18停下，从而使用者可拉动杨梅使其掉落，杨梅掉下后，压力感应片感应压力数值传输给第一压力传感器7、第一压力传感器7将数值与内部较比器比对，若较比器设定数值大于第一压力传感器7检测到的数值则通电线圈通电，两挡片不打开，若较比器设定数值小于第一压力传感器7检测到的数值则通电线圈不通电，两挡片打开，杨梅通过滑落槽5滑落，打开旋钮即可取出杨梅。