电动辅助采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种水果采摘装置，具体为电动辅助采摘装置。

背景技术：

目前，人们在采摘枣子、橘子等水果时，经常是直接用手从树上将枣子、橘子等水果摘下，这样一方面容易造成树枝被扯断，影响树木生成，更影响以后的水果产量，另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处，造成水果无法长时间收藏保存，虽然果农们在采摘果品时采取了各种办法，而且市场上也出现了一些采摘果品的专用工具，但还是没有能很好地解决果品采摘困难的难题。

中国专利库中公开了一种电动可连续采摘的水果采摘器(CN201710904176.3)，包括空心套杆、采摘器外壳体、弧形挡板和刀片，所述采摘器外壳体的顶端设置有水果采摘环固定座架，所述水果采摘环固定座架的右端设置有水果采摘环转轴；在采摘器顶部设置一个水果采摘环，水果采摘环采用空心结构，把刀具以及电机放到内部，利用齿轮传动，实现刀具的剪切，不需要人力剪切，方便操作，在水果采摘环的下方设置两个水果存储筐，两个水果存储筐通过钢丝绳和定滑轮在弧形挡板顶部交替运行，上下输送水果，保证机器工作的连续性，可以实现连续工作，提高采摘器的采摘效率，并把采摘器设置成三个空心套杆连接的结构，可以根据需求改变长度，方便使用。

原有水果采摘器在使用时长度不能任意改变，采摘人员对不同高度水果采摘时不是很方便，在采摘时需要工作人员在把手部分利用传动机构，把力传送到顶部，把水果摘除，比较费力，并且采摘器不能连续采摘，在采摘后需要把水果取下后再次采摘，比较浪费时间，效率较低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供电动辅助采摘装置，结构简单，操作方便，可连续采摘且可以适用于大部分水果。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案

电动辅助采摘装置，包括，握把、传动杆、框架，所述握把与外杆一端套接，所述外杆一端与内杆套接，杆托与外杆另一端套接，所述传动杆与外杆平行且一端穿过内杆，所述内杆与框架固定连接，所述框架包括水果框、固定孔、电机安装孔，所述固定孔与内杆套接，所述电机安装孔与小电动机套接，所述小电动机输出端与钻夹头连接，所述钻夹头与钻夹芯一端连接，所述钻夹芯另一端与钻夹尾连接，所述钻夹尾与连接杆连接，所述连接杆与刀片套接，所述连接杆与连接杆头螺纹固定连接。

优选地，所述内杆、外杆都为中空圆杆，且内杆、外杆连接组成伸缩杆结构。

优选地，所述内杆、外杆内部设置有电线，所述电线一端与小电动机连接，且另一端从杆托穿过与外置电源连接。

优选地，所述外置电源为可充电的锂电池。

优选地，所述水果框为圆形框，所述水果框与水果接受网固定连接。

优选地，所述水果接受网为有条状网袋。

优选地，所述水果接受网内部从上到下等距离设置多道柔性减震环。

优选地，所述电机安装孔底部设置有支撑板，且支撑板上设置有散热孔。

优选地，所述刀片为环形刀盘，中间设置有安装孔。

本实用新型的有益效果：本装置是针对目前国内水果采摘行业，普遍使用的人工采摘装置，采摘时费时费力，效率低，为提升水果采摘效率，减轻果农工作负担而设计；

本装置考虑到使用人群的因素，设计原理简单，易操作，能够做到即学即用，推广使用无压力；

本装置使用方便、成本低，稳定性强；运行工况稳定，振动小，适合绝大多数带把水果的采摘情况，能够稳定实现采摘；采用电机设备来减轻操作人员的工作强度，符合机械设计代替人工操作的趋势；具有创新创造意识，思路新颖独特，能够一定程度上应用于工业批量生产制作，从而服务于环保技术产业，利用科技创新驱动环保技术发展；

本装置通过电力设备，用12V电源作为电源供电，通过电源开关控制电机转动，直接驱动电机运转，机构简单灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的前视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型采摘部分的结构示意图；

图5为本实用新型的仰视结构示意图；

图6为本实用新型中框架的俯视结构示意图；

图7为本实用新型中框架的前视结构示意图；

图8为本实用新型中刀片的俯视结构示意图；

图中，1.握把、2.传动杆、3.杆托、4.框架、5.内杆、6.外杆、7.刀片、8.垫圈、9.连接杆、10.连接杆头、11.钻夹头、12.钻夹尾、13.钻夹芯、14.小电动机、401.水果框、402.固定孔、403.电机安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例或附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，所述电动辅助采摘装置，包括，握把1、传动杆2、框架4，所述握把1与外杆6一端套接，所述外杆6一端与内杆5套接，杆托3与外杆6另一端套接，所述传动杆2与外杆6平行且一端穿过内杆5，内杆5与外杆6组成伸缩杆，为了为使杆伸缩方便，在杆上添加了一个简易的连杆装置，连杆装置选用传动杆2；所述内杆5与框架4固定连接，所述框架4包括水果框401、固定孔402、电机安装孔403，所述固定孔402与内杆5套接，所述电机安装孔403与小电动机14套接，所述小电动机14输出端与钻夹头11连接，所述钻夹头11与钻夹芯13一端连接，所述钻夹芯13另一端与钻夹尾12连接，所述钻夹尾12与连接杆9连接，所述连接杆9与刀片7套接，所述连接杆9与连接杆头10螺纹固定连接，连接杆头10将刀片7固定住。

其中，所述内杆5、外杆6都为中空圆杆，且内杆5、外杆6连接组成伸缩杆结构，所述伸缩杆的伸缩范围为1.2M-2.4M，采用易于伸缩延长的轻质杆，其广泛应用于可伸缩拖把等领域，材料易于获取，操作简便，内部空间大，能够实现电线的拉伸和存放；所述内杆5、外杆6内部设置有电线，所述电线一端与小电动机14连接，且另一端从杆托3穿过与外置电源连接，杆托3下端用钻孔机打出一个可通电线的小孔，便于电源的连接和伸缩杆时电线的拉伸和导出；所述外置电源为可充电的锂电池，采用12v可充电锂电池，节能环保，可重复使用，轻便易于携带。另有固定电源用的防水手臂套，可将电源固定在手臂上，减轻在使用过程中杆对手臂的压力，延长了工作时间。电源与电线接口采用通用DC转接器连接，使用时即插即用。

如图5-图7所示，所述水果框401为圆形框，所述水果框401与水果接受网固定连接；所述水果接受网为有条状网袋；所述水果接受网内部从上到下等距离设置多道柔性减震环；水果框401优选为直径约15cm的金属框，保证水果在被切下后能顺利进入水果接收网内，从而保证水果不受损伤；水果接收网采用独特的减震设计，大大的减小了水果下落过程中所受的冲击，让水果能顺利落入定制的水果收集箱内。

如图4所示，所述电机安装孔403底部设置有支撑板，且支撑板上设置有散热孔，支撑板有助于固定小电动机14，散热孔散热有利于小电动机14连续工作，小电动机14选用12V电压驱动的795高速电机，其扭力大，适合用于切割工具。

如图8所示，所述刀片7为环形刀盘，中间设置有安装孔，刀片7采用圆形、半部无锋化设计，减小了切割过程中对水果和果树的损伤。

本装置主要由简易伸缩传动杆机构、小电动机带动刀片旋转机构、网袋接收装置、拆装方便的DC接线与体积小容量大的锂电池组成。电动辅助采摘工具由简易传动伸缩杆、小型电动机、便于携带的体积小容量大安全性高的锂电池、方便拆装的接收网袋、伸缩杆内置接电线组成；本装置主体是伸缩杆，材质简单，重量小，减轻使用者负担；电源采用体积小容量大的可循环充电的锂电池，利用标准的2.5mmDC接头方式，方便拆装，且使用防水防尘的保护套，可绑至手臂上，减少工具本身重量；接收袋由塑料材质制成，网状结构，具有缓冲作用，保护水果；内置接线安全可靠。

本装置有效的解决了果农因为果树太高采摘不方便，采摘效率低，采摘时水果易损坏的问题；本装置采用伸缩传动配合简单灵活，制作成本低，调节精度高，调节快速高效，工作稳定振动小；采用小电机带动刀片运转装置；网袋柔性接收水果，保护水果；采摘水果准确快速；整个工具使用简便，携带方便，组装容易。

通过原有的伸缩举升主要采摘部位，操作者将刀片移到水果正下方位置，当水果位于接收袋正上方位置时，转动整个工具，利用刀片将果柄切断将水果摘下；伸缩机构由原有伸缩机构和简易传动轴组成，推动外杆杆上的握把进而控制原有伸缩机构的固定伸缩，再通过控制内杆与握把上的定位螺栓提高伸缩稳定性；当工具上的接收框架与水果位于合适位置时，进而由果农实时调整工具转动实现采摘水果的功能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后需要说明的是，以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。